原題：中美自動駕駛進入全格局競爭，我國未來發展應注意這一方面！
材料委天津院 前沿材料
智能汽車是指通過搭載先進傳感器、控制器、執行器等裝置，運用信息通信、網際網路、大數據、雲計算、人工智慧等新技術，具有部分或完全自動駕駛功能，由單純交通運輸工具逐步向智能移動空間轉變的新一代汽車。智能汽車通常也被稱為智能網聯汽車、自動駕駛汽車、無人駕駛汽車等。
安全性上，自動駕駛技術可避免因駕駛員疲勞、注意力分散或操作失誤等引發的交通事故，提高交通安全；經濟性上，自動駕駛技術可以節省人工駕駛成本及時間、降低運輸成本；社會效益上，自動駕駛還可以幫助老人或殘障人員擴大活動範圍，為人類社會創造更便捷有效的工作及生活環境。
現如今，已經有部分車企生產並投入使用了具有部分自動駕駛輔助功能的汽車，全球各大車企製造商、高科技公司、科研機構正在如火如荼地研發自動駕駛新技術，希望早日實現完全自動駕駛功能。
美國產學研機構齊發力，力逐商業化
為了穩固美國在人工智慧、自動駕駛方面的全球領導地位，除了聯邦政府、各州政府立法支持自動駕駛汽車路測及運營外，美國政府積極鼓勵對自動駕駛技術的研發及生產，計劃投入資金支持自動駕駛技術的研發。
美國能源部設立了專項計劃以開發新型自動駕駛技術，在保證安全性的同時降低能耗。美國矽谷一眾高新技術龍頭企業紛紛瞄準自動駕駛、率先布局，研發自動駕駛平台、創新汽車製造、致力打造自動駕駛全產業鏈。此外，美國各個大型車企紛紛進入自動駕駛領域，研發相應先進技術，結合自身成熟的汽車製造技術試圖占領自動駕駛市場先機。由各個大學、車企走出的技術研發領軍人物不甘落後，帶領團隊創立新興自動駕駛技術公司，發揮自身所長，希望分得自動駕駛市場的一塊蛋糕。
谷歌和特斯拉作為美國自動駕駛領域的代表性企業，布局較早並投入巨大的人力財力以研發先進的自動駕駛技術。早在2009年，谷歌就開始了其自動駕駛計劃，如今從谷歌公司走出的Waymo已經在自動駕駛領域內達到了領先水平。特斯拉從L2級自動駕駛出發，逐步鞏固提升，將自動駕駛軟體嵌入商業化產品中，通過已售出的汽車系統反饋便能獲得大量的路測數據，相比現在如火如荼在美國各州申請路測資格、日夜測試以獲得實測數據的其他企業來說，可謂提前布局，快人一步。
作為老牌汽車製造商，通用汽車和福特則通過整合技術研發資源，將自家研發團隊與其它優秀團隊結合，以收購或合作的形式獲得新興技術，結合自身成熟的汽車製造技術，探索自動駕駛運營商機、考慮配套生態，致力於打造自動駕駛全產業鏈，希望在未來巨大的自動駕駛市場中占得先機。
隨著人工智慧技術及自動駕駛市場的發展，美國催生出了一大批優秀的創業公司，各個初創公司都有自身的特長，對自動駕駛的研發從軟體中的算法、數據到硬體、系統、零部件等的集成，開發出的產品性能優越，或被大型車企或高新技術企業龍頭收購，或與行業內其它企業合作，將自家產品集成於成熟車輛生產中，取得了一定的成果。
我國採取科技+車企合作模式，智能汽車行業迅速發展
自動駕駛技術不僅是智能汽車行業發展中一大核心技術，還是人工智慧領域的重要組成部分。我國各部委紛紛在發展規劃、人才平台建設、行動計劃、體系建設、產業標準、道路測試等方面支持自動駕駛技術的發展，逐步解決我國在自動駕駛發展進程中的各個問題，為智能汽車產業化發展保駕護航。
在我國政策的推動和全球自動駕駛浪潮下，我國的自動駕駛技術發展一大特徵為科技企業與車企、車企與車企的戰略合作模式。科技企業如百度、華為等巨頭企業和如智行者、禾多科技、商湯科技等初創企業；汽車企業，如長安、奇瑞、比亞迪、長城等老牌車企和一些新興車企，如零跑科技、奇點汽車等。
2017年4月19日，百度發布的阿波羅（Apollo）計劃在業內得到了廣泛關注,加速其自動駕駛的產品化步伐。這項計劃旨在向汽車行業以及自動駕駛領域的合作夥伴提供一個開放、完整、安全的軟體平台，幫助他們快速搭建一套屬於自己的完整的自動駕駛系統。
除百度Apollo計劃外，其它企業也紛紛發展自動駕駛技術。截至目前，科技企業與車企開展深度合作，最典型的案例當屬阿里與上汽聯合開發「斑馬智行」，此外還有高德與千尋合作占領高精地圖與定位，蔚來與長安、江淮合作研發汽車生產，科大訊飛與奇瑞長安展開合作等；車企與車企的戰略合作包括一汽與東風、長安與蔚來等。
2019年是我國自動駕駛元年，國內已有至少7家自動駕駛企業計劃推出Robotaxi服務，其中百度、小馬智行等已開展試運營。以北京為例，截至到去年10月，北京市開放自動駕駛測試道路里程255.62公里，開放測試道路共計64條，車輛道路測試安全行駛里程已超過73萬公里，已經向12家企業76輛車發放自動駕駛道路測試用臨時號牌。
而二線城市對自動駕駛企業的熱情更高，像百度與中國一汽紅旗共同打造的國內首批量產L4級Robotaxi已經在長沙開始試運營工作。為支持自動駕駛企業在當地運營，長沙市政府出台文件明確規定，除了常規自動駕駛測試外，測試車輛還可以進行「載人測試」、「高速測試」。
另外，國家智能網聯汽車(武漢)測試示範區已向百度、海梁科技、深蘭科技頒發全球首張自動駕駛商用牌照，這意味著自動駕駛企業不僅可以進行路測，還可以嘗試商業化運營。
值得一提的是，隨著三大運營商大規模部署5G基站後，5G信號覆蓋成熟後將有助於自動駕駛技術落地。以「5G+AI」為公司自動駕駛戰略的中智行就認為， 隨著5G的逐漸普及，無人車上的傳感器等硬體可以適當精簡，運算可以通過雲端+邊緣的方式進行，無人駕駛成本可以大幅降低，同時性能得以提高。
目前我國大多數合作處於初期階段，進展較為緩慢。智能汽車市場呈現百花齊放的景象，暫未出現一家獨大、獨角獸等現象。
美國無論是軟體，如計算機視覺技術、雷射雷達技術等，還是硬體如汽車製造業，像特斯拉、通用這樣的頂尖企業，均處於領先地位。在政策制定上，美國起步較早，當前已經發展到全面立法階段。在商業化條件上，美國由於地廣人稀、路況簡單，其商業化環境優於我國，以特斯拉為代表的企業已經進入產業化階段。
反觀，我國近年來重視人工智慧的發展，雖然出台了多份戰略性規劃、標準體系建設等方面的文件以助力自動駕駛快速發展，但是在其配套的法律法規方面還存在較大的缺失，缺乏由國家層面統一制定的自動駕駛汽車安全、性能和運行規範的標準，暫未明確責任歸屬問題，因此需要推進相應的自動駕駛汽車立法工作，包括規範責任主體、明確權利和義務、完善救濟機制、自動駕駛汽車質量體系標準等方面。