據 IFR《全球機器人2019》數據統計，全球機器人市場規模2018年達298.2億美元。2018年前五大工業機器人市場占全球裝機量的74%：分別為中國、日本、韓國、美國和德國。僅2018年我國工業機器人的銷售額就達54億美元。
2016年我國工業機器人密度為68台/萬人，2018年工業機器人密度為 140台/萬人，高於全球各地區的平均水平（99 台）。據《機器人產業發展規劃（2016-2020 年）》中指出，2020 年國內工業機器人密度目標達到 150 台/萬人，市場需求將進一步得到釋放。此外，從長遠來看，我國工業機器人密度遠小於自動化程度更高的幾大已開發國家，未來國內這一市場需求依然蘊藏著巨大發展潛力。
強勁的市場需求帶動中國成為德國庫卡（KUKA）、瑞士 ABB、日本發那科（FANUC）和安川電機（Yaskawa）這四大家族主要收入來源地之一。中國作為全球最大的工業機器人市場，受到了四大家族的集體重視，在華業務也成為四大家族業務收入增長的重要引擎。
一、四大家族本體全球市占率四成 在華市占率近半
全球範圍內，工業機器人領域第一梯隊為德國庫卡（KUKA）、瑞士 ABB、日本發那科（FANUC）和安川電機（Yaskawa）。
四大家族機器人業務營收不斷增長，收入口徑全球市占率近 40%。2006 年至今，除 2009 年四大家族受到金融危機後續波及出現營收大幅下滑的情況，其餘年份均穩定增長。2010-2017 年，安川、ABB、庫卡、發那科機器人業務營收 CAGR 分別為 6.58%、11.05%、12.96%、10.74%，與全球工業機器人市場增長基本一致。四大家族機器人業務向來占據全球機器人主要市場，近年來受機器人細分領域廠商崛起與中國機器人廠商快速發展的影響，市占率逐漸下滑，但仍保持在40%以上，2016年四大家族全球收入占比為 41.19%。
四大家族國內市占率過半
四大家族業務側重點不同，庫卡業務主要集中在機器人本體和系統集成，廣泛應用於汽車領域，擁有奔馳、寶馬等核心客戶。ABB 專注於電力電機與運動控制，應用於電子電氣與物流搬運業，也廣泛應用在高度成熟的汽車生產線中。發那科數控系統技術全球領先，相較其他企業工藝控制更加高效便捷。安川主要集中於伺服電機與運動控制器領域，是日本首家製造伺服電機的公司。
2012 年以 ABB、庫卡、安川電機、發那科四大家族為代表的國外機器人企業占據中國機器人市場 90%以上的市場份額。在 90%的機器人市場份額中，ABB、發那科、安川機電、KUKA 四大家族共占 57.5%。之後的三大廠商 OTC、松下和川崎重工共占 16%。而國內機器人生產企業市場份額相對較小，據華創證券統計數據顯示，2012年本土品牌機器人市場占有率僅有 8%。
據IFR 統計數據，中國本土機器人在國內市場的總裝機量由2017年的22%上升到2018年的 27%；而外資品牌的裝機量（包括非中國供應商在中國生產的產品）下降了7%。目前，我國工業機器人市場仍以外資品牌為主，四大家族占有國內市場份額與 2012 年相比變化不大，2017年四大家族國內市場占有率達 57%。2017 年四大家族在中國市占率的排名為發那科（18%）、庫卡（14%）、ABB（13%）、安川（12%）。不過，隨著國產廠商在國內市場的比重逐年提升，占比 30%上下，雖然與四大家族相比仍有差距，但國產廠商的進步不容小覷。而隨著四大家族逐步加強對中國市場的布局，其在國內工業機器人市場的市占率仍將保持較高水平。
中國作為全球最大的工業機器人市場，受到了四大家族的集體重視，在華業務也成為四大家族業務收入增長的重要引擎。以發那科為例，2017年公司在華收入從2016年的66.3億元增長到 2017年的127.5億元，增幅達92.3%，帶動亞洲（除日本）地區收入占比達45.4%，同比增長9.1%，位居首位。此外，安川電機、庫卡機器人整體銷售額中，中國市場占比分別達21%、20%，是其銷售收入的重要來源地之一。
