4月13日，全新豐田Harrier官圖正式發布，新車定位中型SUV車型，全新一代車型基於豐田TNGA架構下的GA-K平台打造，和國內的RAV4同平台。
動力上，海外版車型將搭載2.5L混動和2.0L發動機可供選擇。同時，該車還將於今年引入國內生產。
從官圖來看，新車在外觀方面和雷克薩斯RX有不少相似之處。不過與雷克薩斯RX造型誇張的進氣格柵相比，新車則要保守不少，但是也看不出豐田的影子。大燈採用了雙L形日間行車燈，造型異常犀利有型。
車尾部分，新車啟用了當下流行的貫穿式尾燈設計，在豐田車型上較為少見。尾門頂部還設有擾流板，配合小角度的溜背式車身，新車整體顯現出不錯的運動風格。
內飾方面，設計較為簡約大方。配備的大尺寸懸浮式中控屏，給車內帶來不少科技感。門板、中控面板、中通道處大面積採用皮質材料包裹，細節質感十足。
同時，車輛還配有全景天窗，而海外版的車型還首次在天窗玻璃上配備有電動控制調節透光率的功能，很是實用。
車身尺寸上，車輛的長寬高分別為4740/1855/1660mm，軸距為2690mm。符合其中型SUV的車型定位。此外，該車還將提供7種車身顏色供消費者選擇。
據目前獲得的最新消息顯示，全新一代Harrier國產化項目，在一汽豐田的內部代號為941B，預計命名海利亞。國產後的Harrier將定位在RAV4榮放和漢蘭達之間，預計是一款大五座SUV車型。
動力方面，全新Harrier將推出2.5L混動與2.0L自吸兩種動力車型可供選擇，與發動機匹配的是CVT無極變速箱，並提供前驅和四驅兩種驅動形式。