S7-200系列PLC有CPU21X和CPU22X兩代產品，其中CPU22X型PLC有CPU221，CPU 222，CPU 224和CPU 226四種基本型號。本節以CPU 224型PLC為重點，分析小型PLC的組成。
可編程控制器的產品眾多，不同廠家、不同系列、不同型號的PLC，功能和結構均有所不同，但工作原理和組成基本相同。西門子（SIEMENS）公司應用微處理器技術生產的SIMATIC可編程控制器主要有S5和S7兩大系列。目前，前期的S5系列PLC產品已被新研製生產的S7系列所替代。S7系列以結構緊湊、可靠性高、功能全等優點，在自動控制領域占有重要地位。S7-200 PLC系列具有極高的性價比，較強的功能使其無論在獨立運動中，還是相連成網絡皆能完成各種控制任務。它的使用範圍可以覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更複雜的自動控制。其應用領域包括各種工具機、紡織機械、印刷機械、食品化工工業、環保、電梯、中央空調、實驗室設備、傳送帶系統和壓縮機控制等等。
1 ) CPU 22X型PLC，具有兩種不同的電源供電電壓，輸出電路分為繼電器輸出和電晶體DC輸出兩大類。CPU 22X系列PLC可提供4個不同型號的10中基本單元CPU供用戶選用。
2) CPU 221集成6輸入/4輸出共10個數字量I/O點，無I/O擴展能力，6K字節程序和數據存儲空間。
3) CPU 222集成8輸入/6輸出共14個數字量I/O點，可連接2個擴展模塊，最大擴展至78路數字量I/O或10路模擬I/O點，6K字節程序和數據存儲空間。
4) CPU 224集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點，可連接7個擴展模塊，最大擴展至168路數字量I/O或35路模擬I/O點，13K字節程序和數據存儲空間。
CPU 22X系列PLC的特點：CPU 22X主機的輸入點為24VDC雙向光藕輸入電路，輸出有繼電器和DC（MOS型）兩種類型（CPU 21X系列輸入點為24VDC單向光藕輸入電路，輸出有繼電器和DC、AC三種類型）。並且，具有30KHZ高速計數器，20KHZ高速脈衝輸出，RS-485通訊/編程口，PPI、MPI通訊協議和自由口通訊能力。CPU 222及以上CPU還具有PID控制和擴展的能力，內部資源及指令系統更加豐富，功能更加強大。
CPU 224主機共有I0.0~I1.5等14個輸入點和Q0.0~Q1.1等10個輸出點。CPU 224輸入電路採用了雙向光電藕合器，24V DC極性可任意選擇，IM為I0字節輸入端子的公共端，2M為I1字節輸入端子的公共端。在電晶體輸出電路中採用了MOSFET功率驅動器件，並將數字量輸出分為兩組，每組有一個獨立公共端，共有1L、2L兩個公共端，可接入不同的負載電源。
I0.0~I1.5（I0.0~I0.7、I1.0~I1.5）14位
Q0.0~Q1.1（Q0.0~Q0.7、Q1.0~1.1）10位