二、Q2發那科、ABB、安川電機工業機器人訂單回暖
據國金證券研報披露數據顯示，發那科、ABB、安川電機機器人業績仍在下滑，但訂單均有所回暖。除庫卡外，發那科、ABB、安川電機2019Q2 財務數據顯示，其整體收入利潤、機器人業務收入利潤仍在下滑，但也存在部分結構性改善，各企業機器人訂單均存在不同程度的回暖。由於訂單領先收入一季度左右，收入下滑說明中國機器人市場需求仍在觸底，但訂單改善反應拐點已經不遠。
1、發那科Q2機器人業務情況
2019Q2發那科收入1346 億日元，同比下滑 26.37%，相比2019Q1 的-26.81%略有收窄；2018Q2-2019Q2發那科營業利潤持續4個季度下滑，2019Q2營業利潤 286 億日元，同比下滑47.50%，相比2019Q1的-51.67%有所收窄，營業利潤率21.20%，觸底回升。
機器人降速繼續擴大
2019Q2發那科數控工具機業務收入 221 億日元，同比下滑 47.38%；工業自動化收入 435 億日元，同比下滑 28.57%；機器人業務收入 471 億日元，同比下滑 19.49%，降速仍在擴大，2019Q1-Q2 近 20%的下滑遠超 2018Q4 的-2.96%；服務收入219億日元，同比增長 2.34%。
中國及美國地區收入降速收窄
2019Q2相對於發那科在日本、歐洲等地區收入降速擴大，但是其在中國及美國地區收入降速有所收窄。期內，發那科在中國地區收入 241 億日元，同比下滑 49.26%（Q1 為-61.18%），美國地區收入280億日元，同比下滑19.77%（Q1為-21.41%）。
機器人訂單增速回正，工具機訂單降速大幅收窄
2019Q2發那科數控工具機新接訂單 209 億日元，同比下滑 38.53%，相比Q1 的-62.36大幅收窄。期內，其機器人新接訂單 561 億日元，同比增長 5.85%，結束 4 個季度的負增長。訂單領先收入一個季度，2019Q3機器人收入有望回正。
美國、亞洲訂單改善，日本、歐洲降速擴大
2019Q2發那科在美國地區新接訂單 361 億日元，同比增長27.56%，增速大幅提高。期內，其日本地區新接訂單 302 億日元，同比下滑 18.82%，歐洲地區新接訂單 276 億日元，同比下滑 15.60%，降速均有所擴大。
中國及亞洲訂單降速收窄。2019Q2發那科在中國地區新接訂單 221 億日元，同比下滑 45.83%，連續兩個季度小幅收窄；亞洲除中國地區新接訂單 202億日元，同比下滑 33.33%，相比 Q1 的-40.45%有所收窄。
2、ABB Q2機器人業務情況
2017-2018 年是ABB重大變革時期，2017 年 ABB 收購貝加萊和 GE 工業系統，進一步深化系統集成布局，同時加強控制系統、伺服系統技術能力；2018年12 月 ABB 迫於股東壓力，將旗下電網業務（ABB 起家的業務，但利潤率較低）出售給日立集團；2019 年 7 月，ABB 宣布出售旗下光伏逆變器業務給義大利電子製造商 FimerS.p.A。通過這一系列動作，ABB 確立了專注機器人及自動化業務。
2019Q2 ABB營收71.71 億美元，同比增長4%（可比口徑增長1%）；但營業利潤僅為1.23億美元，同比下滑 83%，凈利潤僅為 0.64 億美元，同比下滑 91%。2019Q1-Q2 的利潤下滑主要是戰略轉型導致非經營性支出大幅增加，包括收購通用電氣的工業解決方案業務的整合費用推高了非經營性支出，出售光伏逆變器業務導致二季度非經營性支出增加約4.55億美元，並侵蝕電氣業務部以及整個集團的利潤率。
