此時，五國的軍隊已經攻到衛城城下，情況萬分危急，衛國的公子泄和公子職只好晝夜巡視，並經常眺望遠方,希望救兵能儘快趕到。
然而,由於子突所帶的兵馬兵微將寡,根本無法阻擋五國的虎狼之軍。子突還沒安營紮寨，五國的軍隊便掩殺過來。真是勢如破竹,兩百輛戰車一下子便被殲滅了。
子突悲嘆道:『我奉王命而戰死，會成為忠義之鬼的！』於是衝進敵群，勇殺數十人後，拔劍自刎而死。
此時，衛國備的軍士，聽說周王軍隊已經大敗，軍心大亂，無力再堅守城池，各自爭先逃跑了。
齊國的軍隊首先登上城牆，隨後其他四國的士兵也陸續上來了，然後砸開了城門，讓衛侯朔進城。
而公子泄、公子職這時卻同寧跪一起，帶領著沒有逃跑的殘兵，保護著黔牟向外出逃。
正好碰上魯國的軍隊，又是一通廝殺。寧跪搶先逃掉了，而黔牟與兩位公子全被生擒。
寧跪逃出來後，自知無力挽回衛國敗局，嘆了口氣，向秦國逃難去了。
齊襄公殺了公子泄和公子職。
由於黔牟是周莊王女婿，與齊國又有連襟關係，因此齊襄公沒有殺他，而是放他去見周莊王。