5月8日，記者從西安交大二附院獲悉：由中華醫學會骨科學分會候任主任委員、西安交大二附院關節外科中心主任王坤正教授主刀，楊佩主任醫師、田潤副研究員協助的一例全髖關節置換術成功實施。這是全國首例七軸協作機器人輔助全髖關節置換術。
本次手術採用的機器人不僅在臨床上有效解決了傳統髖關節置換手術中手術不夠精準、臨床效果不確切、過度依賴經驗等問題，更在關鍵技術上做到了自主創新研發。王坤正教授表示：「本次手術完全採用我國自主研發的首款七軸協作機器人。醫生不僅可以在髖臼側進行精準定位、打磨和假體安裝，還可以在股骨側進行精準定位和切割，保證了實際手術與術前方案有關數據誤差在1毫米以內，安裝的角度偏差小於1度。」
據了解，目前全球範圍內此類手術主要使用六軸協作機器人。七軸協作機器人在力控交互上具有絕對優勢，實現了「術前的精確重建、智能規劃，術中的精準控制、柔順手感，術後的全面評估、實時反饋」全流程覆蓋，顯著提高假體安置的精準度。 (記者王國星)
來源：西安晚報
編輯：王晗璐