機器人業務：訂單下滑 9%，營收下滑 3%，利潤下滑 36%
2019Q2 ABB機器人及離散自動化收入為8.45億美元，同比下滑 9%（可比口徑下滑 3%）。營業利潤0.76億美元，同比下滑36%；新接訂單8.83億美元，同比下滑 14%（可比口徑下滑 9%）；電氣產品營收增長 22%（可比口徑增長 4%），訂單增長 22%（可比口徑增長 5%），但利潤虧損；工業自動化營收同比下滑 2%（可比口徑增長 3%），訂單同比下滑 8%（可比口徑下滑4%），營業利潤同比下滑13%；運動控制的訂單、營收和營業利潤均略有增長。
亞洲訂單、收入略有下滑，其中機器人收入下滑13%
2019Q2ABB 在歐洲地區訂單可比持平，收入可比增長6%；在美國地區訂單可比增長7%，收入可以增長 3%；在亞洲等其他地區訂單可比下滑3%，收入可比下滑 2%。另外，2019Q2 亞洲、中東及非洲地區機器人業務收入 3.06 億美元，同比下滑13%。
3、安川電機 Q2機器人業務情況
2019Q2（3-5 月），安川電機營收1074 億日元（同比下滑 16.2%），營業利潤 72 億日元（同比下降 58.2%），主要原因是中國市場需求持續萎靡，且競爭加劇。
運控及機器人收入、利潤繼續下滑。在收入方面，Q2安川電機運動控制業務、機器人業務、系統集成業務的增速分別為-22.5%、-10.9%、22.6%，運動控制及機器人業務繼續下滑，系統集成業務繼續增長；營業利潤方面，運控、機器人利潤均超 50%下滑，系統集成業務再度虧損。
中國地區收入持續大幅下滑。Q2安川電機中國地區收入240 億日元，同比下滑 29.9%；日本地區、美國、歐洲收入分別下滑6.4%、5.1%、6.9%，亞洲其他地區（除中國）收入下滑 34.5%。安川電機中國地區收入占比從 2018Q2 的 27%下降到 2019Q2年的 22%。
機器人訂單增速持續下滑，中國、歐洲增速回暖
分業務來看，2019Q2機器人訂單下滑 19%，運控控制訂單下滑 26%，均繼續擴大，系統集成訂單大幅增長70%。
分地域來看，Q2日本、美國、其他亞洲地區（除中國、日本）訂單下滑均繼續擴大，歐洲訂單增速回正，中國地區訂單增速-22%，下滑收窄。
4、庫卡Q2機器人業務情況
1986年，庫卡就進入中國市場並將第一款機器人贈送給一汽卡車，這是當時中國國內首個應用於製造業的工業機器人。隨後，東風、長安等國內汽車企業都成了庫卡的忠實客戶。
在庫卡2017年267.23億元人民幣的總體營收中，僅機器人板塊占整體銷售額的38％，其中中國市場占比約為20％。在庫卡機器人應用領域方面，汽車領域占比從2016年的46.4%下降至35.4%，而在其他工業領域的應用占比從36.6%上升至45.3%，服務領域占比從17.0%上升至19.3%。由於機器人業務在汽車應用領域的收入在整體營收中占比過高，以及在2018-2019年中國汽車產銷量嚴峻的形勢下，庫卡工業機器人在華銷售額也受到波及。
財報顯示，庫卡中國區Q1新增訂單總額1.73億歐元，同比增長121.5%。受宏觀經濟環境影響，庫卡Q1在華銷售收入同比下滑8.8%，至9420萬歐元。不過，經營利潤510萬歐元，較前一年同期虧損140萬歐元明顯改善。Q2其營業收入8億歐元，同比下降6%；息稅前利潤（EBIT）為2370萬歐元，同比下滑55%。期內，庫卡中國區銷售收入為1.3億歐元，同比增長1.9%；訂單量1.39億歐元，較去年同期下降50%。
來源：庫卡官網
來源：庫卡官網
三、Q3日本機器人市場降速持續收窄，中國市場領先歐美加速觸底
1、製造業固定資產投資，汽車、手機銷量
