明嘉靖二十五年（公元1546年），十八歲的戚繼光任登州衛指揮僉事，工作之餘喜讀兵書，「封侯非我意，但願海波平」這首詩，據說是他在兵書空白處留下的。
具體出處或不可考，可是詩中慷慨激揚的男兒大志，即使是現在讀來，還是會感到心潮澎湃。
是什麼樣的原因，讓那個年僅十八歲青年，發出這樣的宏願，他後來又是否實現了自己十八歲時許下的願望呢？
公元1528年，在山東濟寧微山縣的魯橋鎮，戚家夫婦迎來了一個男嬰，老來得子的戚父欣喜地給孩子取名「繼光」，願他像窗外漸亮的天光一樣，自由坦蕩的生活在這個世界。
戚家先祖曾追隨明朝開國皇帝朱元璋，是以戚家在祖先的庇佑下，有一個世襲的將軍職位，雖說名稱是將軍，可是實際會安排的職務不會太高。
戚父在戚繼光成年時，即讓戚繼光襲爵，是以小小年紀的戚繼光就做了登州衛指揮僉事。
戚繼光是一個好學之人，他從小就喜讀書，在登州任職期間手頭總是會有兵書，閒來無事便要翻一翻。
同時，他的讀書方法也比較特別，可以稱得上是用批判性思維在讀書，別人讀兵書，深感古人的智慧無窮極，他讀兵書，總要反向思考。
彼時，山東沿海倭患頻發，看著沿海漁村的百姓不勝其擾，財物性命均受威脅，再想想自小戚父對他的教育，戚家男兒不能得益於聖寵和祖蔭食得一碗飯，當效仿先祖做出一番為民為國的事業來，才不枉來人世走一遭。
戚繼光從來都不是一個想混吃混喝的人，他對兵書有興趣，對肅清倭患更有興趣。
公元1555年，戚繼光被調往倭患更為嚴重的浙江，任參將一職，機會來了，要能把握得住。
這是戚繼光的機會，從後來的史書記載可以看出，他確實也把握住了。
在山東防禦倭寇的軍事行動，以及閒暇時對兵法的推敲學習，使得戚繼光在浙江的倭患戰場上，有了一定的基礎準備。
公元1557-1558年，戚繼光與俞大猷雖然屢次在岑港趕跑倭寇，可倭寇流動性太強，明軍上前，打不過掉頭就跑，甚至還會繞道其他地方，順便搶劫一番再跑回海里。
在屢次的抗倭行動中，戚繼光發現一個根本的問題：兵不行！
手底下這幫將士缺乏膽色，太過惜命，不肯真正的上陣殺敵，倭寇兇狠他們就撤，倭寇露出敗象他們就追著驅趕也不真打。
戚繼光痛定思痛，暗暗下定決心要建立起一支精銳強悍的抗倭精兵，經過慎重的挑選，戚繼光瞄準了金華、義務一帶的人，無他，就是民風彪悍，可以豁得出性命去拼殺，同時這帶的人還樸實守法。
很快又出現了新的問題，士兵們訓練有素，戰鬥力提升很快，個個都是英雄好漢，可是僅靠士兵們的一對一貼身肉搏，殺傷力及其有限。
在武俠小說中全真七子的陣法，天罡北斗七星陣為武俠愛好者所熟知，可陣列並不是武俠小說中的獨創，在軍事歷史中，軍隊的隊列隊形，其實大有學問與講究。
在戚繼光針對提升整體軍事打擊能力的思考之後，針對浙江一帶的地形條件，創造出了他的獨家陣法：鴛鴦陣。
自此這支實力強大的軍隊，除了個人單打獨鬥的能力，又配合上了陣法，武器兵械也配合得較為精良，只待恰當的時候對著倭寇祭出這一殺器。
公元1561年，倭寇進軍台州，摩拳擦掌躍躍欲試的戚繼光，終於有機會展示他的成果了。一開始倭寇看著獨特的隊形，還感到可笑，很快這幫素日為非作惡的倭寇，便見識了這支軍隊的厲害。台州大捷，倭寇首領和大部分人馬被殺，餘部被驅趕投江淹死，戚繼光更是官升三級。
自此，戚繼光和他所建的軍隊，被奉為制勝倭寇的法寶，除了浙江，更是在福建等沿海線數次打擊倭寇，使得倭寇聞風喪膽，一度不敢再去沿海騷擾劫掠。
公元1567年，朝廷任命戚繼光為神機營副將，增招兵士，勤加練兵駐守北部防線。
公元1573年，北部韃靼來犯，戚繼光率部數次平亂，只打得對方再不敢來犯。
公元1582年，曾支持他內閣首輔張居正病逝，朝廷內政治形勢突變，倒張派的日漸強勢，導致戚繼光被調任後再次被罷免。
公元1585年，五十七歲的戚繼光回鄉家居，老病纏身，這已是他人生中最後的歲月了。曾經南降倭寇北驅韃靼的一代名將，在暮年無人問津的蕭瑟風雨中，結束了他的一生。
可是他的一生，不負年少時的志願，想來最後也走的心安乾淨。