一提起古代日本的船隻，很多人的腦海里就會浮現出，安宅船那又大又笨的樣子，可很多人不知道的是，早在明朝萬曆年間，日本人已經可以建造，代表當時世界最高水平的西式大帆船。
1611年11月，日本仙台藩藩主，有獨眼龍之稱的伊達政宗，在2000多名士兵的護送下，前往將軍所在的江戶城。在路上，他遇到了西班牙人塞巴斯蒂安·維斯卡伊諾，他熱情的歡迎這位西班牙人到仙台藩參觀。
伊達政宗的熱情好客，讓塞巴斯蒂安印象深刻。據他觀察，伊達政宗顯然是一位，熟悉西方人處事方式的外交家，可能與他受到在京都和九州的歐洲商人，還有傳教士的影響有關。
伊達政宗一直希望在自己的領地里，開發貿易港口，以增強實力。塞巴斯蒂安的到來，正中他的下懷。於是，伊達政宗委託塞巴斯蒂安對仙台藩的海岸，進行勘測。在伊達政宗的支持下，塞巴斯蒂安在仙台藩的境內，找到了很多適合建港口的地方，最終，他將港口開在大船渡。
港口建好後，伊達政宗又委託塞巴斯蒂安，用當時西方最先進的技術，為仙台藩建一艘大帆船。伊達政宗希望派遣使團，搭乘這艘帆船，到歐洲覲見教皇，最終的目的是要跨太平洋，開展與西班牙殖民地，墨西哥的貿易。不得不說，伊達政宗的視野非常的開闊。
計劃中的這艘船，排水量巨大，這在當時的日本，是難以想像的。為了建造這艘新式帆船，仙台藩集中了800名造船工人，700名鐵匠，還有3000名木匠，花費不菲。這些人苦幹了45天，才完成了帆船建造。
這艘船被命名為「伊達丸號」，以現代的度量來看，此船排水量508噸，長55.35米，寬11.25米，吃水3.8米，另外，這艘船裝備了16門西式火炮，以當時東方的船艦水平，火力可以說非常強大。
1613年11月28日，仙台藩派遣支倉長常，率領180人，乘坐「伊達丸號」出發，橫跨太平洋。這180人中，有12名仙台藩的武士，10名幕府武士，120名日本商人和水手，還有大約40名西班牙和葡萄牙人。
在海上航行了3個月，他們終於到達現在墨西哥的阿卡普爾科，在阿卡普爾科待了一年後，該船又啟程前往歐洲覲見教皇。伊達政宗期望通過教皇，勸說西班牙國王開放墨西哥與日本的貿易。
很多現代人相信，伊達政宗希望通過與基督教國家的貿易，積累經濟實力，並獲得西方的先進武器，以圖取代德川將軍家，控制全日本。
伊達政宗是生於日本戰國時代的大名。他常常感嘆，沒有早生幾十年，否則他就有機會與織田信長爭雄天下。因此，這些人對伊達政宗謀求與西方的貿易，最終目的是推翻德川幕府的推測，也許是對的。
支倉長常為了爭取西班牙國王的支持，還在國王面前受洗成為基督徒。然而，當他代表伊達政宗，與西班牙國王的談判時，卻失敗了。因為就在他從日本出發後沒多久，德川幕府就下令取締基督教，消息此時已傳到歐洲，西班牙國王因此拒絕墨西哥與仙台藩的貿易。
不過伊達丸此行還是有一點收穫的，1615年4月28日，伊達丸號載著50於名在歐洲邀集的，採礦和銀礦精鍊專家，返回仙台藩，這些人對仙台藩的礦業開採，起到了一定貢獻。
有意思的是，伊達丸號返回日本時，有7名已成為基督徒的武士，得知日本取締基督教後，拒絕一同返回，他們留在了西班牙，他們的後代到目前已發展到700多人，姓氏為雅普。
由於日本開始鎖國，這艘船也沒什麼用了，1618年4月，伊達丸號被賣給正打算加強菲律賓防禦的西班牙，以應對咄咄逼人的荷蘭人，日本人擁有西式帆船的歷史，才落下帷幕。
說些題外話，自日本戰國以來，日本人與西方的交流，比它西邊的大國要深入的得多。除了西式船艦，更早傳入的是火槍，日本戰國時期，境內使用的火槍據說高達30萬杆，十分的驚人。即使後來日本鎖國，日本依然通過荷蘭學習西方科學，這些被稱為蘭學，正是有這些長期的交流做基礎，日本明治維新以後，才能迅速的完成轉變，發展成為世界強國之一。