1-9 月電子行業固定資產投資累計同比 11.6%，持續回暖。 1-9 月我國製造業固定資產投資額累計同比2.5%，增速略有下滑。其中汽車製造業固定資產投資額 1-9 月累計同比 1.8%，增速有所回升；電子製造業固定資產投資額1-9 月累計同比 11.6 %，增速持續回暖；電氣機械製造業固定資產投資額1-9 月累計同比-7.6%，降速略有收窄。
汽車產銷：9 月汽車銷量降速收窄但產量降速放大。2019 年9月中國乘用車銷量 193.06 萬（同比下滑 6.3%），1-9 月累計銷量 1524 萬（同比下滑12%）；9 月產量 186.47 萬（同比下滑 7.9%），1-9 月累計產量 1506 萬（同比下滑 13%）。
新能源車產銷降速均放大。其中新能源車9月銷量8萬（同比下滑 34%），1-9 月累計銷量 87.3 萬（同比增長 22%）；9 月產量 8.9 萬（同比下滑30%），1-9 月累計產量88.6萬（同比增長22%）。
手機產銷：9 月智慧型手機銷量降速放大、產量降速收窄。2019 年 9 月中國智慧型手機出貨量 3468 萬，同比下滑 5.7%，降速放大。1-9 月累計出貨量27475 萬，同比下滑 4%；9 月智慧型手機產量 12065 萬，同比下滑 3.6%，降速收窄。1-9 月累計產量 90633萬，同比下滑 8.4%，降速放大。
2、日本對華出口降速大幅收窄，市場加速觸底
Q3日本工業機器人訂單產、銷訂單降速均大幅收窄
據日本工業機器人協會統計數據顯示，日本工業機器人Q3訂單降速大幅收窄：訂單量 44275台，訂單額1705.63 億日元，分別同比減少13.5%、7.7%（Q2 同比為-23.4%、-16.5%）；生產降速大幅收窄：產量 45148 台，產值1724.27 億日元，分別同比減少15%、7.2%（Q2 同比為-26.6%、-16.7%）；銷售降速大幅收窄：銷量 46161 台，銷售額 1759.31 億日元，分別同比減少10.6%、5.5%（Q2 同比為-25.1%、-16.1%）；
日對華出口降速大幅收窄至-2.18%，中國市場領先歐美加速觸底
2019Q3日本對亞洲（含中國）、中國、北美、歐洲出口工業機器人金額分別為 805、542.99、217.83、173.01億日元，分別同比-4.04%、-2.18%、-16.43%、-34.99%（Q2 同比為-22.11%、-26.07%、-29.26%、-15.03%）。
2019Q3 日本對中國工業機器人出口降速的大幅收窄 20Pct，對北美出口降速有所收窄，對歐洲降速大幅擴大。Q3日本對中國出口工業機器人金額 542.99 億日元，同比下滑2.18%，大幅收窄20Pct。對北美出口降速有所收窄，對歐洲降速大幅擴大，反映中國機器人市場加速觸底領先於歐美市場。
3、發那科、安川、ABB 機器人業務及中國區收入及訂單改善
據國金證券研報統計數據顯示，對比分析發那科、ABB、安川、西門子、歐姆龍等工控自動化巨頭2019Q3機器人業務/中國區的收入/訂單，均有邊際改善。
從收入來看，2019Q3 發那科、安川、ABB 三大機器人巨頭機器人業務收入增速分別為-2.6%、-3%、-6%，降速同時出現收窄；發那科、安川中國區收入增速好轉（降速收窄或增速提高），ABB、歐姆龍增速持續底部震盪；特別是機器人全球龍頭髮那科Q3中國區機器人收入增速大幅回正到 12.6%。
訂單來看，2019Q3 發那科、ABB、安川中國區訂單增速分別為-15%、1%、-21%，均出現邊際改善。
3.1 Q3發那科機器人業務下滑大幅收窄
