在蜀漢，第一軍師便是諸葛亮，他在隨劉備南征北戰的過程中，給劉備提出了許多寶貴的意見，可以說功勞不淺。而劉備對諸葛亮也是十分的尊敬，當時請諸葛亮出山的時候，便是劉備三顧茅廬，他肯放下身段去請一個當時沒有官位的人，這就足見他的真心。
劉備對諸葛亮非常的信任，無論大事小事均會與諸葛亮商議，當時他預料到了自己的兒子劉阿斗不會有很大的出息，當時就囑咐諸葛亮，如果劉阿斗不行的話，可以把政權讓給他，這也足夠體現出他的信任了。但是除開諸葛亮，三國時期蜀漢還有一位謀臣，儘管他的名氣可能不像諸葛亮那麼大，但是他對於劉備的貢獻絲毫不少，而且非常的忠心，這個人就是黃權。
黃權一開始並不是劉備的手下，他原本是劉璋的手下，後來因為一些特殊的情況投靠了劉備。但是劉備並不是很信任他，只是信任諸葛亮。當時劉備只想去報復吳國，什麼事情都沒有想，也不聽朝廷中其他人的勸諫，而黃權苦口婆心地勸他，他也聽不進去。後來果真慘敗，自己輸了個精光。由於一開始他把黃權派到北方去駐守軍隊，但是他失敗了，黃權也失敗了，最終成功被俘虜，投降曹丕。
這對於劉備對於蜀國來說絕對是一大損失，因為在劉備逝世後，蜀國的大小事務都是歸諸葛亮管，特別是北伐戰爭的時候，諸葛亮又要規劃又要帶領作戰，疲憊不堪，而且要解決糧草問題，這為日後諸葛亮的病逝打下了根基。但是如果黃權在蜀漢的話，可以幫助諸葛亮分擔，糧草都不成問題了，諸葛亮也就不可能累死在五丈原。
畢竟黃權也是一個智勇雙全的人，同樣也是一個有毅力的人，這從當年黃權還在劉璋手底下和劉備抗爭的時候就可以看出。後來劉備把黃權收入麾下之後，黃權也儘可能地為劉備謀劃。所以說劉備對黃權更多的是一種懊悔和辜負，因為他對黃權的不信任，導致他只能向曹魏投降，這也是劉備的一大損失。所以他才會說，「辜負黃權，權不負孤也」。