地球，對於宇宙來說，它不過就是一粒塵埃；對於人類來說，它是最好的家園。在人類所了解的宇宙範圍內，還未發現除此之外還有神明的星球。地球不僅孕育了生命，還出現了高級的智慧生物——人類。了解人類的歷史，應當從了解地球開始。地球所處的空間，地球經歷的演化歷程，都和一切生命的產生息息相關。
一，海洋的形成和最初的生命
「往古來今謂之宙，四方上下謂之宇」。宇宙不僅是一個無限的空間，還是一個永恆的時間。地球到底處於宇宙的何處，我們無法判斷；到底是在時間軸的何處產生，我們也無法推測。我們只能用人類的時間尺度進行衡量。大約在46億年前，地球形成。但是這時候，地球還未被太陽系捕獲。
地球的質量和體積也是適中的。質量太小，會導致引力不足，氣體逃逸，火星就是其中的例子。地球之所以擁有大氣層，就是在於有足夠引力吸引住這些氣體。如果引力過大，會導致行星成為氣態行星，也無法產生生命。地球在逐漸發展中，形成了氮氣和氧氣為主的大氣層，可以有效減小小行星的衝擊力。
地球形成之初，還不適合生命的出現。在最初的4億年中，地球還是呈岩漿狀，溫度極高。但受到引力的影響，密度大的物質逐漸向地心移動，密度小的物質上升到地球表現。同時，地表溫度也逐漸下降，形成了堅硬的岩石層。在太古代時期，地殼還比較薄，火山活動頻繁。高溫的岩漿不斷向外噴發，形成了以水蒸氣和二氧化碳等氣體為主的稀薄的原始大氣層。原始大氣層的水蒸氣不斷增加，進而不斷凝結，匯集為雨水地表，逐漸形成了海洋。
原始海洋只有現在海洋的十分之一，但是海洋出現後，有效阻礙了紫外線到達水中，海洋開始開始最早的生命。古希臘的哲學家泰勒斯曾說「水是萬物的本原」，我認為，這句話說成「水是生命的本源」更加合適，地球有了海洋，還能夠產生生命。38億年前，海洋中開始出現了有機物，逐漸產生低級的原生單細胞生物。生物也是從非生物轉化而來的。生物是由各種分子組成的有機聚合體，生物的發展是由低級向高級發展，這個時期，生命從原核生物演化為真核生物，地球進入了細菌—藻類時代。藻類廣泛出現，它們進行光合作用，使得大氣中的氧氣含量逐漸增加。
二，成為太陽行星的地球
地球最初並非太陽的行星，或許那是的地球是一個孤獨的流浪者。大約在6億年前，地球被太陽的引力俘獲，成為了太陽由內往外的第三顆行星。從此，太陽開始為冷卻的地表提供熱量。在太陽系內，幾乎所有的星體都處於一個平面上，有規則地圍繞著太陽運轉，方向基本也是自西向東，形成了相對安寧的運行環境。地球和太陽的距離均值為1.49億公里，處於火星和金星之間。這是一個十分適中的日地距離，使得地球的氣溫不至於過高和過低。在火星之外，是太陽系最大的行星——木星，它強大的引力可以將大量向太陽奔來的小行星吸走，避免了地球不斷遭遇襲擊。
進入太陽系之後，地球有了規則的公轉和自傳，有了寒暑和四季，有了白天和黑夜。在地球的內部，地核或內球偏向太陽引力的反方向，不在地球中心。地球自傳，導致地殼自東向西的運動，形成高山、高原，溝谷和平原。赤道面和太陽系平面為23°26′，這是地球後來形成五個氣候帶的基礎。
在2.5億年前，月球被地球俘虜，成為了地球的衛星。從此，地球不再孤單。月球繞地轉動，使地球的引力場、磁場發生了變化、轉移。月球造成了地球上的潮汐現象，穩定了地軸的傾角，並且減慢了地球的自轉。太陽、地球和月球的運動，是人類計算時間的依據。
地球進入了太陽系，使得海藻可以在陽光下進行光合作用，於是產生了氧氣。氧氣逐漸的累積，就形成了臭氧層。臭氧層與地球的磁場一起阻擋了來自宇宙的有害射線，使得生命可以登上陸地，世界開始變得豐富多姿起來。6億年前，藻類開始進化為最早的無脊椎動物——三葉蟲、水母、蠕蟲等。三葉蟲曾經在古生代稱霸一時，一直到中生代才完全滅絕。最早的魚類——文昌魚在5億年前產生，它是從無脊椎動物向脊椎動物過渡的代表。之後，出現了最早的脊椎動物——甲冑魚。泥盆紀是魚類的時代。大約在3億年前，一些動物開始進入陸地生存，到石炭紀和二疊紀，幾乎所有的高級脊椎動物都能夠適應陸地的環境，蛙等兩棲動物是其中的代表。
在植物界，志留紀末期出現裸蕨植物。石炭紀和二疊紀時，植物進入依靠孢子繁殖的蕨類大發展時期，石炭紀和二疊紀因有蕨類森林而成為地質歷史上的重要成煤期。
