天文學的起源可以追溯有記錄的人類歷史。人類最古老的紀念碑，例如埃及金字塔，巨石陣和瑪雅神廟，都為詳細研究天文學提供了證據。從一開始，研究天空就為男人提供了哲學和宗教基礎。確實，最早的宇宙學理論都是地心說的。那時人們認為世界是平坦的，周圍環繞著漂浮的海洋。月亮，行星，太陽和星星都繞地球旋轉。
但是，儘管人類逐漸認識到地球是在中等大小星系外圍的中等大小恆星的小行星，但宇宙本身作為一個整體的思想仍然是人類想像力的產物。我們對宇宙的直接了解仍然很少，以至於無法整體了解它。
古希臘人在探索天文方面做出了很多貢獻，為現代人天文學的發展奠定了基礎，由於歷史技術的限制，古希臘人的天文理論有很多也是錯誤的，但是不能否定他們的想像力，想像力是科學的翅膀。
古希臘人留下的天文遺產
天文學具有三個不同的發展階段：
（1）以牛頓結尾的古典時期
（2）以愛因斯坦結尾的天體物理學時期
（3）以現代為起點的宇宙學階段
希臘人始於公元前四世紀，成為第一個以科學而無私的方式研究天象的人。
愛奧尼亞人，畢達哥拉斯人，柏拉圖人和其他流派的希臘人對地球的球形性質，一些可見行星的大小和距離的估計以及基於算術和幾何學的其它理論提出了一些想法。現在我們知道月亮的光是反射太陽光而來的，阿那克薩哥拉（約公元前500-428年）當時就提出了月亮光來自太陽照射。
德克瑞克利特（約前460-370年）提出了銀河系是遠距離恆星聚集的想法。蓬圖斯的赫拉克利德斯（公元前388-315年）似乎表明地球在24小時內自轉，發現金星圍繞太陽旋轉，而不是圍繞地球旋轉。阿里斯塔丘斯（約公元前325年）巧妙地計算了地球距月球和太陽的距離。亞歷山德里亞的Eratosthenes（約前276年至194年）計算出地球周長為252000英里，比真實距離僅短約25英里。
希帕科斯（公元前160-127年）是最偉大的古典天文學家，他發展了三角學和球面三角學，使他能夠計算出天空中物體的運動。他還著手構建第一個包含1025個已知恆星的系統目錄。但是，大多數重要的希臘發現被偏見，錯誤的假設和缺乏確鑿的證據淹沒。通常，人們認為地球是宇宙不可移動的中心是理所當然的。
儘管公元二世紀的克勞迪烏斯·托勒密曾短暫地將天文學復活到以前的地位，但「黑暗時代」使它回到了希臘人提出的原始狀態。一千多年來，天文學沒有重大發展。波蘭天文學家尼古拉斯·哥白尼（1473年–1543年）在《革命天文學》中指出地球與其它行星一起圍繞太陽旋轉，並且太陽保持固定在系統中心的方式，為古典天文學打開了大門。這句話標誌著從神秘的原始宇宙概念到現代的系統科學觀點的轉變。
哥白尼的革命理論是由義大利偉大的數學家和物理學家伽利略·伽利萊（1564–1642年）完成的。伽利略發明瞭望遠鏡，因此比任何人都可以望向天堂。看到金星的月相，他得出結論說它必須繞著太陽轉。這種觀察和其它觀察成功地打破了人們對地球是所有其它事物都圍繞其旋轉的那個物體的頑固信念。
儘管天主教會禁止伽利略捍衛他的「荒謬和虛假」的學說，德國天文學家約翰尼斯·開普勒對火星的運動進行了詳盡的研究，他得出結論，認為它遵循橢圓形路徑。這不僅證明了哥白尼和伽利略的主張，而且還幫助開普勒制定了行星運動定律。
隨著21世紀的到來，宇宙理論再次爆發起來，關於宇宙誕生的理論就多達上百種，然而哪一種是真實客觀的？我們不知道答案。但也許，目前的天文學家就像歷史上的伽利略，哥白尼，狂熱地走在探索之路上。