誤解一：空腹不能喝豆漿。這種觀點沒有依據。空腹喝豆漿不會對健康產生任何影響，但對於一些有胃病的人（如胃炎患者）來說，空腹喝豆漿可能對胃部造成刺激，進而會感到不舒服。但對於健康人而言，餓了時喝一杯甜豆漿不僅有利於營養物質的補充，還能增強飽腹感。
誤解二：和牛奶相比，中國人更適合喝豆漿。有傳言稱，從生理結構和飲食習慣來說，中國人更適合喝豆漿，因為中國人吃穀物較多，相對於牛奶，豆漿和穀物營養更互補。事實上，中國人的體質不適合喝牛奶的說法純屬誤傳，從營養成分上來說，兩者各有特色，牛奶不僅含有豆漿中沒有的維生素A和D，其中的鈣也高於豆漿，而豆漿含有牛奶中沒有的大豆異黃酮、大豆低聚糖和膳食纖維等保健成分。因此，豆漿和穀物營養更互補的說法也沒可靠依據。中國人在喝豆漿的同時，也應該適量喝牛奶。
誤解三：隔夜豆漿不能喝。其實，重點不在於豆漿是否隔夜，而要看豆漿是否變質。若是保存妥當，喝隔夜的豆漿是沒有任何問題的。正確的保存方法是，把豆漿趁熱倒入容器內，留有約1/5的空隙。把蓋子蓋上，但不要擰緊，停留一會兒，再把蓋子擰到最緊，等待豆漿自然冷卻再放進冰箱裡。需要注意的是，喝隔夜豆漿最好重新加熱，以達到殺菌的目的。
誤解四：男人喝豆漿會女性化。黃豆中的大豆異黃酮是一種植物性雌激素，但其活性非常低，效力只相當於正常雌激素的萬分之一，對人體的影響可以忽略不計，不可能影響男性性徵、使男人女性化，並且有流行病學研究發現適量喝豆漿有利於預防前列腺癌等疾病。
誤解五：豆漿放涼了喝容易拉肚子。不少人認為豆漿涼了後，其中的成分會引起拉肚子，因此，豆漿只能喝熱的。其實，拉肚子和豆漿的成分關係不大，而是與身體對飲品溫度的接受程度有關。如果一個人喝涼豆漿拉肚子，那麼他喝涼開水也可能拉肚子。對於腸胃功能很好的健康人來說，喝涼豆漿是沒有問題的。