1981年9月1日，第六套廣播體操正式與公眾見面。它是在分析、綜合前面5套廣播體操的基礎之上，以身體全面發展、中等運動量、適當提高動作難度等原則編制的，其動作新穎、舒展，並首次配製了兩支富有民族風格的樂曲，可以交替使用，以此來增加人們做操的興趣。這一時期，廣播體操工作的嚴肅性比以往任何時候都要高。
現任北京體操隊領隊張仲霖為第六套廣播體操錄製了口令。
當時的錄音技術還不很發達，一套操8節要求一氣呵成，還得抑揚頓挫鬆弛有度。喊完一套口令，比做一套操還要累得多。
第六套廣播體操創編人員劉西玉記得，開始大家以為懂音樂的人比較適合喊口令，結果發現他們喊出來的口令像數數一樣，完全不能帶動做操人的情緒。 找來找去，就找到了當時北京體操隊隊員張仲霖。小張平時愛給體育比賽做解說，聲音比較洪亮，還很有激情，大家就讓他試一試。
"我一聽到音樂，就有一種很振奮的感覺，就像是一聲口號，千軍萬馬都在面前隨之而動，給人一種感染和震撼的效果，讓你不由自主地投入進去。"張仲霖回憶說，錄製口令必須一次完成，中間只要有停頓和差錯就要重來。"喊口令比做操還累。每次錄口令我都全力以赴、聲嘶力竭地堅持，幸好當時比較年輕，有這樣的體力。"
這一時期，廣播體操工作的嚴肅性比以往任何時候都要高。
"那個時候評比得特別認真，老師們都很重視，單位也很重視。"當時的中學老師謝東回憶說，80年代初期，各級單位經常組織廣播體操評比，班主任們為了比賽成績暗中較勁，體育老師甚至把黑板扛到操場上，在黑板上把一個個分解動作畫出來，為學生們糾正動作。