劉備一驚，嚴肅地說：「孔明用智，兩弟逞勇，大敵當前，應該同心抵禦，哪可推託。」關、張兩人暗笑著出來了。
劉備便請孔明調度軍事。孔明只怕關、張兩人不肯聽從號令，劉備就把劍印交給了他。
孔明聚集眾將發令，關羽、張飛心裡不服，勉強上來聽令。
孔明先令關羽帶一千軍，到博望坡左邊的豫山去埋伏，等曹兵到，放過去便了。他們的輜重糧草，必在後面，但看南面火起，可縱兵出擊，乘勢燒掉他們的糧草。
又令張飛引一千軍，到博望坡右邊的山谷中埋伏，只看南面火起，便向博望城進發，放火燒毀舊屯的糧草。
再令關平、劉封兩人引五百軍，預備引火之物，在博望坡後兩邊等候，曹兵一到便可放火。
孔明又命從樊城調回趙雲，令為前部，只要敗，不要勝。又請劉備自引一軍為後援，依計行事。孔明調派完畢，關羽覺得奇怪，便譏諷他。
張飛一聽，便大笑著說：「我們都去廝殺，你卻在家裡坐著，好自在！」孔明指著劍印說：「劍印在此，違令者斬！」
劉備連忙對關、張說：「軍師運用好了計謀，我們才能打勝仗。兩弟不可違令。」
關、張兩人冷笑著出去了。關羽對張飛說：「等著吧！如果他的計策不應，我們再來問他。」