敗軍行到博望渡口，忽聽得喊聲大起，一軍攔路，一員大將手提長矛，縱馬向前，大叫道：「曹賊快來納命！」
曹軍見是張飛，都大驚失色。徐褚便與張飛交鋒。
許褚不敢久戰，奪路走脫。曹軍四散奔逃。
張飛卻不追趕，接著劉備、孔明，一同沿河到上流。劉封、糜芳已安排好船隻等候，就一齊渡河往樊城駛去。
曹仁收拾殘軍，在新野駐紮，派曹洪去見曹操，報告失敗的經過。
曹操大怒道：「諸葛村夫，竟敢這樣猖狂！」便催動三軍，來到新野下寨。傳令軍士一面搜山，一面填塞白河，大軍分作八路，漫山遍野，一齊去攻樊城。
劉曄勸道：「丞相初次南下，必須先收買人心。現在劉備帶著新野百姓去樊城，可先派人去招降。他來降更好，不降，也可見我愛民之心。」曹操聽了他的話，問派誰去樊城說降。
劉曄就推薦徐庶，曹操便把徐庶找來，吩咐道：「我現在要踏平樊城，但為了百姓，特請你去招降劉備，他若來降，可以免罪封官;如果執迷不悟，將來軍民一律不赦。」
徐庶不能推辭，只得來到樊城，見了劉備、孔明，便直截了當地說道：「曹操派我來招降，在於收買民心，但曹兵勢大，樊城恐守不住，應該速做準備。」
劉備想留住徐庶，徐庶傷感地說：「奉命而來，不回去恐惹人恥笑。」