在當地時間6月20日，俄羅斯為紅場勝利日大閱兵舉行了最後一次彩排，大量新型武器紛紛登場，包括T-14阿瑪塔坦克，T-90M坦克，T-72B3坦克，各種迴旋鏢步兵戰車，虎式裝甲車，S-400飛彈，新的道爾地空飛彈，新的鎧甲防空系統，新的自行榴彈炮，北極全地形鎧甲系統，颱風空降戰車，BDM-4步戰車，新款的布雷車。其中，S-350新型地空飛彈首次公開亮相，這是21世紀20年代最先進的中程地空飛彈，是中國紅旗-16飛彈的強勁對手。
俄羅斯武裝部隊經常因為戰鬥機數量太少而受到批評，遜色於美國排在第二位。但俄羅斯並不需要那麼多的戰鬥機，因為還有防空飛彈系統。俄羅斯的防空系統相當嚴密，這不，前不久俄羅斯的S-350「勇士」防空飛彈系統服役，與其前身大相逕庭。據俄羅斯《獨立報》報導，在5月中旬，俄軍防空兵第3師第414近衛防空飛彈團正式進入戰鬥值班。該團駐地毗鄰北冰洋薩哈（雅庫特）共和國季克西鎮，首次裝備了新式的S-350「勇士」防空飛彈系統。該團正式進入戰鬥值班，意味著俄北極地區防空網建設開啟「加速度」。俄軍還將採購4套S-350「勇士」防空飛彈系統，新政府合同目前處於制定階段，交付時間為2021年和2023年。
S-350「勇士」是一款機動式多通道中程防空飛彈系統，主要攔截中近程範圍、10米到3萬米高度內的空中來襲目標。S-350飛彈最早要上溯到23年前，在1997年韓國提出要發展新型防空飛彈，最初引進美制「愛國者」飛彈，後因價格等原因放棄了，決定自研中程防空飛彈，代號鐵鷹-2。韓國出資邀請俄羅斯參加了飛彈的研製。
從2007年開始，俄羅斯著手研製自用的S-350防空飛彈系統，2012-2013年完成首個原型防空飛彈系統，直到2019年批產。S-350防空飛彈系統的主要組成部分包括：50P6E飛彈發射車、50N6E雷達站、50K6E指揮車、9M96/9M96E2飛彈、9M100飛彈等等。飛彈的最大作戰半徑達公里（遠程彈為120公里），最大射高為3萬米。S-350防空飛彈系統的綜合性能十分先進，可以取代S-300P防空飛彈系統。
S-350 「勇士」防空飛彈系統的一個重要特點是裝備三種類型地對空飛彈，包括9M100、9M96和99M96M2飛彈，射程到100-120公里，高度達20-30公里不等。S-350是中程防空飛彈系統，只負責不需要遠程攔截戰略轟炸機或預警機，這些是S-400和未來的S-500防空飛彈系統的任務。S-350的任務是打擊半徑60~120公里內的目標，使用9M96E2飛彈，飛彈的最大速度約為3600公里/小時，過載至60G。在目標範圍內足以摧毀任何敵人，尤其是巡航飛彈。
接下來就看一下S-350的彈藥儲存量，S-350不僅能高效率打擊目標，而且打擊數量還比S-350PS多得多。它的一個重大優勢就是擴大作戰裝備，更有效地應對大規模的攻擊。一個發射車攜帶12枚9M96飛彈，比S-300飛彈還多，傳統的俄制S-300和S-400防空飛彈的備彈量都是4發。在一個地空飛彈師有多達12個發射車，這樣可一次性發射144枚飛彈。
此外，這些防空飛彈系統是梯隊防禦的一部分，所以S-350防空飛彈一次發射的飛彈要乘上幾倍。俄羅斯正打算組建更強大的防空/反導防禦部隊，包括「努多利」和S-500防空飛彈系統負責遠程邊界防禦，打擊洲際彈道飛彈；接著S-400飛彈打擊遠程目標；S-350負責中程飛彈打擊；然後是「山毛櫸」和「鎧甲」防空飛彈負責近程防禦。
俄軍的最初計劃是到2027年前，每年購買兩套「勇士」防空飛彈系統，所以到2027年俄軍應接收12個營的「勇士」防空飛彈系統（不包括2020年）。總共有108個發射裝置，或者1728枚飛彈，數量相當大。此外，S-400和其他防空飛彈系統並行生產。S-350防空飛彈系統服役是俄軍防空力量發展的一個重要階段，因為此前攔截40公里以外巡航飛彈幾乎是不可能的，S-350可以完美地在60~120公里距離內有效打擊巡航飛彈。因此S-350系統競爭力旺盛，未來將成為俄陸基防空飛彈系統的重要組成部分。
S-350防空飛彈系統主要是為了彌補俄羅斯中低空防禦的不足，因為S-400和S-300都是用於遠程防禦。S-350比S-400小，具備S-300防空飛彈系統的能力，配備兩種類型的飛彈，一可以摧毀13-14馬赫的高速目標，二用於攔截超低空飛行的巡航飛彈和無人機。隨著S-350防空飛彈系統的逐步量產，俄軍將逐步淘汰過時的防空飛彈系統。
俄軍以S-350E「勇士」防空飛彈作為下一代中程防空飛彈投入國際市場，將成為中國紅旗-16飛彈的出口型獵鷹-80飛彈的最強勁對手。中國在2008年推出了紅旗16地空飛彈，採用6聯裝垂直發射，也使用俄式提拉杆冷射技術，射程遠、精度高，配備新一代相控陣雷達，具備抗飽和攻擊力能力，全方向全空域攔截，抗干擾能力強等優點，是一種比較理想的防空系統。中國紅旗-16地空飛彈以LY-80的外貿編號對外出口，目前巴基斯坦等國已經引進。
S-350「勇士」防空飛彈系統使用的9M96E以及9M96E2兩款飛彈，射程與射高分別是40千米/20千米和120千米/30千米，火力範圍覆蓋了中遠程與近程，可在大部分野戰防空空域作戰，這一點上要強於中國的紅旗-16飛彈。
不過，在中國目前已經推出了改進型的紅旗16B飛彈，該彈採用主動雷達導引頭，彈體後部延長了一段，加長了火箭發動機，射程從原紅旗-16A的40公里提高到了70公里，但據推測真實射程很可能接近100公里。可以全面覆蓋幾公里到一百公里的射程範圍。未來這兩種性能相近的中程地空飛彈系統之間的競爭將更加激烈！