2018年11月26日，來自NASA的火星探測器洞察號（InSight）到達火星，最後成功進入火星大氣層，經歷了「地獄7分鐘」降落成功到達火星地表，開始火星內部探測之旅。
洞察號是人類首個火星內部探測器，攜帶了專用探測火星內部的鼴鼠號{mouse}，然而不幸的是在2019年3月，在一次深入挖掘過程中，不幸鑽探到火星岩石，停止了深入的操作。在2019年，來自NASA的鼴鼠號研究小組在地球經過了數個月的討論，不斷地對鼴鼠號執行沿著火星地表內壁滑動的詳細操作，結果仍未有所動。
然而，在今年3月，鼴鼠號終於帶來了火星的好消息，在這充滿挑戰的19次嘗試中，至少有一個小小的好消息。它正在火星表面上演，據美國宇航局表示，利用InSight的機械臂將鼴鼠推入地面的工作正在進行中。
來自火星的好消息:我們使用機械手臂推動鼴鼠的新方法似乎正在奏效！科學家表示很高興看到這些圖像，並計劃在未來幾周內繼續採用這種方法。但是正如這條推文所表明的，這不是權宜之計。接下來的幾周，他們將繼續採用這種方法，看看效果如何。但考慮到InSight在過去幾個月面臨的障礙，再過幾周就有希望了。
「洞察號」(利用地震勘測、大地測量和熱傳輸進行內部探測)著陸器於2018年11月底抵達火星。它的任務是了解火星內部的情況，闡明它和其他類地行星是如何形成的。它正在用一套儀器對內部進行調查。著陸器的主要儀器之一是熱流和物理性能包(HP3)。HP3的暱稱是「鼴鼠」，因為它必須深入火星土壤才能完成它的工作。一旦它足夠深，它將測量從行星內部流向表面的熱量。這些結果將揭示火星內部的細節。
但是鼴鼠必須用自己的方式鑽入地下，顯然這並沒有按照計劃進行。鼴鼠依靠周圍土壤的摩擦力來滲透，但這並沒有發生。「洞察號」著陸點的火星土壤比預期的要堅硬得多。當它滲透進來時，土壤並沒有受到必要的摩擦力的擠壓，而是頑固地保持著緊密的狀態。美國宇航局稱它為「金霸王」，這是一種不尋常的地下土壤 ，這種土壤和一般的火星土壤明顯有些不同。
洞察小組已經嘗試了各種各樣的方法來把鼴鼠弄到地下。到目前為止，這是唯一有效的方法。期待洞察號能帶給我們火星內部的更多信息。