台灣人所說的床母就是「床神」，又稱「公婆母」，是孩子的守護神，因此也被稱為「嬰兒神」。有些人家會「拜床母」，目的就是希望床母能夠保佑小孩能夠平安長大。不過「拜床母」的由來卻有些驚悚！傳說古代有位叫郭華的書生，在赴京參加考試途中，遇到一位賣扇的姑娘並和她墜入情網，兩人於當天晚上發生了性關係，沒想到郭華卻在床上因「馬上風」暴斃死亡。賣扇的姑娘為了怕別人知道，於是就將郭華的屍體埋在自己床下。
後來賣扇姑娘懷孕並產下一子，她為了安撫郭華之靈，就經常用酒菜在床上祭拜。人們問她是何道理，她回答說：「拜床母可以使孩子快快長大。」其他人有樣學樣，漸漸就流傳開了，從此就留下拜床母的習俗。
台灣人的習俗中，認為從嬰兒出生起，一直到15歲，都受到床母的保護。因此，嬰兒出生後第三天就要祭拜床母，以後每遇到孩子生病時，也要祭拜床母祈求保護。此外，每年農曆正月十五也要祭拜床母，保佑孩童今年平平安安。有些人在清明、端午、中元、重陽 等節日也會祭拜床母。
祭祀床母供奉雞腿(或麻油雞)、油飯、七張刈金和床母衣(婆姐衣)。祭品須在床舖正中央，如此孩子才會睡得安穩。祭拜時不用筷子，在上香時祝禱說：「日間好精神夜間好覺睡」。之後要立刻焚燒刈金、婆姐衣，並收拾供品。因為民間傳說 床母必須全心照顧小孩，不能花費太多時間享用祭品。另一種說法則是，床母才不會對16歲以上的小孩糾纏不休。
也有說拜好不要太晚撤除供品，不然小孩容易有拖拖拉拉的習性。還有說祭拜床母時不可拜酒，否則床母會酒醉睡著，疏於照顧小朋友。也因為這樣，「拜床母」是所有祀神儀式中時間最短的祭典。床母一般沒有塑像和畫像，有時在床頭擺上一只插著焚香的粗瓷碗，就代表床母的神位了。
拜床母
另一說法是，小孩白天是受到註生娘娘的照顧，夜晚則是床母擔任保護工作。孩童的胎記就是「床母作記號」以利辨識。有民俗專家說，小孩睡覺時常會微笑，或是臉上有奇怪的表情，那是床母在教導小孩，所以不要吵醒小孩。
也有人認為，賣扇姑娘所拜者是情夫，閩南話稱情夫為「客兄」或「契兄」，因此拜床母就是在拜「客兄公」。另外，「腳尾飯」也是有其典故的。始於明朝，當時有一犯人之妻攜飯一碗、雞蛋一顆及一雙筷子前去探望。
到了刑場，才發現其夫已遭處決。因為事出突然，妻子來不及準備香爐，便以飯碗為爐，以筷子為香，於腳尾祭拜，告慰亡夫之靈，後世也才有拜尾飯之俗。傳至現今，拜「腳尾飯」是讓亡者吃了之後，才有力氣赴陰府報到。