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步進電機
步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步進角）。您可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈衝頻率來 控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。
步進電機主要由兩部分構成：定子和轉子，它們均由磁性材料組成。以三相步進電機為例，其定子和轉子上分別有六個、四個磁極。
常用的步進電機從原理上講，分反應式步進電機和混合式步進電機兩種，反應式步進電機能拆，混合式步進電機千萬別拆，一拆就悲劇，輕者扭矩打對摺，重者完全成擺飾。主要是混合式的使用了強磁鋁鎳鈷材料，這種材料是耐高溫的，高溫不退磁，在生產時候把它充到飽和狀態了，如果拆開了，磁路不再閉合，磁芯會減弱，需要特殊的充磁設備，普通人無法解決的，如果使用了釹鐵硼材料的，拆開一般問題不大。
永磁混合式步進電機（常見的1.8度、0.72度的）轉子不能拿出來，否則會退磁的。除非你有充磁機重新充磁。
從前聽過一種說法，修理機械錶頭時，磁鐵拿出來後要用軟鐵短路NS極，這樣不會失磁，但是步進電機這樣操作是還是有點麻煩的，畢竟比較精密。
如果一定要拆，準備好磁「短路」工具即可。同樣道理拆指針式萬用表，磁路拆開導致磁密下降，表頭的靈敏度會下降，造成誤差非常大，同樣是用磁「短路」的方法拆。必須拆開磁路時，應該事先「磁短路」，即用軟鐵材料搭在磁鐵的兩個磁極上，使磁通從軟鐵材料中通過而不降低，才可以拆開磁間隙。裝回去時，也是先裝好磁間隙，再去掉「磁短路」。不過，有時「磁短路」很困難，對於步進電機來說，「磁短路」使用的工具內徑一定要與電機定子內徑相等，只允許幾絲誤差，此工具即使在車床上加工也是比較困難的。
現在的永磁混合式步進電機，體積小，功率大，磁路間隙小，只有幾絲，需要準備一個磁「短路」器件來塞入塞滿磁路間隙，比如準備一個與定子內徑相同的(與轉子能夠有間隙松配合的)鐵筒。可不是薄壁的鐵筒，筒壁厚度至少8～10mm。也不是將超薄鐵筒插入間隙，是將筒端靠在定子上，讓筒和定子大體同心，然後將轉子順軸向從定子中移動到鐵筒中。
曾經拆過一個印刷轉子的電機，內部磁鋼上繞有充磁線圈。即使退磁，如果電機本身力矩餘量大，並不影響使用。但是萬用表精確測量，誤差就明顯偏大了。
所有使用永磁性材料的部件，如揚聲器、指針萬用表、永磁電機……除非萬不得已，不要拆開磁路，否則「磁性減弱」，不能恢復。
下期我們講講步進與伺服電機之間的比較