趙武靈王推行的胡服騎射，開創了我國古代騎兵史上的新紀元，自此騎兵這一嶄新的兵種正式出現在了中國的歷史舞台上。隨著騎兵的出現，戰車開始退出歷史的舞台，為什麼會如此呢？誰又是胡服騎射與戰車衰落背後的推手呢？隨著胡服騎射的實行，騎兵軍團開始出現，騎兵部分取代了戰車的衝鋒、切割和合圍的戰術任務，由此導致戰車開始衰落，那為什麼這個時候可以開始使用騎兵了，而在這之前卻不使用騎兵呢？
原因很簡單，因為馬長大了，自從馬被人類馴化以後，經過上千年的人工選擇、擇優繁殖，馬的個頭越來越大，變得越來越有勁，速度和耐力都有了很大的提高。到了戰國時期，這時候的馬既高大又健壯，已經能夠在承載一名騎手時進行長時間、長距離的運動。而且遊牧民這時還發明了馬嚼子、馬鞍等馬具，這使得騎兵在策馬奔騰時能夠騰出雙手射出陣雨般的箭，騎兵也因此獲得了前所未有的機動性，能夠輕易地追上和打敗單純使用戰車和步兵的軍隊。
由於騎兵的高機動性能夠決定何時開始戰鬥以及何時結束戰鬥，戰車的缺點則是很明顯的，第一就是造價和維護費用昂貴，製造戰車已經夠昂貴了，一台戰車同時還要配備幾匹馬，費用非常高。其次對於地形的要求高，戰車只適合於平原地帶，不適合山地、河流、沼澤等地形複雜的地帶。第三，戰車需要專門的駕駛人員，戰車的駕駛員非但不能參與戰鬥，還需要其他人為他提供保護。因此騎兵出現後，戰車的任務開始由騎兵擔任了，因為騎兵要遠比戰車的性價比高，而且使用成本要遠低於戰車，騎兵正是依靠價格便宜、機動性好、地形適應性強等諸多特點強力碾壓了戰車、取而代之。
同時，戰國時期步兵集團再度興起，進一步降低了戰車的作戰效能，步兵之所以能再度興起直接原因就是一種威力強大的武器出現了。這個威力強大的兵器就是弩，在戰車出現前，步兵一直是戰場的主宰，但是隨著戰車時代的到來後，這一情況發生了改變，戰車對於步兵，就如一戰時坦克對於步兵一樣，具有碾壓式的優勢，直到步兵反坦克武器的出現，步兵才敢於和坦克直接對抗，而弩的地位就相當於古代的反坦克飛彈。
弩和弓相比有著這些優勢，第一就是加大了張力，弓必須用雙臂拉張，射手一手控弓，一手拉弦，這樣它的張力不可能超過人的臂力。而弩則不同，不但可以用人的雙臂拉，還可以腳蹬弓背，用腰乃至全身的力量拉張，這樣的弩不論射程還是殺傷力都比弓強了許多。第二，用弓射箭時，弓箭手雙手拉弓，眼睛必須同時瞄準，但雙手拉弓不可能持久，眼睛瞄準也就倉促，而用弩時則可事先把弩拉開，搭上箭，對準目標看準時機再扳機發射。第三，利於集團發射，作戰時先把弩張好，選擇有利時機，一聲令下，全體弩手同時發射使敵人猝不及防。
由於有了弩這種強大的武器，戰車在結成方陣向步兵進攻時，那些目標大，行動遲緩的古代坦克戰車自然就成了弩的絕好目標。在這種強大的「反坦克武器」面前，戰車完全沒有了以前的威風。再有就是戰國時期戰場迅速向平原之外的地區擴展，這些地區多數不使用戰車，那為什麼這一時期戰場會擴展到平原之外呢？
原因在於春秋早期由於鐵器尚未出現農具以木石骨器為主，墾荒的難度大，當時的農業居民只能居住在水源充足、地勢平坦、易於耕種的地區。城市之間相距較遠，中間有大量無法開墾的荒地，這時的戰爭主要集中在爭奪城市居民點，以及易於耕作的土地上，戰場多是在廣闊平坦的平原上展開，戰車在這種地理環境中有著很強的優勢。而到了戰國時期一些重要技術的出現，使得這一局面得以改變，這就是鐵器的普及以及牛耕的使用，鐵器牛耕使得大量原來無法耕作的土地成為農田，這也使得戰爭場地開始轉移。
然而雖然戰車開始衰落，但並未完全退出歷史的舞台，當時騎兵的主要武器是弓和弩，騎兵的主要任務是偵查、騷擾、偷襲和追擊，還不能成為作戰主力，那什麼時候起騎兵才成為陸地上的霸主呢？這就要等到魏晉以後馬鐙發明才能開始了！