他長征時救過任弼時的命，抗戰中獨立帶隊，1964年被特批為少將
放眼所有開國將帥，各個姓氏五花八門，但是和毛主席同姓的卻完全沒有，在大校中才能找到姓毛的將領，而且也只有3人。值得一提的是，這3個人都在1964年晉升為少將。而在這其中，有一個人竟然擁有一項和毛主席、周恩來和朱老總相同的特權，他的名字是毛少先。
曾有人說過，我黨中適合以職務相稱的只有毛主席、周總理、朱總司令這三個人，但毛少先曾被稱為「毛支隊」、「毛營」，這其中的原因還要從他的經歷說起。
剛參加紅軍的毛少先晉升很快，兩年就升到了連長的位置上，但此時毛少先卻在工作中犯下了一個錯誤，因為不小心弄斷了槍枝的撞針，被別有用心的人扣上了故意破壞革命武器的帽子。
毛少先因此被關了兩個月，放出來之後也失去了上戰場的機會，只能做一些砍柴燒水做飯的雜事，後來紅52團政委方理明覺得他是個人才，就找了個理由把他調了到自己身邊，先把他保護起來。
長征時，任弼時高燒不退，根本無力行走，毛少先就奉命背起了任弼時，一路上不僅要行軍，還要保護任弼時的安全，並且給他找吃的。有一次他們遇到了國民黨的軍隊，毛少先背起任弼時就跑進了山間小路，一鼓作氣跑到了安全地帶。
所以任弼時在到達延安之後，一直視毛少先為救命恩人。後來又有好事者拿當年毛少先被關禁閉的事說事，就是任弼時幫他擋了下來。
八路軍成立後，毛少先被王震委派了一個重要任務，讓他去晉北組建抗日游擊隊。要知道此時的毛少先要武器沒武器要兵力沒兵力，但毛少先不頹廢，他挨家挨戶地給老百姓做工作，最後成立了120師獨立二支隊，配合八路軍執行了不少作戰任務。
因為這支隊伍是毛少先靠一己之力拉起來的，所以當地的老百姓可能不知道毛主席，但一定認識毛少先，這支部隊也被鄉親們親切的稱之為「毛支隊」。後來毛少先做了營長，「毛營」的稱呼也就傳開了，他專門負責開路探險，為大部隊提供安全保障。
1955年毛少先只是少校，但周恩來都覺得這與毛少先的功勞不符，於是在1964年親自批示，讓毛少先晉升為少將。