「刖刑」（刖ㄩㄝˋ），簡單來說，就是古時砍去犯人左腳、右腳或雙腳的刑罰。「刖刑」在夏朝稱「臏」，周朝稱「刖」，秦朝稱「斬趾」。亦有指刖刑是削去膝蓋骨（臏骨）使犯人不能站立的說法。
這腳要怎麼斬，中國歷朝歷代皆不同。有的是把犯人膝蓋以下都砍掉，也有把膝蓋骨給削掉，要不然就是將犯人的腳筋斬斷，發配邊疆。「刖刑」從中國那個朝代開始並沒有文字記載，在商代有敲斷人腳骨的刑罰，或許是「刖刑」的原型。
到了周朝，「刖刑」才訂為正式的刑罰之ㄧ，以周朝的諸侯國－衛國來說，私駕國君乘坐的馬車外出，就要「刖刑」。春秋戰國時期，最有名，也最廣為人知的「刖刑」，就是用在和氏璧的發現者卞和身上。
卞和是楚國人，他在山中發現一塊未經雕琢的璞玉，卞和興奮地將它獻給楚厲王。厲王讓玉工鑒識，結果玉工說是塊石頭，厲王認為卞和欺騙他，就砍掉卞和的左腳。
厲王去世後，武王即位，卞和又將璞玉獻給武王。這次玉工又說是塊石頭。武王因此砍掉卞和的右腳。武王死後，文王即位。沒有雙腳的卞和這回怕了，只能抱著那塊璞玉，坐在楚山下哭，足足哭了三天三夜。
卞和這一哭，倒是驚動了楚文王，便派人問他：「世間受過刖足之刑的人太多了，你何必哭得那麼悲痛呢？」卞和說：「我不是為自己所受的刖足之刑而悲傷，我所悲的是，真正的寶玉卻被認為是石塊，高潔的志士卻被認為是狂徒，所以我忍不住痛哭。」
受「刖刑」的屍骨，此人生前雙手、左腳被斬斷。
文王不敢輕忽，於是派玉工雕琢那塊璞玉，果真得到一塊稀世珍寶，命名為「和氏璧」。「和氏璧」之後被盜，出現於趙國。秦國君主秦昭襄王得知「和氏璧」歸屬趙國王室後，於是派遣使者到趙國，希望以15座城市來換取「和氏璧」，這便是成語「價值連城」的由來。
而後更有「完璧歸趙」的事件發生。卞和地下有知，或許會欣慰他用自己的雙腳，換來「價值連城」的「和氏璧」與歷史的永世記載。
春秋戰國時期，犯人被判處「刖刑」時，如果犯罪行為較輕，就只刖去一隻腳；罪行較重，就要刖去雙腳。「刖刑」一直沿用至秦朝與漢朝。漢朝的官員、百姓如果犯了謀反之罪，就要「滅三族」；如果是犯了殺人罪，那麼就要被判處死刑，包括車裂、斬首和腰斬等。
如果犯的是偷盜、傷人等罪行，不是削去鼻子、割掉耳朵，就是砍去手腳。另外，這「刖刑」也可用在死人身上！此事就發生於春秋戰國時期，斷死人雙腳的人就是齊桓公之子齊懿公。
齊懿公尚未稱王時與大夫邴歜爭奪田產，結果管仲將田產判給了邴歜。懷恨在心的齊懿公即位後，不但奪回了邴歜的田產，還把邴歜的墓掘開，拖出他的屍體然後「刖」之，也就是斷其雙腳。
中國古代受「刖刑」的奴隸雕像，它的小腿被斬斷。(年代應該為周朝)