此《全嬰要覽》共兩卷，由閔道揚撰，前有清同治六年鄧華熙手書題記、鄭懋堪作序，後有龔邦衡作跋。書前有兩家大藥房明善堂和安樂堂的章印。此書主要講述了小兒醫學診斷和治療。其內容雜采諸家之說彙編而成，既包括醫學觀點，也包括江湖醫術。此（孤本）為明隆慶六年（1572）再版。
唐宋以來，中國醫者普遍認為小兒醫學診斷較為困難。在這種背景下，閔道揚強調診斷嬰兒的關鍵在於觀形色，尤其是面部氣色。為了方便讀者閱讀，閔道揚為書中的許多說明添加了口訣和插圖，幫助學習和記憶。此書的重點之一在於介紹兒童最常罹患的天花的病因、診斷和治療。閔氏遵循明朝名醫魏直的治療原則，指出對於各種醫學論治並提供了很多藥方。其內容雜采諸家之說彙編而成，既包括醫學觀點，也包括江湖醫術。
據鄭懋堪的序中所述，閔道揚深受儒家教義影響， 會作詩，精於中國傳統醫學。除撰書外，他還專注於收集嬰兒藥方。1572 年，他一天受邀為一位郭姓侍御看病，從郭的病房中獲得了古方書籍。閔道揚經校勘、增補和分類之後寫成此書，並於同年冬天攜手稿赴南京，在另一位侍御的慷慨資助下出版了手稿。