三，中生代的生物繁榮和大陸漂移
所謂「物競天擇，適者生存」，一切生物在進化的道路上都要面臨巨大的挑戰，都要不斷適應自然地理的變遷。在中生代，動物大量從海洋到達了陸地生存，這是生物進化的里程碑。由於大陸漂移、冰川活動等因素的影響，陸地的氣候變遷十分頻繁，它將對生物的生存環境造成嚴重的挑戰，同時也加速了生物的進化。
在古生代時期，原始的大陸已經形成，世界許多巨大的褶皺山系出現，南半球的岡瓦納古陸和北半球的勞亞古陸聯合在一起，形成泛古陸。但是泛古陸在中生代卻處於分離的狀態中。在白堊紀，岡瓦那大陸開始分裂為南美洲、南極洲、澳大利亞和非洲，南大西洋與印度洋開始出現。板塊運動導致海底出現大量的山脈，海平面迅速上升，大約有三分之一的地表被海洋覆蓋。板塊運動，大陸漂移，必然會導致地區的氣候變化
總體來說，板塊的變化是緩慢的，所以生物有足夠的時間來適應其氣候變化。但是冰川帶來的氣候變化就是迅速的了。地球至今已經形成了三次大規模的冰川，分別是震旦紀冰川、石炭紀—二疊紀冰川和第四紀冰川。冰川到來後，陸地氣溫會迅速下降，導致大量的生物滅絕。但是也會進化出一些更能適應環境的生物。
中生代時期，是爬行動物的時代。當時的陸地上遍地生長著叢林樹木，裸子植物和蕨類植物繁盛。但是花草直到白堊紀晚期才出現，因此整個時代雖然綠茵盎然，但是卻十分單調。爬行動物就在這樣的環境上生存，他們已經完全脫離了水生環境，適應陸地的生存，並且用肺來呼吸。鱷魚、龜都是爬行動物的代表，但是主角卻是恐龍。恐龍迄今為止，地球上出現過體型最大的動物，他們體重可達到幾十噸，堪稱巨無霸。恐龍的種類繁多，主要有肉食類和植食類兩類
侏羅紀是恐龍的繁榮時代，但是白堊紀卻是恐龍消失的時代。恐龍滅絕的原因，至今依然是一個謎。有人認為是小行星撞擊地球導致的，有人認為是氣候改變導致的。不管如何，氣候改變是一定的。在白堊紀時候，恐龍食用的植物走向消失，被子植物出現，植食類恐龍開始滅絕，繼而肉食類恐龍也走向了滅絕。在恐龍滅絕的同時，大量的海洋生物也發生了滅絕，這說明了當時卻是發生了巨大的災難性事件。在這次滅絕事件中，哺乳類動物倖存了下來。
四，新生代的高級動物的進化
白堊紀的生物滅絕事件後，地球開始進入了新生代。在這個時期，地球主要的大陸都已經形成了現在的形狀，但是海陸情況和現在依然還有較大的區別。當時海洋的面積巨大，陸地狹小。地中海的面積是現在的兩倍，北美南部的大部分地區也被海洋覆蓋。在中國則不同，渤海和黃海一帶都是陸地。因為地殼運動，地球主要的山脈和高原基本在這個時期形成。地球的氣候分帶漸趨明顯，地球上的自然環境向著多樣性發展
被子植物繁榮起來，裸子植物均趨衰退，蕨類植物基本僅限於溫暖地區。在動物界，爬行動物衰亡，哺乳類、鳥類和真骨魚類取而代之。哺乳動物早在中生代就產生，但那時候在恐龍的威懾下，生存空間十分有限。它們的身體較小，有毛髮，能夠有效地保持體溫的恆定，完善的循環系統強化了新陳代謝的功能，使其對外部環境有更強的適應能力。它們大多數無需冬眠，能夠適應寒冬。雖然哺乳類動物身體小，但是大腦的進化卻大大加快了。整個新生代，許多哺乳動物的大腦容量增加了6到10倍。
早期存在的大型哺乳動物有雷獸、四牙象、猛獁象、劍齒虎等，但是後來都滅絕了。在相對隔絕的澳大利亞等地還有早期的哺乳動物存在，如鴨嘴獸、袋鼠等。在眾多的動物中，我們比較關注的就是靈長類動物。它們也是在新生代出現，有大量的品種。靈長類生活在棲息在森林中，攀援於樹木上，四肢靈活，手腳開始有了分工。它們的大腦已經十分發達，可以分辨各種顏色、聲音、氣味，擁有較強的好奇心理。因此，靈長類中的一支能夠發展成為人類。
大約在3000萬年前，靈長類的一支進化為了猿類。猿類和猴類相比，其身體更大一些，大腦更加發達，沒有了尾巴。它們主要在熱帶雨林的地面尋找食物，它們可以利用天然的工具去獲得力所難及的水果。但是他們也能夠攀援樹木，不能脫離森林的環境。恩格斯將之稱為「攀樹的猿群」。大約在500萬年前，此時東非大裂谷形成，東非高原隆起，森林退化為草原。這些猿類不得不到草原上活動，學會了直立行走，開始製造石器，於是就出現了最早的人類——南方古猿。