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無論在小說《三國演義》還是在正史《三國志》中，魏延都是蜀漢後期在軍事上的中流砥柱。但根據小說的說法，魏延因"腦後有反骨"，並不受諸葛亮信任。諸葛亮死後，更是秘密派遣馬岱作為內應，一刀砍死了意圖反叛的魏延。
在真實的歷史上，諸葛亮在臨終前確實留下了一個暗樁，他不僅用計除掉了魏延，還誅殺了蜀漢的另一個隱患——楊儀。
在諸葛亮的南征北戰的過程中，魏延和楊儀是他不可替代的左膀右臂。魏延，他出身低微，被先帝劉備拔擢於行伍之間，曾官拜漢中太守，有萬夫不當之勇，有獨當一面的能力。而楊儀，乃是蜀軍中數得著的後勤專家，他能快速的"規畫分部，籌度糧谷"。同時還能幫助諸葛亮制定軍法，維持紀律。
雖然魏延、楊儀皆為才華橫溢之人，但令諸葛亮苦惱的是，兩人皆眼高於頂、恃才傲物，進而心胸狹窄。由於性格上的衝突，導致魏延和楊儀關係非常糟糕。在軍事會議上，楊儀經常憑藉口舌之利譏諷魏延。魏延雖然說不過楊儀，但是卻敢直接動刀子，嚇得楊儀淚水漣漣。
對於魏延和楊儀的爭端，強如諸葛亮都無法調和，只能憑藉自己的威權，勉強壓住了兩人的內訌。因此，魏延和楊儀雖然有才，但均為影響蜀漢軍國和諧、平穩的定時炸彈。對於這一點，甚至連東吳孫權也看出來了。
在一次酒宴上，孫權就曾對蜀漢使節費禕說：
"告訴諸葛丞相，貴方的魏延、楊儀均是牧豎小人，雖然有點雞鳴狗盜之才，但終究上不了台面。諸葛丞相活著的時候，他們或許會很消停，如果丞相一旦不在了，這兩傢伙必然造反。因此，我希望你們早作打算！"
對於孫權的說法，費禕卻以沉默應對，但是他的副手董恢卻坐不住了，"如今曹魏勢大，不得不任用這兩個小人，總不能因為江上風波大，就把船槳丟掉吧！"言下之意就是，諸葛亮早就知道魏延、楊儀不是啥好人，用他們不過是權宜之計。從更深層次來分析，諸葛亮恐怕對自己的身後事已經早有安排，根本無需孫權費心。
那麼諸葛亮在身後會如何應對魏延和楊儀呢？其關鍵實際就在這個費禕身上。費禕不僅是諸葛亮的託孤重臣，同時也是計除魏延、楊儀的秘密特工。
費禕，字文偉，他出身不算太高、資歷非常淺，但與諸葛亮有著非比尋常的關係。諸葛亮平定南中叛亂後，百官曾出城數十里相迎。諸葛亮不僅沒有怎麼理睬眾人，反而見年紀最輕的費禕請入自己座駕中，使得眾人"莫不易觀"。在筆者看來，費禕從很早時候起，便成為諸葛亮安插在群臣中的暗樁，負責監視百僚。
從表面上看，費禕忠厚老實，和誰都說得上話。因此在楊儀和魏延發生衝突時，費禕總是那個做和事佬的人。因此《三國志》評價：
"終亮之世。各盡延、儀之用者，禕匡救之力也。"
也就是說，魏延和楊儀能勉強和平共處，都是費禕匡救之力。
但是諸葛亮死後，費禕對於魏延和楊儀的態度就發生了變化。首先，諸葛亮遺命楊儀統領全軍，帶領士卒們撤軍，令魏延斷後。然而魏延不服楊儀，不僅拒絕了退兵的命令，而且想要奪取兵權，繼續北伐。
在這節骨眼上，費禕出馬了。他先是假意支持魏延的"繼續北伐"計劃，並說："楊儀，刀筆吏也，不會打仗，到時候肯定無法違抗你的命令"。在穩住魏延後，費禕奪馬而逃，將魏延的虛實全部告知了楊儀。在獲取重要情報後，楊儀果然取得了優勢，使馬岱順利斬下了魏延的腦袋。
魏延死後，作為維護政治平穩交接的楊儀又成了禍患。原來，楊儀自負其才，因為自己一定能成為諸葛亮的繼承人。誰知諸葛亮認為楊儀心胸狹隘，無宰相之才，因此命蔣琬繼承了自己的相位。
對於這樣的安排，被完全架空的楊儀怨言不斷乃至於指天罵地，眾同僚皆不願與其交往，唯有費禕與他"關係良好"。一日，費禕到楊儀家做客，誰知楊儀卻說：
"往者丞相亡沒之際，吾若舉軍以就魏氏，處世寧當落度如此邪！令人追悔不可復及。"
也就是說，丞相去世，我若舉兵投靠魏國，哪會落到今天這般田地？我後悔啊！
然而出乎楊儀意料的是，費禕這位"知心小弟弟"本就是幫助諸葛亮盯梢魏延、楊儀二人的暗樁。對於這一點，老謀深算的孫權看出來了，但是魏延和楊儀卻完全沒有注意到。
楊儀說出這番大逆不道的話後，費禕立即向後主劉禪告密，而楊儀也因此被剝奪一切官職，最終死在了流放地。
由此可見，費禕的城府和腹黑簡直深不見底，強如魏延和楊儀都受到了他們的矇騙。雖然楊儀、魏延皆是人才，但沒有諸葛亮的制約，兩人難免會犯上作亂。若造成蜀漢內訌，導致魏、吳交侵，乃是得不償失的。因此，諸葛亮、費禕計除二人的奇謀，維護了蜀漢未來30年的穩定。