我們可以知道的是魏延並非「篡位」，其之所以反叛，完全是由於和楊儀的私人矛盾激化所致。假如魏延能擊敗楊儀，掌握蜀漢軍政大權，即使在姜維的輔佐下，也是無法戰勝魏國的。因為魏延剛傲不羈的性格已經決定了他最終的悲情結局。
魏延是蜀漢中後期的第一名將。他的軍事能力是當時蜀漢最強的。他在諸葛亮北伐後，一直和楊儀最為諸葛亮的左右手使用。魏延的官職、爵位在蜀漢是僅次於諸葛亮之下的。諸葛亮在軍事上，一刻也離不開魏延。由於過於依賴魏延，諸葛亮一直不想讓他離開自己的掌控。在多次北伐中，魏延一直作為諸葛亮的前部，浴血奮戰。
魏延在諸葛亮死後即使接管的前線的大軍及蜀漢的軍權，回到益州魏延在蜀漢朝廷也鬥不過法正等人一樣會被打回原形。除非姜維總攬大軍在外地駐守且真心的輔助魏延，用武力壓制益州的眾大臣，然後魏延回到益州穩定自己的地位。蜀漢在劉備死後已經是強弩之末了，諸葛亮苦苦維持十幾年已經算是奇蹟了。魏延和姜維二人即使沒有後顧之憂，想要北伐勝利也是難上加難。
為何曹魏屢次戰敗，卻能在短時間恢復國力，而蜀漢一旦落敗，就會元氣大傷，這和曹魏的屯田制度有很大關係，屯田制度保證了曹魏的農業發展，因此雖有大的損失，卻能在短時間恢復，因此要想戰勝魏國，蜀國國力上難以支撐，加上庸主劉禪寵幸宦官，毫無大志，只能偏安一隅，即使魏延和姜維聯手，也難有作為。