2019Q3發那科收入 1264 億日元，同比下滑 22.1%，相比 Q2 的-26.4%略有收窄；Q3營業利潤 204 億日元，同比下滑53.6%，相比Q2的-47.50%有所放大，營業利潤率16.2%，略有下滑。（註：發那科 2019 財年為 2019/4/1-2020/3/31，此處 2019Q3 指 2019/7/1-9/30，對應其財報中的2019Q2。）
Q3發那科工業自動化收入333億日元，同比下滑 43.3%；機器人業務收入 515 億日元，同比下滑 2.6%，降速大幅收窄（Q2 同比下滑 19.5%），環比增長9.2%回正；數控工具機業務收入 187 億日元，同比下滑 30%，降速收窄；服務收入229億日元，同比下滑4.2%。
增速回正 中國區機器人業務收入同比增長12.3%
相對於日本、歐洲地區機器人業務收入降速放大，美國降速收窄，發那科機器人業務在中國地區的收入降速有所收窄，機器人業務收入同比增速回正。Q3發那科在中國地區收入183億日元，同比下滑 33.7%（Q2 為-49.3%），其中中國區機器人業務收入 91 億日元，同比增長 12.3%，增速回正。
機器人訂單增速回正
2019Q3發那科獲得機器人新接訂單 536 億日元，同比增長 2.9%，連續2季度同比為正。訂單領先收入 1-2 個季度，Q4 機器人業務收入增速有望回正。
得益於機器人訂單復甦，中國區訂單降速收窄到-15.5%
發那科機器人業務在日本、歐洲、亞洲（除中國）地區訂單降速繼續擴大。其中，其在美國區訂單繼續強勁復甦，在中國區訂單降速大幅收窄。
Q3發那科美國地區新接訂單 357 億日元，同比增長 15.2%，持續高增速。而在中國區訂單降速大幅收窄。期內，中國地區新接訂單186 億日元，同比下滑15.5%，大幅收窄。
3.2、安川電機Q3機器人業務情況
安川預計其2019財年（截至2020年2月）的合併凈利潤為190億日元，同比減少54％。銷售額會下滑12％，減至4200億日元，營業利潤下滑50％，減至250億日元。備受市場關注的中國訂單額出現觸底跡象。2019年6～8月減少21％，下滑幅度已連續兩個季度收窄。一方面，受到中美貿易戰的影響，導致中國企業投資減少，另一方面，匯率方面也出現日元升值高於預期的情況。
來源：安川電機官網
3.3、ABB Q3機器人業務情況
2019Q3 ABB銷售收入為68.92億美元，訂單額下降1%，訂單儲備增長3%；持續經營稅後凈利潤4.22億美元，下降1%；凈利潤5.15億美元，下降15%。中國的訂單額下降5％（按美元計價下降7％）。傳統發電市場、傳統汽車和汽車相關行業，以及3C、機械製造領域的市場形勢較為嚴峻。
機器人及離散自動化業務訂單需求疲軟
財報顯示，2019Q3 ABB訂單額同比下降1%（按美元計價下降3%），工業自動化及電氣、運動控制業務的訂單額小幅增長，但機器人及離散自動化業務訂單需求疲軟。服務業務訂單額占訂單總額的比重為19％，同比下降2％（按美元計價下降5％）。大額訂單占訂單總額的5%，同比下降1%。ABB訂單儲備增長3％（按美元計價下降3％）
來源：ABB官網
中國及歐美地區訂單下降，印度，日本訂單增長良好
來自歐洲的訂單下降了2％（以美元計算為6％）。包括瑞典和義大利在內的市場保持穩定。與去年同期相比，來自法國，英國和西班牙的訂單增加，而在瑞士，芬蘭和挪威的訂單減少。在德國，訂單下降了1％（以美元計算，下降了5％）。來自美洲的訂單下降了1％（以美元計算，下降了1％），來自加拿大的訂單發展良好，但其他地區的表現則好壞參半。來自美國的訂單下降了1％（以美元計算則下降了1％）。
在亞洲，中東和非洲（AMEA），訂單增長了1％（以美元計算下降了3％）。中國和韓國的訂單較低，但印度，日本，新加坡和阿聯的訂單增長良好。在中國，訂單下降了5％（美元下降了7％）。
來源：ABB官網
3.4、庫卡Q3機器人業務情況
