百度在自動駕駛領域的綜合實力再次獲得認可。
今天（3月2日），北京市自動駕駛車輛道路測試第三方服務機構「北京智能車聯產業創新中心」正式對外發布《北京市自動駕駛車輛道路測試報告（2019年）》（以下簡稱「報告」）。
作為目前中國官方唯一的自動駕駛路測報告，該報告對過去一年13家企業在京開展自動駕駛路測的情況進行了披露，截止2019年年底，各企業進行自動駕駛路測的有效車輛達到73輛，測試總里程超過104萬公里，2019年全年達到88.66萬公里，較上一年度增長577%。
其中，百度Apollo的路測車輛達到52台，占北京市總投入自動駕駛測試車輛的71%，2019年測試里程達到75.4萬公里，累積測試里程89.39萬公里，占北京市測試總里程的85%，成為年度所有測試企業中投入測試車數量最多、測試里程最大的企業。
這是繼百度北美自動駕駛團隊在DMV公布的《2019自動駕駛接管報告》中登頂第一後，再次獲得專業機構的認可。
不過，DMV公布自動駕駛排名後，引起很多公司質疑，Waymo公開表示，反對這份官方報告的數據要求和能力判別標準。
其主要原因是DMV的報告只顯示了自動駕駛公司在測試總里程數和MPI方面的能力，並不能綜合自動駕駛能力。
除此之外，DMV未明確定義是什麼構成的脫離，這樣數字意義不大，例如，在沒車、沒人、沒路口的平坦乾燥地區行駛1億英里的脫離次數，和在匹茲堡這種路況複雜的城市行駛100英里的脫離接觸次數無法比較。
可見，DMV公布的數據價值有限，僅僅依靠加州車管局DMV公布的數據來深入了解自動駕駛行業不太現實，當前，伴隨自動駕駛產業進入到發展落地新階段，生態、技術能力、落地進程、安全性等多維度指標，已成為考量自動駕駛企業競爭力的核心因素。
而北京發布的《北京市自動駕駛車輛道路測試報告（2019年）》在測試方面進行進行大量創新，這是對DMV發布的《2019自動駕駛接管報告》進行了很好的補充。
北京是國內最早為自動駕駛建立路測標準法規並發放測試牌照的地區之一，構建了從封閉測試場到開放測試區域的嚴謹測試流程，並出台了最高安全門檻的載人載物測試政策。
首先，政策創新方面，12月13日，北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組發布《北京市自動駕駛車輛道路測試實施細則》第3版。
新版報告指出，延長自動駕駛車輛路測有效期，續發次數由1次延長到3次、支持自動駕駛車輛規模化測試，減輕企業測試成本、鼓勵企業開展自動駕駛車輛商業化模式的探索。豐富測試內容，增加了載人、載物、編隊行駛測試、允許企業採用實車測試，或實車與仿真結合的測試評價模式，優化市場等。
其次，測試標準、測試環境方面，認定北京首個最高級別（T5級）封閉試驗場，支持更高級別測試需求、開放更多測試道路，支持更多實際場景測試需求、加大V2X設備部署規模，支持車路協同測試需求、新增並更新自動駕駛公共道路的選取要求，納入了開放測試區域的選取要求、研究了自動駕駛車輛道路測試數據採集技術要求，參與研究車聯網相關的通信協議，推進自動駕駛與車聯網的通信、接口協議等相關標準。
從北京發布的報告來看，相比DMV報告創新性更強、測試標準更完善，可以說北京路測報告比美國DMV測試標準更加可信、影響力更強。
而百度作為北京報告和美國DMV報告的雙冠軍，從兩份報告來看百度測試重點在國內，並且百度自動駕駛能力或已遠超越DMV測試標準。
在自動駕駛車輛量產化方面，報告顯示，在所有參與測試車輛中，由百度和一汽合作生產的紅旗E界在北京開展測試，該車型從傳感器布置、設備選型和整車布置等方面都已經進入小規模量產階段，是目前在封閉試驗場出現的專業性最強、集成度最高的測試車型。
基於此，報告認為，主雷射雷達採用40線（含）以下的比例從去年的50%上升到今年的73%，從目前的趨勢來看，隨著技術的不斷革新發展，測試主體對高線數雷射雷達依賴度逐漸降低，逐步開始向低成本、可量產、可落地的方向上發展。
在基礎性能測試感知方面，報告測試數據顯示，自動駕駛車輛的最大認知距離除受自身傳感器性能和融合算法的影響外，還受目標物大小、高度、顏色、材質、運動狀態等因素的影響。
