今天主要跟大夥講解的主要內容是西門子MM440變頻器如何通過Profibus -DP與PLC通訊的實現,便於大夥對通訊這一塊掌握得更全。
01
需要條件
軟體Step7 V5.2SP1
PLC 中具有Profibus -DP 通訊口:S7-315 2DP
Profibus 通訊電纜(6XV1830-0AH10)
Profibus 總線聯結器(6ES7972-0BB10-0XA0, 帶PG 接口;6ES7972-0BA10-0XA0 不帶PG 接口)
MM440變頻器1台
Drive 中有Profibus 通訊模板(6SE6400-1PB00-0AA0)
02
組態主站系統
打開SIMATIC MANAGER, 通過FILE菜單選擇NEW新建一個項目,在NAME欄中輸入項目名稱,將其命名為DP_MM440,在下方的Storage Location中設置其存儲位置。
項目螢幕的左側選中該項目,在右鍵彈出的快捷菜單中選中Insert New Object插入SIMATIC 300 Station,可以看到選擇的對象出現在右側螢幕上。
打開SIMATIC 300 Station,然後雙擊右側生成的hardware圖標,在彈出的HWconfig 中進行組態,在菜單欄中選擇「View」選擇「Catalog」打開硬體目錄,按訂貨號和硬體安裝依次插入機架、電源、CPU。插入CPU時會彈出組態PROFIBUS畫面,如下圖所示:
選擇「New」新建一條PROFIBUS(1),組態PROFIBUS站地址,點擊「Properties」鍵組態網絡屬性如下圖:
在本例中主站的傳輸速率為「1.5Mbps」,「DP」行規,五中繼器,OBT等網絡元件,點擊」OK」鍵確認並存檔,然後組態S7-315 2DP本地模塊,結果如下圖:
03
組態從站
在DP網上掛上MM440,並組態MM440的通訊區,通訊區與應用有關,在組態之前應確認通信的PP0類型,,本例選擇PP01,由4PKW/2PZD組成,MM440僅支持PP01和PP03
組態步驟如下:
A、打開硬體組態,右側「Profi(standard)」→Profibus-DP→SIMOVERT→雙擊MICROMASTER 440
B、Profibus interface Properties:輸入從站地址4
C、選擇PPO類型1,雙擊4PKW/2PZD(PPO1)
D、從站組態完成,地址分配從4PKW/2PZD(256-267)
04
MM440硬體及參數設置
A、PROFIBUS地址
下面介紹兩種PROFIBUS總線地址的方法:藉助通訊模塊的七個DIP開關(如下圖所示)或藉助P0918
B、通訊板參數
為了讓總線板運行,下面的參數必須設置:
05
程序的編寫
對PZD(過程數據)的讀寫
A、在Step7中對PZD(過程數據)讀寫參數時調用SFC14和SFC15
B、SFC14(DPRD_DAT)用於讀Profibus 從站MM440的數據
C、SFC15(DPRD_DAT)用於將數據寫入Profibus 從站MM440
D、硬體組態時PZD的起始地址:W#16#108(即264)微信:503660666
建立數據塊DB1
將數據塊中的數據地址與從站MM440中的PZD、PKW數據區相對應
數據分配
在OB1中調用特殊功能塊SFC14和SFC15,完成從站MM440數據的讀和寫
其中LADDR表示:引薦組態時PZD的起始地址(W#16#108即264)
在本例中設定值和控制字可以從數據塊DB1中傳送,DB1.DBW20設為047E再變為047F後DB1.DBW22中的頻率值將輸出,狀態字和實際值可從DB1.DBW8,DB1.DBW10讀出。微信:503660666
A、控制命令W#16#47F,啟動變頻器運行
B、給定速度5000含義是500.0rpm。
06
對PKW(參數區)讀寫
數據傳送規則對PKW區數據的訪問是同步通訊,即發一條信息,得到返回值後才能發第二條信息。PKW一般為4個子,定義如下:
應用舉例
A、在Step7中對PKW(參數區)讀寫參數時同樣調用SFC14和SFC15
B、SFC14(DPRD_DAT)用於讀Profibus 從站的數據
C、SFC15(DPRD_DAT)用於將數據寫入Profibus 從站
D、硬體組態時PKW的起始地址:W#16#108(即264)
關於西門子MM440變頻器通過Profibus -DP與PLC通訊的實現過程就講解到這啦!