由於日本人口老齡化造成勞動力短缺，優衣庫的首要任務便是實現全面自動。去年，優衣庫的母公司Fast Retailing在東京的旗艦倉庫用機器人取代了90%的工人，剩下沒有被機器人取代的10%是負責疊衣服的工人。
但是現在，在日本一家名為Mujin的初創企業的幫助下，優衣庫表示，它已經打破了實現全面自動化的最後一道障礙。這兩家公司發明了一種雙臂機器人，這種機器人可以撿起柔軟的T恤衫，整齊地把它們放在盒子裡運給顧客。
雖然這聽起來很簡單，但是柔軟的紡織品對於笨拙的機械手來說是一個挑戰。除此之外，還需要對不斷變化的季節性服裝進行分類，服裝的色調也很難區分，包裝形式也各不相同，所以這方面人類總是處於領先地位。
即使是自動化方向最積極的亞馬遜，仍然依賴於人類「疊衣員」，可想而知設計一個疊衣服機器人的難度。
「我們一直在推遲與一家服裝公司的合作，因為這太難了，」Mujin聯合創始人兼執行長竹野一生（Issei Takino）表示，「但Fast Retailing的優勢在於，它有能力徹底改革整個供應鏈，使之適應自動化，如果我們要接受這個挑戰，我們必須與它合作。」
Mujin公司成立於2011年，致力於開發機器人運動和視覺系統，如3D相機，人類操作員用木津控制器設置了一台機器後，它就可以看到並移動，而不需要重複編程。
Fast Retailing每年銷售服裝總量達到13億件，同時考慮到工人短缺和不斷上漲的存儲成本，使得公司不得不考慮自動化轉型。
Fast Retailing負責改變供應鏈的主管Takuya Jimbo說：「僱傭工人變得越來越困難，也遠遠超出了我們的想像。優衣庫想要成為行業領跑者，就必須不斷進行嘗試，甚至試錯，因為只有能夠隨著時代變化更新商業模式的公司才能生存下去。」
這個由安川電氣公司（Yaskawa Electric Corp）製造的機器人已經在Fast Retailing位於東京的主要倉庫運行，但是Takino也承認，目前這個機器人還不能處理所有產品，仍有待進一步開發。
例如，優衣庫Heattech系列保暖內衣的塑料包裝對機器人來說相對簡單，但隨著公司逐漸利用更環保的紙袋，這使得機器人的操作變得困難。