Waymo發布第五代自動駕駛系統並分享細節信息

cnbeta 發佈 2020-03-05T05:23:06+00:00

據外媒報導,Waymo日前發布了其第五代Waymo駕駛系統,另外它還詳細介紹了這項為自動駕駛汽車提供動力並保護道路行人的技術。

據外媒報導,Waymo日前發布了其第五代Waymo駕駛系統,另外它還詳細介紹了這項為自動駕駛汽車提供動力並保護道路行人的技術。據該公司介紹稱,最新版本的Waymo Driver已經在舊金山灣區部署使用了數月時間。

Waymo表示,最新的硬體傳感器套件意味著其捷豹I-Pace電動汽車跟過去的看起來有點不同。

Waymo Driver是軟硬體的結合,它使得公司的汽車能夠實現自動駕駛。Waymo指出,「沒有哪種傳感器能夠獨自深入感知和理解汽車周圍的環境」。也就是說,這樣一套系統需要大量能夠監控複雜環境的傳感器協作完成。

據了解,第五代Waymo駕駛員配備了雷射雷達、攝像機和雷達,其中還包括了一個全新的周邊視覺系統和外圍視覺系統,其用來探測車輛附近和車輛盲點內的物體。據Waymo介紹,其360度視覺系統和遠程攝像頭使得汽車系統能夠發現1600英尺(約488米)以外的行人。

攝像頭和雷射雷達一起運轉,該組合能為車輛提供周圍環境的360度FOV進而使其能確定物體的距離和大小,其可支持的最遠距離為984英尺(約300米)。新360雷射雷達系統和周邊雷射雷達系統則可以探測車輛附近和遠處的障礙物,包括道路上的碎片、打開的車門、騎自行車的人等等。

雷達的加入使得車輛即使是在下雪、下雨或霧天也能夠即時感知和測量附近物體的速度。Waymo表示,其第五代Waymo駕駛員配備了為自動駕駛汽車製造的首個成像雷達系統,它提供了能夠覆蓋整個環境的、無與倫比的解析度、範圍和視野。

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