庫卡Q3營收同比下滑2%，為8.329億歐元，訂單額為6.248億歐元，比2018年同期減少了16.7％。汽車和3C電子對庫卡的機器人訂單產生巨大的衝擊。機器人業務訂單總額為2.154億歐元，比去年下降27.5％。
來源：庫卡官網
Q3庫卡中國業務板塊的訂單總額為5590萬歐元。這相當於較上一年價值大幅下降34.6%（第3/18季度：8550萬歐元）。在中國，由於貿易政策問題和全球經濟發展的不確定性，對客戶訂單產生不利影響，特別是在汽車和電子行業。銷售收入從1.592億歐元降至1.541億歐元，降幅為3.2%。
受全球經濟增速放緩影響，庫卡中國市場的增長也受到影響。2019年前9個月，庫卡中國市場訂單總額為3.679億歐元，比上年同期減少了17.0％。潛力仍然很高，但由於當前的經濟形勢導致需求下降，2019年前9個月銷售收入下降了3.0％，至3.818億歐元，而去年同期為3.935億歐元。訂單積壓則從2018年9月30日的3.297億歐元降至2019年9月30日的2.306億歐元。
來源：庫卡官網
四、工業產能利用率逐步企穩 部分機器人上市企業營收下滑觸底
受益於我國製造業產業升級，工業機器人子行業在 2016-2017 年快速增長；但 2018 年來，工業機器人產量同比增速下滑，2019 年 1-9 月產量單月增速都為負，雖然 10、11 月產量同比增長了 1.70%和 4.3%，但絕對值不大。不過，這也預示著工業機器人行業單月增速下滑趨勢出現反轉，預期全年行業增速觸底機率上升。
根據國家統計局的數據，2019 年 10 月工業機器人產量為 14369 台，同比增長 1.7%，2019年 11 月工業機器人產量為 16080 台，同比增長 4.3%，在經歷了13個月負增長之後連續兩月增速轉正。截至 2019 年 11 月，工業機器人累計產量為 166594台，同比下降 5.3%。從歷年數據上看，中國工業機器人經歷了快速增長，特別是 2010-2017 年間，2018 年中開始受貿易戰影響行業增速開始下降，預計2019 年全年小幅下降。
工業機器人屬通用設備製造業，需求受製造業投資影響，賽道選擇是產業發展關鍵因素。傳統的製造業投資多以擴建廠房，採購新設備已達到擴大產能的目的，其主要結果是規模的擴張。但是由於上一輪投資周期中，企業新增的產能過多，到目前為止仍有部分行業未能完全消化前期新增產能。本輪資本擴張周期，企業的投資著重點是對存量設備的自動化升級，以提升效率，工業機器人行業伴隨產業升級周期而崛起。2019 年 1-10月，製造業投資累計同比增長 2.6%，製造業投資延續平穩增長。
11 月製造業 PMI 重回擴張區間，工業產能利用率逐步企穩。2019 年 11月製造業 PMI 在連續 6 個月低於榮枯線後，重新回到擴張區間，製造業生產和內需兩端均有所改善。從生產端來看，11 月生產指數由 10 月份的 50.8 回升至 52.6，在剔除國慶假期導致生產活動後延的季節性因素後，生產指數的改善也顯著好於往年同期，生產端顯現修復跡象。從內需端來看，11 月新訂單指數由 10月份的 49.6 回升 1.7至 51.3，內需改善顯著。
工業產能利用率在經歷2017年12月的沖高回落後，開始出現企穩跡象。根據經驗數據工業產能利用率情況略微領先於工業企業盈利表現，同時工業企業盈利大概領先於工業企業資本開支 1-2 個季度，因此工業產能利用率情況是需要關注的重要先行指標，它在一定程度上預示著未來工業企業的盈利和資本開支走勢。2019Q3 工業產能利用率達到 76.4%，與 2019Q2 持平，工業產能利用率逐步企穩表明未來工業企業盈利狀況有望企穩，2020 年工業企業或將迎來新一輪資本開支周期。
