作者 | 硬核雲頂宮
責編 | 夕顏
出品 | CSDN（ID:CSDNnews）
最近，「鋼鐵俠」馬斯克旗下的航天公司SpaceX，在空間探測方面的突破性進展不斷，先是在6月13日其搭載三顆Planet Labs的地球觀測衛星的最新型號火箭獵鷹9號發射升級，這也是人類首次實現「拼火箭」的壯舉，而北京時間 8 月 2 日，載有Bob Behnken 和 Doug Hurley兩位太空人的「龍飛船」，也成功結束了為期兩個月的國際空間站任務，在墨西哥灣成功降落，完成回歸，這也標誌著有史以來首次商業載人航天項目的圓滿成功。
而且在自動駕駛方面鋼鐵俠也在前天正式在Twitter上宣布，「對外開放軟體的授權許可，並提供動力總成和電池」。消息一經發布就獲得了熱烈的討論，甚至有網友將此舉比成當年林納斯對於Linux內核的開源級別相同的重大事件，不過筆者這裡想說由於Tesla自動駕駛的級別比較低，而且並未使用雷射雷達等精確定位技術，因此哪怕是馬斯克本人都要求駕駛員在使用Tesla的自動駕駛功能時需要全神貫注，並且手也不能離開方向盤。而如果完全依賴於Telsa自動駕駛，其實經常爆出事故，甚至在今年5月份的FaceBook還爆出一國內Model 3在開啟AutoPilot的情況下，大白天徑直撞向了一輛大貨車的錄像。
當時這裡並不是要質疑馬斯克征服太空的雄心壯志，或是SpaceX的黑科技水平，不過比上天入地更難的，恰恰是最常見的地面自動駕駛。
Tesla自動駕駛系統Autopilot初探
Tesla的自動駕駛系統從來都是大眾關心的話題，根據Telsa官網的介紹，Model 3等Telsa旗下轎車均標配Autopilot自動駕駛系統，該系統的硬體支撐是環繞車身共配有 8 個攝像頭，視野範圍達 360 度，對周圍環境的監測距離最遠可達 250 米。12 個新版超聲波傳感器作為整套視覺系統的補充，可探測到柔軟或堅硬的物體，而增強版Autopilot前置雷達通過發射冗餘波長的雷達波，能夠穿越雨、霧、灰塵，甚至前車的下方空間進行探測。
但是Autopilot面世以後就麻煩不斷，Tesla涉及的車禍官司甚至有時蓋過了新車發布的風頭。2016年1月，國內特斯拉車主駕駛其Model S汽車於京港澳高速邯鄲段在開啟自動駕駛的狀態下行駛時，與前方的道路清掃車發生追尾事故並當場身亡，車主家屬稱特斯拉過分誇大了其自動駕駛技術，導致事故發生；2016年5月，美國佛羅里達州一名特斯拉Model S車主在開啟Autopilot自動駕駛後，與一輛拖拉機拖車相撞，特斯拉車頂被掀起，車主當場死亡；2018年3月，美國加州山景城一輛特斯拉Model X因自動駕駛導致了致命的事故，據車輛日誌顯示，車輛一直處於自動駕駛模式，在事故發生前車輛發出了讓駕駛員將雙手放到方向盤上的警告，但是駕駛者並未理會；2020年4月，同樣的悲劇發生在了日本，當時一名特斯拉車主正駕駛他的Model X在自動駕駛狀態下行駛，駕駛者疏忽之下並未及時介入，車輛直接衝撞進了路邊的人群，導致一名44歲的男子當場身亡。
雖然Telsa經常出現事故，不過也有Autopilot避免發生事故的視頻報導。最近一名叫帕索的Model 3車主，上傳了一則Twitter，他駕駛的特斯拉在路中間成功避開了一頭野豬，這一切的操作完全來自於Autopilot的自動駕駛系統，雖然撞到了側面，不過Autopilot避免了正面撞擊。
為此馬斯克還專門回了一下Twitter：「Autopilot自動駕駛系統首要宗旨是：不撞車。電腦反應速度比人類來說快的多，360度低敏光視覺感應和聲納系統，再加上前部雷達，可以讓特斯拉變身成為超人。即將進行的軟體升級將進一步展現其未來的潛力。」
自動駕駛難在哪裡
在自動駕駛能力分級中，共有L1-L5五個等級，級別越高，自動化程度越高，雖然AutoPilot長期號稱能夠「自動駕駛」，但其實際自動駕駛能力評級僅處於L2-L3之間，也就是可以幫助人類提升駕駛體驗，但不能替代駕駛員的主導地位。
AutoPilot自動駕駛評級不高的根本原因到底在哪呢？其實這不是因為鋼鐵俠的AI技術不夠強，恰恰是Autopilot缺少來自於底層硬體的支撐，即Tesla的車身上沒有布置雷射雷達。因此筆者也在前文指出這種級別的自動駕駛系統即使開源，不會對業界產生有太大影響。
雷射雷達LIDAR（Light Detection and Ranging）：用雷射照射目標物體，並用檢測器來分析反射光，來測量距離的技術手段。目前在障礙物檢測、動態物體追蹤等方面使用很多，也最為穩定。
不過雷射雷達成本非常高昂，也許正是由於成本原因，Tesla的相關車型在設計期並沒有考慮布署這一設備，不過從目前的情況看，Tesla未來也不會考慮添加雷射雷了，馬斯克還明確放話：視覺方案已經足夠安全，用雷射雷達的自動駕駛方案都是大傻X。不過從實際情況來看不使用雷射雷達就是不夠安全。
近日中國無人駕駛技術初創公司仙圖智能與瑞士波雄集團成立合資公司WIBOT，推出新型智能無人環衛車產品，在城市清潔環衛場景中，力圖解決歐洲人口老化，適齡勞動力缺乏的痛點。
而仙途智能就是在年初在全球首發了基於雷射雷達建設的自動清潔車隊產品，雖然清潔車往往行駛速度一般不及家庭轎車高，不過仙途智能目前已經實現了安全的高速路段自動清掃，並完成了試運行，可以說雷射測距還是目前最安全的自動駕駛探測手段。
攝像頭定位：與通過分析反射光線來精確測距的雷射測距不同，攝像頭測距是一種通過提取影像，並依靠圖像處理技術來追蹤確認距離的手段，而圖像處理技術的距離識別，是可能存在一定誤判率，甚至在某些特殊情況下，這樣的方案在異常情況下可能會有所缺陷，比如目標物體是白色的，那麼圖像處理技術也可能會對此產生盲點，沒有將其視為障礙物邊界。
從特斯拉官方聲明我們看到一組有趣的數據——使用Autopilot自動駕駛系統每行駛468萬英里發生一起事故，而不使用Autopilot自動駕駛系統則是每行駛192萬英里發生一起事故。對於錙銖必較的產品科研人員而言，192萬英里和468萬英里之間儼然已經是科技進步從理論到現實的有力佐證；但對於每一位車主，乃至是一切潛在用戶的全人類而言，自動駕駛之平穩落地的難度，遠大於468萬英里。
時間在舉證，Tesla憑藉其創始人馬斯克的個人兵力，在上市之初就收穫了數以億計的粉絲，而且不斷通過載人航天、開源自動駕駛等話題為自己背書，但是Tesla的安全性能到底會不會成為短板，我們也要拭目以待。