一、牛春明對松腰胯的要求
牛春明是太極拳界著名的老前輩，拳藝精湛，上世紀二十年代隨楊澄甫南下，後留在杭州，解放後周總理安排他給毛主席教拳。平時在西湖邊六公園給大家教拳，牛老師教拳十分認真，要求嚴格，是釘是鉚，一絲不苟。記得有一位中年男子，一打起勢就下蹲，老師教他不要蹲，他不改，老師急了，手指著公園邊的廁所說：「要蹲上那兒去！」他膝蓋往前一跪，老師轉過身來，對大家半開玩笑地說：「你們要跪，回家拿塊搓板，到老婆床前去跪，我這裡不用跪」。這件事，使我終身難忘，使我知道了蹲跪和松腰胯完全是兩碼事，對我一生練拳，收益匪淺。
二、楊禹廷要求打拳體會「毛驢拉磨」
記得六十年代我與拳友陳惠良去拜訪楊老，請教他如何打好太極拳時，他說「盤架子要像毛驢拉磨那樣」。為什麼要像毛驢拉磨那樣，當時並不理解。隨著歲月的流逝，深感這是練太極拳的原則，是基礎，是方向，越來越感到這一點撥的金貴。
「毛驢拉磨」是指：我是磨，毛驢拉著我轉。這樣就能松腰、活腰，隨著毛驢轉，我不是主動轉，是被動轉。打太極拳與拳擊、摔跤不同，腰不能用力。如果腰用力，腰帶手，腰就僵了，錯了。拳譜上說腰要「活似車輪」，要知道，那時候都是手推車，牲口拉的車，輪子都是被動轉的，不是現在的汽車，摩托車是主動輪。「毛驢拉磨」是太極拳「用意不用力」的具體練法，這裡的「毛驢」就是「意」。
三、吳圖南要求「外帶內」，「梢帶根」
有一次拳友陳惠良跟我說，吳老跟楊家倉發大脾氣了，起因是楊家倉問吳老，練太極拳是「外帶內」還是「內帶外」？「以梢帶根」還是「根帶梢」？結果吳老很生氣說：「這個問題你問兩次了，明明告訴你是外帶內，梢帶根，你不相信我，走人啊！幹嗎還跟著我！」。那時楊家倉跟吳老已多年，而且學得很好，還在北大教拳，吳老生那麼大的氣！當時我立即意識到，這個問題一定很重要。後來就清楚明白了，這跟楊禹廷說的「毛驢拉磨」是一個問題，如果不「外帶內」、「梢帶根」 的話，腰是死的，永遠也練不出太極勁，借不了力，不可能「四兩撥千斤」，所以吳老急了。
四、汪永泉、朱懷元要求「不得蹲樁」，「不要塌腰」，「盤架子要用腕子」
七八十年代，我和於桐和先後向高占奎、朱懷元學拳，高老師和朱老師是汪永泉最早的四大弟子中的兩位，於桐和他父親和汪永泉、朱懷元是協和醫院裡工作多年的老同事，關係好。一天於桐和拿來了一本手抄小本子——「揉手須知」，是朱老師向汪永泉學拳的手記小本本，我把它視為珍寶，在第二頁一開始就強調「不得蹲樁」，「雙手只負責給腰勁開門」。汪老說：「腰不能塌」，「腳不要踩死」，「盤架子要用（手）腕子」，還特彆強調意氣的作用：「要明確，內氣是領導者，主動力，外形姿勢是被領導者，被動者，兩者都是要受意的支配」（見劉金印《汪永泉授楊式太極拳語錄與拳照》一書）。上面這段話正是對拳譜「意氣君來骨肉臣」很好的詮釋。