英特爾發布RealSense D455深度感知攝像頭 精度範圍大幅提升

cnbeta 發佈 2020-06-17T16:53:44+00:00

英特爾宣稱,即便在四米外,RealSense D455 的 Z 軸誤差也不到 2%,但軟體方面仍是基於 RealSense SDK 2.0 構建。

英特爾剛剛發布了 RealSense 深度感知攝像頭家族的最新成員,它就是精度和範圍都有大幅提升的 D455 機型。從外形來看,它會讓我們立即聯想到微軟為 Xbox 遊戲主機打造的 Kinect 。雖然運動追蹤也是它的功能之一,但 RealSense D455 還適用於機器人技術、醫療保健等更廣泛的應用領域。

與依靠單個傳感器的廉價競品不同,英特爾 RealSense D455 具有立體視覺,能夠在此類應用場景中展開深度測量。

以醫療保健行業為例,安裝在病房中的 D455 攝像機可以跟蹤患者的運動,並在發生危險的情況下觸發特定的 AI 警報,但日常情況下又不會分散醫護的注意力。

與上一代的立體視覺實感攝像頭(比如舊款 D400)相比,新款 D455 可將拍攝範圍擴大一倍,最佳觀測距離為 6 米(約 20 英尺)。

英特爾還為 RealSense D455 的深度和 RGB 傳感器添加了全局快門,以改善兩者數據流的對應性,使傳感器的視場可以更加匹配。

此外新增的 IMU 能夠讓攝像頭在移動情況下改善深度感知,這項技術可在機器人領域發揮重要的作用,比如幫助避開障礙物、或與移動的物體互動。

目前深度傳感器的間距已經調整為 3.74 英寸,有助於在擴展範圍內保持精度,且 RGB 傳感器也具有相同的視野。通過將之與 RGB 傳感器部署在相同的加強板上,還有助於顏色與深度的對齊。

英特爾宣稱,即便在四米(13 英尺)外,RealSense D455 的 Z 軸誤差也不到 2%,但軟體方面仍是基於 RealSense SDK 2.0 構建。

對於開發者來說,這能夠讓他們輕鬆地將 RealSense D455 集成到現有的系統中。這款新品已於今日開放預購,價格為 239 美元(約 1695 RMB)。

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