現代戰爭中傳統牽引式火炮面對各種偵察手段和反炮兵雷達，生存性是在堪憂，其需要牽引車輛和現地部署的作戰方式極大地限制了牽引火炮機動性，很難做到快打快收。解放軍中還裝備66式152的部隊，把時間壓縮的極限，從展開到發射完成撤離依然需要數分鐘時間。要不怎麼說"跑死的步兵,累死的炮兵"呢。
誰都知道自行火炮好，火炮要全部自行化，但是自行火炮可是一點都不便宜，不說火炮本身，就是一個合格的底盤價格都非常昂貴，這裡不僅僅是指履帶式底盤，還有TEL多軸車底盤也是十分昂貴的。以至於有的國家在購買火炮的事情買得起炮但是買不起底盤。
這時候就需要一種相對廉價的自行火炮了，卡車炮正逢其時。
卡車炮又稱車載榴彈炮，是以載重卡車為底盤的自行榴彈炮。卡車炮相對於傳統的履帶式或者輪式自行火炮雖然防護力和全地形能力較弱，但是勝在採購和維護費用便宜，可以大規模裝備，又比牽引式榴彈炮跑得快，展開和撤離時間也短。尤其是依託公路機動的時候，由於不用使用專門的拖車，可以快速機動。一經推出之後，立刻成為了各個國家炮兵部隊的寵兒，成為了各國快速實現火炮自行化的不二之選，連一開始對卡車炮有點瞧不上眼的美國和俄羅斯這兩年也"真香"了起來。
卡車炮要說簡單也接單，找一輛還行的民用卡車直接把牽引炮扣上去就行，伊朗，越南和敘利亞的卡車炮就是這個套路，這種卡車炮就是最基礎的讓火炮自行化跑起來，其他的都不重要，精度下降什麼的無所謂。這屬於較為低檔的。
伊朗的卡車炮卡車炮採用義大利IVECO Trakker 6×6越野卡車底盤，後部搭載一門HM41型155mm榴彈炮。其實這算比較像樣的了。
敘利亞這個也還行，找個民用卡車（看樣子是VECO Trakker 420的8×8底盤），焊上一層外殼作為裝甲，再把一門M46型130mm加農炮按上去就完事了
越南這個就更簡單了，連後部駐鋤都沒有……
相比之下，有些卡車炮就要高級些，底盤雖然還是卡車底盤，但是經過專門優化，並且配備了完善的火控系統，比較典型的就是解放軍目前普遍裝備的PCL-09式122mm卡車炮。PCL-09是比較典型的較為高檔的卡車炮，是把PL-96A牽引式加榴炮和解放軍普遍使用的SX2150/2190卡車相結合，再加上了個半自動裝彈機和較為先進的火控系統（PCL-09駕駛艙頂上那個向上翻開的蓋子上面就有個終端）的短平快裝備，這也使得PCL-09成為了一款好用不貴的裝備，由於兩個組成部分都是部隊使用多年的成熟產品，部隊上手也快，獲得了部隊的廣泛好評，加之價格便宜（相對其他自行火炮來說，真是白菜價），因此大量裝備解放軍炮兵部隊，讓解放軍陸軍炮兵部隊，尤其是一些摩托化部隊快速完成了自行化，現在解放軍陸軍部隊里在122這個級別已經不長見到牽引炮了，全被PCL-09替換掉了。
仔細看可以看到翻起來的蓋子上有個螢幕，那就是終端
隨著解放軍陸軍的快速機械化，很多摩托化部隊都已經完成了換裝，要麼變成開著猛士的輕高機部隊，要麼變成坐著08式裝甲車族的"大八輪"中型合成旅。本來就有這一種"充數量"性質裝備的PCL-09的生存空間在被不斷擠壓，而且隨著三代猛士和新一代八輪底盤的研發和裝備部隊，有了更好平台的上述兩種部隊將會統一底盤，這樣PCL-09也就是還能在以輕步兵為主的山地部隊中發揮一下了。
三代猛士有專門的雙排承重底盤作為重武器平台
而且隨著部隊的使用，對PCL-09也有一些不滿，主要還是出在底盤上，SX2150/2190雖然是解放軍中久經考驗的卡車底盤，也經過了優化，但是它們並非是為了卡車炮專門設計過的，連續發射之後會有金屬疲勞的問題。而且SX2150/2190本身也比較老舊了，撐不起那麼強的後坐力，這也是為什麼只能倒著開炮。同時原本比較先進的信息化終端現在也顯得有點不夠用了，這幾年解放軍發展太快了，就像手機換代一樣，幾年前還很先進的手機現在看就落伍了。
因此解放軍在新型PCL-181 155卡車炮的基礎上，研發了一款新式的122卡車炮，最近出現在某部的新年開訓儀式上。
可以看到這種新型122卡車炮是4X4底盤，架起來的火炮後部和新型PCL-181 155卡車炮非常相似。旁邊還有個同種底盤的模塊化火箭炮，火箭炮發射機構可能是PHL-10式的，但是底盤可能和新型122卡車炮是一個。
就是正臉有點……土氣
考慮到通用性，這個底盤有可能是4X4雙排版本的MV3，也就是三代中型卡車的底盤改進版本，但是車頭變成平的了，軸距和車架高度也有變化。
大概就是這個，3.5噸級4X4雙排駕駛艙，據說叫CTM133，但是把車頭給改了。
這種型卡車炮的底牌和發射裝置可以參照PCL-181，是專門設計的，所以性能要比PCL-09好很多。現在解放軍也明白過來不能老是"能用就行"，多花點錢搞個好裝備各方面來說都更合算。
PCL-09雖然在解放軍內稍顯落後，但是在其他國家PCL-09可是好東西，在國外並不缺乏買家，寮國就購買了一批，外貿編號為CS / SH1卡車炮。
寮國的CS / SH1卡車炮