221年，劉備集結五萬大軍對東吳宣戰，無論孫權如何賠禮道歉，依然改變不了劉備的決心，或者說，在當時已經無人能夠阻止暴怒的劉備，趙雲直言進諫被留守，黃權進諫被打發到北邊防禦曹魏，諸葛亮其實也想阻止劉備，不過有了趙雲、黃權的例子，藏在肚子裡的話終究沒有對劉備說。關羽被殺，荊州被奪，張飛慘死，兇手逃往東吳，兩位虎將相繼隕落，這令劉備對孫權痛恨到極點，也是這場戰爭必須發動的根本原因。
222年八月，東吳、蜀漢之間的大決戰分出了勝負，以劉備兵敗夷陵宣告結束，所帶的五萬精銳也全部報廢，只有劉備一人安然逃回了白帝城。對於劉備的悲慘結局，很多人歸咎在劉備沒有帶上諸葛亮，沒有一位可以用來制敵的軍師，這才是劉備失敗的根本原因。那麼，我們不如假設一下，如果帶上諸葛亮，夷陵之戰（即劉備滅吳）的結局會怎麼樣？
首先，帶上諸葛亮的話，劉備會束手束腳，因為諸葛亮的性格在那擺著，謹小慎微，穩紮穩打便是諸葛亮的代名詞。其實這樣也沒有什麼不對，如果諸葛亮領兵攻打東吳，不可能像劉備一樣長驅直入，必須在確保一百個安全下，諸葛亮才會繼續進軍，而且還要保障後勤的運輸通暢。更不會糊塗到躲進森林避暑，給予陸遜火攻的機會，當諸葛亮碰到陸遜阻截時，如果久攻不下，便會撤軍了。諸葛亮這樣的路數，隨軍出征也會規勸劉備走這條路。
劉備沒有帶諸葛亮的習慣，在劉備看來，諸葛亮太膽小，不適合打仗，帶在身邊的話，很容易延誤戰機，還會影響自己的判斷。軍師必須要有謀、膽、識、奇，這樣才可以一招制敵，取得戰爭勝利，顯然諸葛亮不是這類人。即便劉備帶上諸葛亮，也不會聽諸葛亮的，在正史中，諸葛亮的話並沒有多大作用，尤其是在軍事上，基本劉備不會徵求諸葛亮的意見。
如何避免夷陵之戰的慘敗？答案在諸葛亮說過的一句話裡面，劉備兵敗夷陵的消息傳回來後，諸葛亮嘆曰「法孝直若在，則能制主上，令不東行；就復東行，必不傾危矣。」誰能夠阻止劉備伐吳？他就是法正。法正這個人，剛正不阿，直言進諫，會言辭犀利的指出劉備伐吳的弊端，從而會阻止劉備伐吳，即便劉備執意伐吳，有法正相隨，斷然不會敗的這麼慘！可惜的是，法正在前一年死了，或許這是天意吧！