2014年，北京航空航天大學成立了「仿生軟體機器人實驗室」，在北航學習、工作了十餘年的高少龍，初次接觸到這項技術時就顯得尤為興奮：「機械行業已經有二三十年沒有過這種原理級的創新了。」高少龍認為，這種結構上的基礎創新將會帶來巨大的藍海市場，軟體機器人自適應的天然屬性也會極大地拓展機器人技術的應用領域。
於是，高少龍決定從北航辭職，與其他兩位合伙人共同創業。其中，一位是曾任職於北京航空航天大學的趙鑫；另一位則是曾作為核心成員參與北航、北理工多項尖端仿生類科研課題的鮑磊。
本文文章圖片來源於SRT，經授權使用
2016年，軟體機器人科技（Soft Robot Technology，簡稱SRT）正式成立，目前團隊規模已達150人，其研發團隊出自北航軟體機器人實驗室，對軟體機器人的結構設計、材料配比以及成型工藝等均有深入研究。
據了解，夾爪是工業生產製造領域應用廣泛的一種基礎設備。根據國際機器人協會（IFR）顯示，全球工業界只解決了3%～4%規則剛性物品的自動化生產搬運問題，剩餘96%的柔性異形易損物品仍處於使用人工上下料階段，而SRT研發的柔性夾治具則有效解決了這一行業痛點。
不同於傳統夾爪的剛性結構，柔性抓持器具有柔軟的氣動「手指」，能夠自適應地包覆住目標物體，無需根據物體精確的尺寸、形狀進行預先調整，擺脫了傳統生產線要求生產對象尺寸均等的束縛。另外，夾爪手指部分由柔性材質構成，抓持動作輕柔，尤其適合於抓取易損傷或軟質不定形物體。
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目前，SRT已生產了40多類不同款式的抓具產品，已銷售產品的應用行業覆蓋3C電子、食品、醫藥、日化、汽車配件、生鮮、機械加工等領域。高少龍表示，軟體機器人是一個面向多個行業替代手工重複工作的通用型技術，廣泛的行業需求正驅動市場快速發展。
「我們還是很幸運的，因為前期並沒有過多的去做推廣，但是大家對這個事情都很關注，所以在公司成立後，就有一些資深的客戶通過學術途徑找到我們，他們提供給我們各種場景需求，而我們就針對性的一個個去解決，其實更多的是客戶在啟發我們去研發出適用不同場景的各種款式的產品。」高少龍表示。
一張一合，柔性夾爪就能完成抓取動作，看似簡單的驅動原理，卻需要多項技術支持共同實現，而技術背後則是海量實驗數據的支撐。據介紹，軟體機器人技術由結構設計、製造工藝、材料研發三項技術相互耦合影響，其技術複雜度高，目前全球也僅有兩家高校實驗室背景的企業實現了技術產業化，其中一家便是SRT。因此，這些技術的研發也成為了SRT強大的行業壁壘。
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在軟體機器人結構設計技術上，SRT自建材料力學和結構力學實驗室，其雙通道軟體機器人結構已經獲得國際專利，基礎核心技術則是經過大量試驗比對驗證而研發出的彈性體有限元仿真技術；在製造工藝上，SRT自建生產車間，掌握軟體機器人技術的全套工藝路徑，將軟體機器人壽命從數千次提升至300萬次，降低90%的用工成本；在材料研發上，自建材料學實驗室，通過長期實驗，開發出長壽命、耐磨損、防靜電等多種矽膠。目前，SRT擁有40多項國內外專利（2項PCT）,已處於行業領軍地位。
SRT很重視前鋒項目的研發與落地，所以到了2019年，SRT商業化運作模式才開始逐漸走向成熟，據介紹，SRT是很典型的工業級上市公司「3+1」的組織架構。「通過三個業務板塊，外加一個小尾巴，構成SRT整個商業化運作模式。」高少龍說。
一是創新末端執行器，也就是零部件發明創造。在產品上市2年時間內，SRT已擁有全球20多個行業300多家工業客戶，大部分為各行業的龍頭企業。客年單價幾十萬到百萬不等，最高到千萬級。
二是設備解決方案，也就是設備組合創新，拓展更多應用領域。SRT面向優質客戶，提供的都是行業首台套設備、未來可批量的標準化設備，這部分客單價達數百萬甚至上千萬。
三是細分行業解決方案，也就是「交鑰匙工程」。挑選集中度高或朝陽行業，為其提供工業網際網路服務，切入交易環節，通過數據服務和生產管理服務實現行業共生穩定收益。2018年初，SRT接到了保溫杯行業全球首條自動化生產線的配件訂單，2019年底，SRT已成為永康市保溫杯行業工業網際網路平台總包商。目前，SRT行業解決方案主要目標市場為保溫杯行業、生鮮行業和食品行業。
除此之外，布局醫療行業是SRT在三大業務板塊之外的「小尾巴」。一是研發用於中風康復的智能硬體醫療產品，目前已推入市場；二是研發能植入人體的三類醫療設備，目前已完成學術上的進一步推進。
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「公司成立至今，從幾萬塊的標品到設備到千萬級的行業解決方案，我們所有的業務從未有過競標環節，都為協議招標，也從側面印證了我們藍海戰略路徑還是比較順利的。」高少龍表示。
目前，SRT已連續完成數千萬元Pre-A和A輪融資。接下來也在計劃新一輪融資，這輪融資將主要用於技術研發、全球市場拓展以及團隊升級等。
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