數據顯示，理論上中小型車輛在48公里/小時的速度下安全停車時間為3秒左右，距離為40米。
2019年封閉試驗場內參與感知測試的自動駕駛方案基本採用攝像頭+毫米波雷達+雷射雷達方案，前方穩定認知模擬成人距離均大於50m，因此將會多出近1秒的反應和處理時間，有效的避免碰撞，對保護交通弱勢群體安全性更為友好。
在自動駕駛可靠性測試方面，根據《北京市自動駕駛車輛道路測試管理細則（試行）》規定，自動駕駛車輛需在封閉試驗場內完成累計不少於5000公里的自動駕駛測試。
截至到2019年，北京市封閉試驗場內累計測試里程超過13.36萬公里，（除碰撞、危險場景等專項測試外）發生碰撞事故16起，事故的發生率約為8350公里每次，其中6起事故為擦碰路邊石，6起為刮蹭交通設施，2起為碰撞行道樹，2起為碰撞假人設備；發生軟硬體故障34次（可快速修復性故障未統計在內），故障的發生率約為3929公里每次。
值得一提的是，百度Apollo作為測試里程最多的企業，目前為止為0安全事故。
在開放道路測試方面，截止到2019年年底，北京市道路測試里程突破1,040,221公里，增長577%。
其中，排名第一的百度Apollo 2019年測試里程達到75.4萬公里，結合2018年的19.33萬公里，累積測試里程達到89.39萬公里，占北京市測試總里程的85%。
這一數據遠超排名第二的小馬智行（累積測試里程為12.13萬公里），累積測試里程是小馬智行的7倍。
從測試主體測試地域覆蓋來看，規模化測試企業的覆蓋範圍更為廣泛，從技術路線上來看，目前只有少數測試主體開展了網聯功能測試。
從測試意向上來看，測試主體更傾向於在R3的道路上開展測試，部分測試主體在拿到T4牌照以後，開始進入更為複雜的R4道路進行測試。
2019年，R1、R2、R3、R4級開放道路里程分別占14%、18%、63%、5%，道路測試里程分別占8%、5%、86%、1%，從道路里程與測試里程占比來看，各等級開放道路里程與測試主體測試需求基本匹配。
報告顯示，百度是所有在京開展測試企業中唯一實現北京經開區、海淀區、順義區等多個區域，且實現R1-R4以及RX（設有V2X設備部署，支持車路協同測試）全區域全路段覆蓋的測試企業。
這次報告還還對自動駕駛汽車的脫離類別及脫離進行了原因分析，測試數據表明， 86%的脫離由人為接管造成，這些脫離是由於測試人員更換數據記錄設備、需重新規劃路徑或個人原因導致。
其中，14%的脫離是由於策略缺陷、人工安全防禦、系統故障造成的關鍵脫離，這些脫離數據的價值要遠遠高於人為接管脫離。
從脫離類別和原因上看，除因傳感器、車輛或者數據記錄設備、地圖標註、地圖加載等問題外，與社會車輛的博弈、對複雜場景的理解以及一些應急情況的處理能力，仍然是自動駕駛亟需解決的重要課題。
毫無疑問，作為全球最大的自動駕駛平台，百度Apollo在北京開展的路測在測試規模、技術水平、場景覆蓋、產品能力和安全水平上均大幅領先行業水平。
除此之外，相比其他企業，百度還取得ISO 26262、ASPICE 、IATF 16949 以及全國最高技術等級的T4級別道路測試牌照等行業認證。
進入2020年，隨著百度發布Q4財報宣布Apollo商業化進一步的提速以及馭勢科技、小馬智行等自動駕駛初創公司宣布融資計劃，自動駕駛技術正迎來新一輪的變革。
當然，中國自動駕駛技術能夠站在世界領先位置，除了自身能力過硬之外，還離不開政策、測試機構的支持。
北京作為全國首個開放自動駕駛測試區域、開放全國首個車聯網與自動駕駛地圖應用試點的區域，截止到2019年12月31日，北京市已開放4個區縣的自動駕駛測試道路，共計151條，503.68公里累計為13家企業，涵蓋6家網際網路、6家主機廠、1家地圖廠商，77輛車，發放了285張道路測試牌照，路測里程為104萬公里，申請企業數量、發放牌照數量、路測里程均位居全國第一。
可以預期的是，隨著北京在開放測試道路、區域、服務規模、測試牌照及測試里程方面不斷的領先，北京測試將成為全球自動駕駛技術向前邁進的推手，以「中國特色」推動自動駕駛技術落地應用。