劉備見孔明答應了，高興的叫關羽、張飛拜見。當天三人在莊上住了一夜。
第二天早上，諸葛均軍回來，孔明告訴他自己準備隨劉備出山，並把家事託付給他。
於是，大家向諸葛均告別，一同騎馬奔新野而去。
回到新野以後，劉備對待諸葛亮像師長一樣，一起吃飯，一起睡覺，整天討論天下大事。
關羽和張飛看了，心裡不服，勸劉備不要這樣厚待他。劉備不聽，兩人心裡都不滿意。
一天，劉備打聽到到東吳攻破江夏，殺了黃祖，現在孫權屯兵柴桑。劉備便請諸葛亮來商量。正巧劉表也因為這事，差人來請劉備到荊州去議事。
原來劉表年老多病，他的兒子又無保守基業的才能，孔明看得很清楚，便要求跟劉備一起上荊州去，好見機行事，先取荊州為家，劉備不知諸葛亮的用意，便答應了。
劉備便留關羽守新野，令張飛引五百人馬跟隨，與孔明一起趕到荊州來見劉表。
到了荊州，留張飛屯兵城外，劉備與孔明入城見劉表。劉備先向劉表提到「襄陽赴會」的事情，向劉表請罪，劉表心裡也很不安，連連向劉備道歉。
劉表與劉備商量，要出城去打東吳，替黃祖報仇。劉備搖著頭說：「荊州是四面用武的地方。我們去攻東吳，倘然曹操從被北面打來，怎麼辦？」劉表聽著，一時拿不定主意。