這個火神山醫院的「哆啦A夢」是浙機電聯合研發的智能機器人

浙江新聞 發佈 2020-03-25T00:32:21+00:00

該型機器人採用在線建模與理解技術,突破多傳感器融合環境感知、複雜環境任務規劃、故障自診斷與自修復、視覺圖像處理等關鍵技術,集自主導航、自動測量體溫、自動查房、遠程多人會診、遠程醫患視頻通話、病房宣教、生命體徵監測、藥品配送、多機聯動、互動娛樂等多功能於一身,在火神山醫院使用期間有

近日,由武漢火神山醫院組織的抗疫防治科研攻關項目「平戰結合感染防治技術及裝置研究」取得階段性成果,由浙江大學、浙江機電職業技術學院、杭州艾米機器人有限公司共同研製的多模態高響應智能抗疫機器人在武漢火神山醫院投入試用。

該型機器人採用在線建模與理解技術,突破多傳感器融合環境感知、複雜環境任務規劃、故障自診斷與自修復、視覺圖像處理等關鍵技術,集自主導航、自動測量體溫、自動查房、遠程多人會診、遠程醫患視頻通話、病房宣教、生命體徵監測、藥品配送、多機聯動、互動娛樂等多功能於一身,在火神山醫院使用期間有效減少醫患接觸次數,減輕醫護人員負擔,降低醫護人員感染風險,同時,也為患者枯燥的隔離治療生活帶來一些歡樂。

2月初,正值我國新冠疫情爆發的初期,看到日漸嚴峻的形勢,火神山醫院迅速啟動了「平戰結合感染防治技術及裝置研究」 抗疫防治科研專項。

浙江機電職院創意設計學院鄧勁蓮教授團隊應火神山醫院黨委領導徐曉莉的邀請,聯合浙江大學、杭州艾米機器人有限公司對抗疫防治專項進行科研攻關。在原有通用機器人平台的基礎上進行重新設計,根據火神山醫院醫護人員提供的意見針對傳染病房的特殊應用場景,提出了一系列創新功能,完善了機器人功能設計方案,經過連續十多天的不眠不休,智能抗疫機器人設計原型終於完成。

團隊相關成員顧不上休息,又馬不停蹄的聯繫相關公司進行樣機製造,當時由於春節假期,部分生產機器人急需的零配件無法及時送到,鄧勁蓮教授一方面聯繫生產廠家進行協調,另一方面組織團隊人員,利用現有的設備進行零件的自製。經過多方努力,終於在2月底將第一台樣機順利生產下線。

機器人研製過程還得到了中國人民解放軍東部戰區總醫院的大力支持,對機器人的軟硬體系統進行了測試,第一台智能抗疫機器人於3月初送到火神山醫院隔離區進行試用。

看到火神山醫院醫護人員發送的現場使用照片和視頻,團隊所有成員都很激動:「機器人的成功應用是團隊共同努力的成果,在這次抗擊新冠肺炎的鬥爭中,全國人民捐款捐物,表現出了空前的團結和勇氣,能為抗疫做一些力所能及的事是我們的榮幸,浙江機電職業技術學院作為國家一流的雙高建設院校,要承擔更大的責任,積極回饋社會,我們作為一線基層科研工作者和共產黨員更是應該以身作則。」

鄧勁蓮還透露,目前已和火神山醫院、東部戰區總醫院就聯合申報科研項目、根據野戰醫院的多樣化需求研發模塊化、可定製的高可靠性智能醫療機器人達成合作意向,力爭為軍隊醫療裝備智能化發揮更大作用。

關鍵字: