在以往的印象里，豐田一向都是比較保守的品牌，擁抱科技更像是奧迪、寶馬這類德國車企願意做的事。然而，豐田最新卻在自動駕駛領域動作頻出，不但在國內領投小馬智行和Momenta兩家自動駕駛初創公司，與麻省理工學院計算機科學和人工智慧實驗室的合作還再次取得進展，發布了全新自動駕駛仿真平台「VISTA」。
Momenta為豐田提供中國區高精地圖服務
豐田在3月18日領投了自動駕駛初創公司Momenta，該公司將為豐田提供攝像頭視覺技術的高精地圖及更新服務，推進豐田的自動化地圖平台（AMP）在中國的商業落地。
高精地圖將是實現L3級自動駕駛的關鍵部分，在L3級自動駕駛之前，監測環境主要由駕駛員來完成，而L3級自動駕駛則由開始系統替代駕駛員對整體環境監測、評估、決策，實現有條件的自動駕駛，評判的關鍵就是需要藉助高精地圖。例如，高精地圖可以讓車輛獲取車道級定位和信息，可對前方1公里道路進行推算和補充，尤其可在彎路和雨霧天氣發揮重大作用，為系統安全提供充分冗餘。
Momenta的高精地圖基於視覺方案，結合深度學習的感知技術和視覺建圖定位技術（SLAM），僅使用消費級傳感器（攝像頭、GPS、IMU），即可實現自動化的高精地圖建圖，相對精度可達10厘米，滿足L3級自動駕駛以上的精度要求。同時，Momenta的自動化地圖生產線還可以對大數據進行高效處理，保證地圖信息的準確性。
領投小馬智行，開始自動駕駛試點項目
2月26日，豐田作為戰略投資人領投，再次出資4億美元（約28.35億人民幣元）, 擴大兩家公司在出行領域的合作。事實上，在這次領投小馬智行之前，豐田已於去年8月和小馬智行建立合作，宣布共同在中國公開道路開始自動駕駛試點項目。
據了解，豐田這次投資是上次業務合作基礎上的延伸，這次將在此前協定的共同開發自動駕駛技術之外，將進一步加速自動駕駛的研發和商業化應用，在出行領域探索更多可能。
小馬智行是專注於自動駕駛解決方案的公司，旗下產品Pony.ai是基於雷達、光學雷達、GPS及電腦視覺等技術感測其環境，達到自動駕駛目的。小馬智行還是首個在中國市場提供自動駕駛移動計程車(Robotaxi)的公司，2018年12月發布PonyPilot自動駕駛出行服務項目，在廣州南沙率先試點城區公開道路開始常態化運營，2019年11月拿下美國加州商業試運行牌照。
小馬智行到2019年12月已累計完成7萬多個訂單，在這期間的試運營無疑為自動駕駛出行的各環節進行了完整測試，包括自動駕駛技術、車輛調度、尋找車位、停車等方面，而且還可以通過用戶反饋對各方面表現進行評估。可以說，小馬智行的自動駕駛出行服務是驗證技術成熟的有效方式，而豐田正可以通過小馬智行的合作，加速落實自動駕駛技術。
自動駕駛仿真平台「VISTA」，數據均來自真實環境
此外，豐田還在與麻省理工學院計算機科學和人工智慧實驗室（MIT CSAIL）的合作中取得最新進展，開發出全新的自動駕駛仿真平台「VISTA」。該平台採用了汽車在真實世界中行駛的數據集，無需人工手動標記路標、車道線、物理建築物等信息，大幅優化了自動駕駛汽車測試和部署時間。
在自動駕駛技術的開發過程中，路試雖然難度較低，但卻是最費時費力的過程，將測試搬到計算機中「加速」進行無疑是條捷徑。特斯拉CEO馬斯克曾言，自動駕駛汽車安全上路前至少要測試60億英里（約96.5億公里）。如果想要真實完成這些測試，耗費的時長恐怕不可估量。
事實上，仿真平台一直都是汽車開發過程中不可或缺的一部分，讓零部件或汽車在計算機中建立起的模擬環境中「加速運行」，可以快速的發現缺陷並加以調整，之後通過進行路試補充。而且，自動駕駛仿真平台VISTA為了保證模擬環境與真實世界一樣，所用的數據均由實際駕駛時採集的視頻數據逐幀地提取分析，與真實的路況、駕駛情境內所涉及的目標物都保持一致。
結語
在此之前，豐田在自動駕駛領域的動作雖說不大，但旗下風投公司AI Ventures，實際已經悄然投資了近20家與自動駕駛相關的初創公司，覆蓋了眾多相關領域。不過，豐田在去年一改此前低調風格，公開推出了基於雷克薩斯LS 500h打造的自動駕駛測試車，近期又接連投資小馬智行、Momenta兩家中國公司，並發布自動駕駛仿真平台「VISTA」，顯然是將自動駕駛這件事拿到明面上來，加速自動駕駛領域布局，而中國市場可能將成為其主要發力點。