一、以意導動，不用拙力
人體的任何動作，都是意識支配的。練習太極拳的全部過程，也要求用意識引導動作，把全神貫注到動作中去。首先做到「松靜」，即：使中樞神經「靜」下來，周身肌肉關節放鬆下來。在運動中，身體各部位要保持中正安舒，舉手投足，均要輕鬆柔和，不用拙力，不是僵勁，即所謂「用意不用力」，做到「神為主帥身為驅使」，「以靜御動」，「動中求靜」。經久鍛鍊，即可收到「外示安逸，內藏堅剛」，「意動凈隨」，手到勁發的鍛鍊效果。
二、虛實分清，輕靈穩定
太極拳的每一動作，都是在虛實變化中進行的。古人把虛實，用陰陽作代表。太極拳家在總結練拳經驗中說： 「一舉動，周身懼要輕靈，尤須貫穿」。只有分清虛實，才能穩定地把握身體重心，求得輕靈。因為每個姿勢的變換，都貫穿著身、步法、手法的虛實變化和身體重心的移動。如果虛實變化不清，進退變換就不靈，就不能達到「邁步如貓行，運勁如抽絲」 輕靈沉著的境地。初練太極拳首先要弄清兩褪的虛實變化，進而明了虛中有實，實中有虛，處處總有一虛實的深刻道理，只要一動，就分虛實，這也是「太極者，無極而生，陰陽之母也」的含義所在。
三、上下相隨，動作協調
太極拳是一種使身體得到全面鍛鍊的體育項目，拳論中說練拳時要「一動無有不動，一靜無有不靜」， 「由腳而腿而腰總須完整一氣」， 這些都是對周身協調，手足呼應關係所提的要求。打太極拳時要做到動作協調，上下相隨，內外一體，身體各部位緊密配合，離開「一腰為軸」的作用是辦不到的，腰為一身之主宰，腰一動周身俱動，否則全身勁力不整，不協調，會出現呆滯散亂的現象。
四、圓活自然，連貫柔和
太極拳架式平穩舒展，動作是以各種弧和曲線構成的，練起來靈活自然，銜接和順，各式節節貫通，—氣呵成，如行雲流水，連綿不斷，架式沒有忽起忽落得明顯變化。在練拳過程中避免「缺陷處」、「凸凹處」、「斷續處」和直來直去的現象。通過弧形鍛鍊，有利於體現圓活自然，柔和連貫的特點，使全身各部分得到均勻的發展，所以久練太極拳者，均有「流汗而不氣喘」的體會，給人以輕鬆愉快的感覺。
五、動作呼吸，自然結合
太極拳呼吸深長細勻，通順自然。初學太極拳的人，首先要注意保持自然呼吸，這就是說，在做動作時，練習者應照自己的習慣和當時的需要進行呼吸，該呼的呼，該吸的吸，動作和呼吸不要互相約束。
隨著練功的時間增加，動作熟練，可以根據個人鍛鍊的體會和需要，在合乎自然的情況下，有意識地引導呼吸，使其更好地適應勁力與動作型求，按照「動之則吸，靜之則呼」，「開吸合呼」的規律，使呼吸與動作自然結合，這與我們在生活、勞動以及其它運動中的習慣和生理需要一致的。前人太極拳家總結出「全身意在精神不在氣，在氣則滯」和「以意行氣，非以力使氣」的經驗。這就是說動作呼吸要力求自然協調配和，不可機械兔強。再就是動作呼吸要因人因勢而異，不能強求一律。要保持呼吸的自然順遂，不能違背呼吸的自然規律和「氣以直養而無害」的原則，以免有害身體。