《三國演義》中描寫了許多謀士，魯肅依然憑藉自身的才智與深遠的戰略眼光在三國中占有重要地位。
後人對魯肅的印象多是雖有遠見與才智，卻非大才，尤其是在諸葛亮與周瑜的對比之下更顯得木訥，認為他性格老實懦弱，是一個無用的濫好人。
但仔細看來，魯肅的形象更符合一個深受傳統禮教影響的古代文士。他在大局上與諸葛亮持相同意見，始終堅持聯劉抗曹。
當周瑜數次想要殺諸葛亮時，他看似左右不討好，是一個迂腐的濫好人，實則多次護下諸葛亮，使得劉吳兩家能夠繼續聯盟，為三足鼎立的形成打下了基礎。
書中多次描寫他的忠厚老實，被諸葛亮的計謀戲耍數次，但以他的聰明才智是當真不知道還是假裝不知道，也無人可知。
魯肅是一個深謀遠慮的戰略家。他第一次出場是在孫策死後，周瑜將魯肅推薦給孫權。先是借周瑜之口說："此人胸懷韜略，腹隱機謀。"接著便是著名的"江東對"了，"肅竊料漢室不可復興，曹操不可卒除。
為將軍計，惟有鼎足江東以觀天下之釁。今乘北方多務，剿除黃祖，進伐劉表，竟長江所極而據守之；然後建號帝王，以圖天下：此高祖之業也。"天下大勢皆瞭然於胸，為孫權指了一條明路，魯肅的見識謀略可見一斑。
後來，曹操率兵南下，張昭等人都勸孫權投降，魯肅卻堅決反對，支持孫權反抗曹操。這裡也可以看出魯肅並非懦弱之輩，他的忠誠果敢在赤壁之戰中起到了很大作用。
後來曹操兵敗，周瑜只是看到了諸葛亮的威脅卻忘記了虎視眈眈的曹操，一味地想要殺掉諸葛亮，奪回荊州。
而魯肅卻知道，此時曹操依然強大不可忽視，劉吳聯盟必須穩固，也正是在魯肅的渦旋下，三足鼎立的局勢才逐漸形成。赤壁之戰後，魯肅仍然堅持聯劉抗曹的策略，此舉引來了孫權的埋怨和眾人的不解，但魯肅不為所動，這是因為他看清了現實處境，也明白若蜀吳聯盟破裂的後果。
呂蒙和陸遜奪荊州，殺關羽，看似勇猛，實則破壞了聯盟，打破了三足鼎立的形勢。魯肅若真是一個膽小懦弱的人，他也不會冒著被孫權懷疑不喜的風險堅持自己的看法，他若無大智也不會得到周瑜的讚賞。
魯肅亦是一位伯樂，為東吳舉薦了數位智囊良將，提升了東吳的實力。魯肅剛入孫權麾下便向孫權舉薦了諸葛瑾，諸葛瑾是諸葛亮的長兄，為人溫和誠信，很受孫權信賴。
東吳重將呂蒙也曾受魯肅推薦，呂蒙發奮讀書之後經魯肅推薦被孫權重用，後來魯肅死前向孫權上表，將都督之位交於呂蒙。呂蒙也不負所望，繼任都督後擊敗關羽，奪取荊州。魯肅也向孫權舉薦過龐統，但孫權因龐統醜陋，不用龐統。
魯肅還是個樂善好施、心胸極其廣闊又謙虛低調的人。剛開始周瑜便說魯肅："其家極富，嘗散財以濟貧乏。"，他與魯肅結識也是因為魯肅借了糧給他。魯肅在引諸葛亮去見孫權時，曾三次告訴諸葛亮不要告訴孫權曹操的具體兵數，諸葛亮刻意誇大曹軍實力，但魯肅也並未惱，後來仍幫助諸葛亮逃離周瑜的陷阱。
周瑜屢次設陷阱給諸葛亮，一方面用周瑜與諸葛亮的計謀襯托魯肅的老實，另一方面也用周瑜的氣量狹小襯託了魯肅的心胸寬廣。明明有濟世之才卻並不剛愎自用，待人謙和有禮。