明朝萬曆二十年，日本太閤豐臣秀吉發兵15萬，渡海征討朝鮮，發起了「壬辰戰爭」。朝鮮由於長期的朋黨之爭，國內軍備廢弛，根本無力抵抗，日軍如入無人之境，很快席捲整個朝鮮半島。朝鮮宣祖李昖逃到鴨綠江的義州，向明朝方面求援。
明朝派大將李如松率軍援朝，明軍先後與日軍多次交戰，將其擊退，挫其銳氣。可是，日軍畢竟數量很多，而且長年作戰，戰鬥力十分豐富。明軍在經過一系列戰鬥後，陷入疲憊，而朝鮮軍隊更是不堪一擊。在這種情況下，有人主動提議出兵朝鮮，抗擊日軍，這個人就是努爾哈赤！
這時候，努爾哈赤已經基本上統一了女真各部，手下兵強馬壯，不過他還沒有舉起反明的旗號，在形式上還是明朝冊封的建州左衛都督、龍虎將軍。努爾哈赤對明朝非常恭順，甚至多次親往北京朝貢，所以明朝朝廷對他的印象很好，每次都厚加賞賜。
壬辰戰爭爆發後，努爾哈赤也得到了消息，他的駐地與朝鮮相鄰，所以他也想加入這場戰爭。於是努爾哈赤直接向明朝朝廷上書，主動率軍趕朝參戰。明朝朝廷對此非常歡迎，「欲以努爾哈赤除倭」，畢竟努爾哈赤參戰，可以減輕明朝方面的軍事壓力。
然而，朝鮮君臣得到這個消息後，非但不高興，反而驚恐萬分！他們認為努爾哈赤出兵朝鮮，名為援助，實有所圖，朝鮮戶曹判書李誠中建議，「努爾哈赤出來之事，不可不速拒」。最後，朝鮮宣祖上書萬曆皇帝，表示不願意接受努爾哈赤的援兵。
但努爾哈赤並不甘心，他借著到明朝朝貢的機會，以「今朝鮮既被倭奴侵奪，日後必犯建州」為藉口，提出「原有馬兵三四萬、步兵四五萬，皆精勇慣戰」，「待嚴冬冰合，即便渡江征殺倭奴，報效皇朝」。朝鮮君臣聞訊後，更加恐慌，趕緊接二連三上書，陳述自己與女真有積怨，認為女真軍隊一旦進入朝鮮，則「廟社為墟，先墓不保」。
由於朝鮮方面態度堅決，明朝也只得拒絕努爾哈赤的要求。不過很快三方議和失敗，再度爆發戰爭。萬曆二十六年，努爾哈赤致書明朝總督邢玠，表示願意親率兩萬軍隊，入朝支援明軍。邢玠對此表示歡迎，然而又一次遭到朝鮮方面的強烈抵制，朝鮮官員梁布政以「所關非細，決難聽從」的理由加以拒絕。
總督邢玠對此非常不解，事後他與朝鮮方面負責接洽事務的官員李元翼交談，曾論及此事。李元翼解釋道：「此亦一倭子也，調韃子而殺倭子，是又添一倭也。小邦聞之，不勝驚駭，豈有肯許之理乎！」
也就是說，在朝鮮君臣看來，努爾哈赤和豐臣秀吉一樣可怕，而且他們和女真一直存在積怨，多次發生邊境衝突。一旦努爾哈赤入朝，他可能會藉此了解朝鮮的虛實，甚至有可能將其控制。因此朝鮮君臣才會感到恐慌，一致拒絕努爾哈赤出兵的請求。
其實努爾哈赤請求出兵的目的很多，一方面以此繼續向明朝表示忠心，然後擴展自己的實力，另一方面他還可以藉機了解朝鮮境內的情況，以及明朝軍隊、朝鮮軍隊的戰鬥力。努爾哈赤是有野心的，對此朝鮮方面已經有所察覺，而明朝對此依然蒙在鼓裡。直到二十年後，也就是萬曆四十六年，努爾哈赤正式向明朝挑戰！
參考資料：1.《李朝宣祖實錄》；2.《明史紀事本末》