早在戰國時代，黃老學派就已經把黃帝、老子結合成一個體系，道家的發展與傳承中主要有老子、莊子與列子等代表人物，漢代出現的道教是繼承道家思想發展起來！
一、道家思想代表人物
1、老子
春秋時期，老子集古聖先賢之大智慧，形成了完整系統的理論，標誌著道家思想正式成型，對中華哲學、文學、科技、藝術、音樂、養生、宗教等等影響深遠。
老子認為大道無為、主張道法自然，提出道生法，具有樸素的辯證法思想，是諸子百家中極為重要的哲學流派，存在於中華各文化領域。
道家哲學思想，還通過儒學以及中國化之後的佛學而得以不同程度的體現。對中國乃至世界的文化都產生了巨大的影響。中外學者認為：道家思想可以看為中國民族偉大的產物。
2、列子
列子戰國時期哲學家、思想家、道家學派傑出代表人物，周朝鄭國圃田人（今河南鄭州市），對後世哲學、美學、文學、科技、養生、樂曲、宗教影響非常深遠。
列子學說本於黃帝與老子，是介於老子與莊子之間道家學派承前啟後的重要傳承人物。先秦道家創始於老子，發展於列子，而大成於莊子。
列子一生安貧樂道，不求名利，隱居鄭地40年，潛心著述20篇，約十萬多字，全書共載哲理散文、寓言故事、神話故事、歷史故事等，以寓言形式來表達精微的哲理。
3、莊子
莊子姓莊名周，是東周戰國中期著名的思想家、哲學家和文學家。創立了重要的哲學學派莊學，是繼老子之後，戰國時期道家學派的主要代表人物。
莊子在哲學上，繼承發展了老子的思想，認為道是客觀真實的存在，把道視為宇宙萬物的本源。他認為道是無限的、自本子根、無所不在的，強調事物的自生自化。
在莊子看來，真正的生活是自然而然的，因此不需要去教導什麼，規定什麼，而是要去掉什麼，忘掉什麼，這些宣傳、教化、勸導，莊子認為都是人性中的偽，所以要摒棄它。
二、道教的產生
1、道教起源
道家思想到了漢末，神在民間形成一個原始道教組織太平道。《太平經》中反對掠奪，救民疾苦思想和追求平等理想社會的患想，無疑是從《老子》思想淵源中提取出來的。
漢安年間張道陵在四川創立另一個原始道教五斗米道，五斗米道更是以《老子》為主要經典，五斗米道除把《老子》宗教化，直接繼承綜合道家思想發展而來。
2、道教形成
道教是中國本土宗教，以道為最高信仰，以道家思想為理論根據，東漢末年出現大量道教組織，如太平道、五斗米道。張道陵正式創立教團組織，距今已有1900年歷史。
道教自是中華民族文化的產物，有悠久歷史，是以道家學派思想為依據的產物，用道教人士自己的話說：道教是黃老遺風、老莊家風，這毫不牽強附會。
由於道家學派的學術思想是繼承道家傳統文化而來，道家、神仙在西漢初還有所區分，到東漢以後，道家，道教與神仙逐漸混在一起了！可以很明顯地看出道教和道家的啟承關係。
所以說，道教是繼承道家學派思想發展形成的。
道家著名人物都有：老子、列子、莊子、鬼谷子、黃帝等。
道教稱老子弟子尹喜、庚桑楚、南榮趎、尹文、辛銒、崔瞿、柏矩、列禦寇、士成綺、莊周十人為玄元十子。
關尹子
尹喜，字文公，號文始先生，又稱文始真人，他在道教中的地位較高。相傳老子騎青牛雲遊天下，以傳講道家學說經國濟世，向西域開化。時任函谷關令的尹喜已知老子學識淵博，心藏大智，便叮囑下屬為有形貌脫俗之人，不得聽任其過關。自己還派人洒掃道路，焚點香火，恭候聖人到來。老子行至函谷關，尹喜聞訊，迎至家中，行弟子大禮，再三叩拜，敬請老子留下，但老子不肯，之後尹喜便託病辭官，隨老子一起西行，經關中、越秦嶺、沿渭水受盡千辛萬苦，行至他的故鄉秦州伯陽。
老子和尹喜二人在伯陽龍山上築庵講道，一住便是好多年。老子日夜著書立德，修行練功，經常把自己的著述和所思所想講給尹喜。老子為了使其學說得以廣泛傳播，將所著《道德經》授於尹喜，獨自西行，不知去向。尹喜銘記師父教誨，虔心研讀《道德經》五千言，能解其奧妙，釋其玄理，又自著九簡，名曰《關尹子》（即尹真人文始經九篇），既高深，又廣大，深得歷代文人所崇拜，關尹子的貴清思想對中華清概念的形成有重要影響。此文以後成了道家經典之一，收錄在《百子全書》之中。
文子
