公元222年，劉備為關羽、張飛報仇，東征討伐東吳孫權，慘敗於夷陵。他逃回白帝城後，憋氣加窩火，從此一病不起，一年之後（公元223年）病重，交代後事，他一共交代了四件事，諸葛亮弄明白了三件事，只有一件事情沒有聽明白。
那麼劉備到底交代了哪四件事？諸葛亮又是聽明白了哪幾件事呢？哪件事沒聽明白？
第一件事：劉備交代諸葛亮，如果劉禪能輔佐便輔佐，不能了就取而代之。
古代，開國君主中道而亡，而新君年幼，所謂「主少國疑」，顧命大臣喧賓奪主，架空小皇帝的事情屢見不鮮。這些權臣在掌握朝政大權之後，可以左右皇帝的生死，甚至改朝換代。如曹魏的司馬懿父子三人，東吳權臣諸葛恪、孫峻等人。
劉備在臨終前，也有這樣的擔憂，他於是將話挑明，以退為進，對諸葛亮說道：「孔明啊，你的才能超過曹魏皇帝曹丕十倍，如果你成為蜀漢一國之君，肯定能夠安邦定國，滅魏吞吳，統一三國也不是什麼難事。」諸葛亮聽了之後，十分不解。
劉備又繼續說道：「如果我的兒子劉禪可以輔佐，那你就去輔佐，如果劉禪實在不爭氣，那你就取而代之吧。」諸葛亮聽了之後，惶恐不安，跪拜道：「我一定竭盡全力，盡心盡力輔佐太子劉禪，鞠躬盡瘁，死而後已。」《三國志》中記載如下：
章武三年春，先主於永安病篤，召亮於成都，屬以後事，謂亮曰：「君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取。」亮涕泣曰：「臣敢竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死！」
說實話，劉備白帝城託孤，從內心真的願意將自己一生打拚下來的江山拱手讓給諸葛亮嗎？應該不會。他這番話，多半應該是試探，試探諸葛亮是否有不臣之心。如果諸葛亮應對不當，或許會有殺身之禍。諸葛亮對這一切也心知肚明，聽明白了劉備交代的第一件事的用意，應對得當，化解了危機。
第二件事：劉備交代劉禪，認諸葛亮為「相父」。
劉備在試探完諸葛亮之後，還不放心，又下旨意，讓太子劉禪認丞相諸葛亮為「相父」，對待諸葛亮，如同對他一樣。劉備主動讓兒子劉禪認諸葛亮為「父親」，如同雙保險，加深了諸葛亮和劉禪的關係。試想，諸葛亮已經是劉禪的「父親」，對於兒子的江山能不盡心盡力嗎？
對於劉備交代的第二件事，諸葛亮也聽明白了，並欣然接受劉禪這個「兒子」。此後，「事無巨細，咸決於亮」，諸葛亮兢兢業業工作，而劉禪只需要在年終主持一下祭祀之類的事情即可。
第三件事：劉備交代諸葛亮，讓他和李嚴共同輔佐劉禪，復興漢室江山。
劉備征討東吳失敗，回到白帝城，住進永安宮，沒有回到成都。他在白帝城任命名不見經傳的李嚴為尚書令，傳達劉備聖旨。從此，李嚴官運亨通，從一個普通的官員一躍成為僅次於諸葛亮的大臣。
劉備在病危時，以諸葛亮為主，李嚴為副，一同接受遺詔，輔佐劉禪。他還任命李嚴為中都護，掌管軍隊，留鎮永安。諸葛亮是蜀漢丞相，前往成都輔佐劉禪。
《三國志》中記載：章武二年，先主徵嚴詣永安宮，拜尚書令。三年，先主疾病，嚴與諸葛亮並受遺詔輔少主；以嚴為中都護，統內外軍事，留鎮永安。
從這裡可知，劉備命令李嚴駐紮永安城，第一個用意是防備東吳趁虛而入；第二個用意是防備諸葛亮，牽制諸葛亮，避免諸葛亮坐大，架空劉禪，威脅到劉禪。
對於這兩個用意，諸葛亮都聽明白了，但是他還是一意孤行，最後更是將李嚴罷免，獨掌朝政，使復興漢室缺少這麼一個得力助手。雖然諸葛亮除掉礙手礙腳的李嚴，也大權在握，但是他沒有成為像司馬懿那樣的權臣，而是恪盡職守，輔佐後主劉禪。
第四件事：劉備交代諸葛亮，「馬謖言過其實，不可大用」。
劉備託孤時，託付的一般都是大事，其中卻有這麼一件小事。他對諸葛亮說道：「馬良的弟弟馬謖此人言過其實，不堪大用，丞相以後要注意點。」《三國志》中記載如下：
先主臨薨謂亮曰：「馬謖言過其實，不可大用，君其察之！」亮猶謂不然，以謖為參軍，每引見談論，自晝達夜。
但是諸葛亮卻不以為然，重用馬謖為參軍，每逢戰事，馬謖都高談闊論，頗有一番見解，如征討南中提出了「攻心為上，攻城為下，心戰為上，兵戰為下」的戰略。他對馬謖非常器重，在第一次北伐之戰中，違重拔謖為先鋒，讓其守軍事要地街亭。馬謖第一次獨自掌兵，瞬間露餡，被張郃擊敗，丟失街亭，導致諸葛亮第一次出祁山功虧一簣。
在劉備託孤告訴諸葛亮馬謖不可重用時，他沒有聽明白這句話是何意，直到馬謖丟失街亭才恍然大悟。
結語
劉備白帝城託孤，一共交代了以上四件事，其中第一件、第二件、第三件諸葛亮都聽明白了，也弄清楚了，只有第四件馬謖不可重用這一件事情，諸葛亮沒有聽明白，最後丟失街亭，第一次北伐功虧一簣，丟失了恢復漢室江山的最有利局面。