號計然，春秋葵丘濮上人，姓辛，字文子。早先是晉國流亡的貴族。他博學多才，天文地理無所不通。但是外表貌似平庸、愚鈍，但自小非常好學，通覽群書。就像人們常說的大智者若愚。時常觀察學習大自然，善於從事物剛開始發生露出倪端時，就能知道事物的發展規律，知道別人的想法。文子是老子的弟子，與孔子同時，為《文子》（《通玄真經》）一書作者。
文子學道早通，遊學於楚。楚平王孫白公勝曾向他詢問「微言」。後又常游于海澤，越大夫范蠡尊之為師，授范蠡七計。范佐越王勾踐，用其五而滅吳。文子的思想後來影響了墨子，主要表現三方面。其一，文一了以無私兼愛釋仁，這一點為墨子所接受，兼愛成了墨子思想的核心。其二，知賢、愛賢、尊賢、敬賢、樂賢與尚賢。其三，節用。儉是老子的三寶之一。
總之，文子是老子的弟子無疑，與孔子同時年齡小於孔子。他雖學習了各家學說，但經過自己的融會貫通，遂別生新義，乃過所承。世稱文子勤學苦練，故得道尤高，而卒歸本於老子。王充曾稱：「老子、文子，似天地者也。」推他們推崇備至。著有《文子》十二篇。唐封通玄真人，書為《通玄真經》。
庚桑子
又名亢倉子，春秋時期陳國人，是道教祖師之一，被尊為洞靈真人，乃老子的弟子，為亢桑子，四大真人之一。又傳說為《莊子》中的寓言人物。得老子之道，能視聽不用耳目。隱居毗陵孟峰，登仙而去。
亢倉子以為，道乃萬物本根。《亢倉子·全道》曰：「物也者，所以養性也。今世之惑者，多以性養物，則不知輕重也。 是故聖人之於聲也，滋味也，利於性則取之，害於性則捐之，此全性之道也。」就是要達到一種清靜無為的自然境界，超脫一切榮辱得失的思慮，容身於道中，從而獲得至真之道。
南榮子
南榮趎，姓南榮，名憨，又作南榮疇、南榮儔、南榮壽、南榮幬，庚桑楚弟子。灌縣人(今四川都江堰)。著名春秋末期賢士。後向老子求教。在《莊子·雜篇·庚桑楚》里，莊子講述了一個有關南榮趎的寓意深刻的故事。
尹文子
宋尹，學派始祖，生平不詳，大致活動在齊宣王、愍王之際，與宋鈃齊名，屬稷下道家學派。他們的思想特徵以道家為主，兼儒墨合於自身道法，廣收並納各派學說，這正是稷下黃老學風。對後期儒家思想有深刻影響。流傳於世者唯《尹文子》一書，該書的思想特徵承繼老子自然之道的思想，糅合法家、儒家，以法於道而為仁義禮樂的根據，變自然法則為與法相聯繫的社會法則。自道以至名，由名而至法，上承老子，下啟荀子、韓非。《尹文子》的形名論思想，為研究中國邏輯思想史者所重視，其對語言的指稱性與內涵等關係的思考，頗值得玩味。
士成子
士成綺，周朝人，聽聞老子是聖人，不遠千里而來，見老子說道：「先生，我聽很多人說您是個聖人，所以我千辛萬苦，從很遠地方過來。找到了您之後呢，再看看先生，似乎又不是聖人。看您宅院裡，老鼠洞邊的泥塊夾雜著多餘的食物和果蔬，這些都被輕易地丟棄在了一邊，積累了這麼多的糧食米粟，卻沒有好好保藏，這些都是為富不仁、不節儉的做法。」老子看也沒有看士成綺，話也沒有說一句，對此沒有任何反應。
第二天，士成綺又來拜見老子，恭順地說，「先生，昨天我說話無禮，傷害了您，昨晚我內心糾結不安，反省自己出言不遜，今天來向您致歉，內心順暢平和了許多，請您教導我。」
老子慢慢地說道：「他們說我是充滿智慧神聖的人，我的內心和這些名分沒有什麼關係。昨日，你喊我是牛，也只是稱謂上我是牛，你喊我是馬，也只是稱謂上我是馬。你說我為富不仁，也只是你口中稱謂上的為富不仁。我順應自然，不排斥所有的外來稱謂，所以，這又怎麼能影響我寧靜的心呢？如果有這種外在的情形，而人們將這種外在的定義加到你身上，而你卻不能接受，抗拒它、怨恨它，那麼你的內心就會糾結不安，會再次受到這外在言語對你的傷害和影響。我修持自身，順應自然，應接萬物，內心保持恆久安寧，我這樣做不是刻意去接受外來名號，只是自然而然地放空心靈，順應萬物罷了。」
士成綺聽完這段話，羞愧不已，過了一會，還是忍不住又問了一個問題，「先生，請問如何修身呢？」老子笑了笑：「我看你昨日容貌高傲無禮，你的目光執著貪婪，你的額頭桀驁不馴，你的口舌伶俐不正，你的樣子陰氣熾盛。就好像那烈馬被拴住，雖然表面看似平靜，刻意控制，但是一有機會就奔騰不肯停歇，你機警而觀察著外周，巧利之心，虛榮之心，讓你不會相信任何人，只有自己。像你這樣的人，妄談修身，若不及時回頭，也就永遠求不到真道。在很遠的邊境處，也有像你這樣的人，我們叫他為『竊』。
大道充滿整個宇宙世界，萬事萬物具足道性，先天的道性在我們內心深處，唯有空虛寂靜，無為自然地修持，才能合道與真。一個修持有成的道者，柔弱不爭，祥和吉瑞，平淡素樸，德行遠大而真實不虛。
崔瞿子
崔瞿者，周朝的賢大夫也。曾問道於老子日：不治天下，安藏人心。老子曰：女慎無櫻人心，人心排下而進上，上下囚殺，其熱焦火，其寒凝冰，其疾俯仰之。間而再 撫四海之外，其居也淵而靜，其動也縣而天。憤驕而不可系者，其唯人心乎。昔者黃帝始以仁義櫻人心，施及三王而天下大駭矣。於是乎，喜怒相疑，愚知相欺，善 不相非，誕信相譏，而天下衰矣。大德不同，而性命爛漫矣。天下好知，而百姓求竭矣。於是乎，新鋸制焉，繩墨殺焉，椎鑿庾焉，天下脊脊大亂，罪在櫻人心。蓋老子憤德下衰，因崔瞿之問而警世雲。
柏矩子
柏矩，周之卿士。曾向老子求學，游齊見辜人焉，解朝服而幕之，號天而哭之，日：子乎子乎，天下有大災，子獨先離之。曰：莫為盜，莫為殺人。榮辱立，然後睹 所病。貨財聚，然後睹所爭。窮困人之身使無休時，欲無至此得乎。古之君天下者，以得為在民，以失為在己，以正為在民，以枉為在己，故一物有失其形者，退而 自責。今則不然，匿為物而愚不識，大為難而罪不敢，重為任而罰不勝，遠其途而誅不至，民知力竭則以偽，繼之日出多偽士，民安取不偽。夫力不足則偽，知不足 則欺，財不足則盜。盜竊之行，於誰責而可乎。柏矩之言，得於老子為多。
列子
戰國前期道家代表人物。名寇，又名禦寇，周朝鄭國圃田（今河南省鄭州市）人，古帝王列山氏之後。是老子和莊子之外的又一位道家思想代表人物。故有一說：先秦道家創始於老子，發展於列子，而大成於莊子。列子對中國人思想影響甚大。列子才穎逸而性沖澹，曲彌高而思寂寞，浩浩乎如馮虛御風，飄飄乎如遺世獨立。在先秦諸子中對生命表現出最達觀，最磊落的就是列子。主張循名責實，無為而治。
他的著作《列子》《天瑞》篇，認為世間萬物皆有始有終，唯有「不生不化者」，亦即「道」，才能夠循環往復、獨立永存。「不生不化者」是世界產生與變化的本源，它最初無形無象，歷經太易、太初、太始、太素四個階段，形成「渾淪」，再自「視之不見，聽之不聞，循之不得」的「易」演變為有形的「一」，最終生成天地萬物。列子道逢百歲骷髏，順此言明「萬物皆出於機，皆入於機」。一切緣自「道」，然而卻並非「道」有意為之，天地萬物只是自然而然地變化運轉，生息盈虧。
《黃帝》篇，列子認在論述養身冶物之道。全文圍繞道心與外物的關係展開多番探討，唯有應理處順，忘形養神，才能達到所適常通，遇物無滯的境界。具體而言，修養內在道心。既名《黃帝》，最終還是為了推崇黃老學派「清虛無為」的治世主張。
《周穆王》篇，列子精心勾勒出一幅幅瑰麗奇異的畫面，為我們展現了神妙莫測的幻化境界，卻又讓它悔起倏滅，以期證明有生有形者盡為虛無的幻象，終將隨著生死陰陽之變歸於消亡；唯有造化萬物的大道，因「其巧妙，其功深」，才能夠常信常存，無極無窮。但是現實生活中，人們往往「惑於是非，昏於利害」，被新鮮短暫的過眼雲煙所吸引，從而忽略了慣常恆久的實在擁有。
莊子
他創立了華夏重要的哲學學派莊學，是繼老子之後，戰國時期道家學派的代表人物，是道家學派的主要代表人物之一。與老子並稱為老莊。莊子最早提出「內聖外王」思想對儒家影響深遠，莊子洞悉易理，深刻指出「《易》以道陰陽」；莊子「三籟」思想與《易經》三才之道相合。他的代表作品為《莊子》，其中的名篇有《逍遙遊》、《齊物論》等。莊子的想像力極為豐富，語言運用自如，靈活多變，能把一些微妙難言的哲理說得引人入勝。他的作品被人稱之為「文學的哲學，哲學的文學」。據傳，又嘗隱居南華山，故唐玄宗天寶初，詔封莊周為南華真人，稱其著書《莊子》為《南華真經》。