製造業固定資產投資持續築底，工業機器人下游應用中 3C 領域固定資產投資增速持續回升。2019年 11 月製造業固定資產投資累計同比增長 2.5%，增速較前值回落 0.1 個百分點，製造業投資增速仍舊增長乏力。從工業機器人下游應用領域占比最高的汽車、3C、電氣機械三大領域固定資產投資增速來看，11月汽車、電氣機械製造業投資累計同比增速為-0.4%、-6.8%，二者皆處於築底階段；3C 製造業投資累計同比增速為 13.8%，較前值提升 0.2 個百分點，3C 投資增速處於持續上行通道。
汽車銷量累計同比跌幅逐步收窄，智慧型手機出貨量累計同比跌幅趨穩。2019 年 1-11 月我國汽車累計銷量為 2311.00 萬輛，累計同比增速為-9.10%，跌幅較前十個月收窄 0.6 個百分點，汽車銷量累計同比跌幅已經連續 6 個月收窄，預計全年累計同比增速在-8.0%左右。2019 年 1-11 月我國智慧型手機累計出貨量為 3.43 億部，累計同比增速為-3.8%，智慧型手機出貨量跌幅趨穩，較去年同期改善明顯，預計全年出貨量累計同比增速在-3.5%左右。我們認為明年汽車銷量負增長或將繼續收窄，同時智慧型手機出貨量累計同比增速有望轉正，工業機器人下游這兩大應用領域增量自動化需求邊際向好確定性強。
日前，安川電機社長小笠原浩在接受日本媒體採訪時指出，中國人口達到約14億，不管中美貿易摩擦如何發展，內需都肯定會增長。如果投資恢復，對相應領域的相關企業來說，將在短期構成利好。
上市公司視角：行業觸及底部，結構性特點顯著
據招商銀行研究院以 30 家上市工業機器人企業為樣本，計算 2019 年前三季度行業整體的營業收入、歸母凈利潤、毛利率、凈利率以及經營性凈現金流等指標，發現行業整體盈利水平自 2018Q4 開始步入下行通道，目前正在處於加速觸底階段，與宏觀數據跟蹤形成交叉印證。與此同時，其研究發現對於行業內部不同下遊子領域大客戶的企業，它們的盈利水平分化情況顯著。
2019Q1-3 行業整體營收同比略微下滑，單季度營收負增長收窄顯著。行業整體的營業收入在 2018 年達到了 542.98 億元的歷史高點，但營業收入增速從 2017 年的 33.53%下滑至 17.57%；2019 年 Q1-3 行業整體的營業收入為380.80 億元，同比略微下滑 0.71%。分季度來看，單季的營業收入增速中樞呈現下移趨勢，但 2019Q3 單季的營業收入增速出現同比跌幅開始收窄跡象。根據近 2個月工業機器人產量轉正以及下游應用領域汽車、智慧型手機銷量同比跌幅收窄，招商銀行研究院推斷全年行業營收增速或將達到個位數的增長。
行業整體歸母凈利潤增速繼續下滑，行業增收不增利現象明顯。2018 年行業整體實現歸母凈利潤 32.50億元，同比增速為-26.42%，儘管整體營收增速在 2018 年是正增長，但是在行業激烈的價格戰的背景之下，增收不增利的現象十分顯著。2019Q1-3 行業整體實現歸母凈利潤 18.88 億元，同比增速為-43.63%，歸母凈利潤增速繼續下滑。從單季度行業歸母凈利潤情況來看，受到新時達業績表現不佳的拖累，2018Q4單季行業歸母凈利潤出現了 0.98 億元的虧損，2019 年以來行業歸母凈利潤表現持續低迷。預計全年行業歸母凈利潤跌幅較前三季度有所收窄，整體的盈利情況將觸及歷史底部。
行業整體毛利率和凈利率自 2017 年以來持續下滑，單季度毛利率和凈利率變動呈現負相關或與企業費用控制節奏相關。2019Q1-3 行業整體的毛利率為 28.68%，凈利率為 5.54%，自 2017 年達到歷史高點後開始持續下滑，下滑曲線逐漸走平，預計 2020 年整體毛利率下滑有望企穩，凈利率或將迎來向上修復。從單季度行業整體毛利率和凈利率變化情況來看，二者呈現一定的負相關關係，這可能與企業在價格戰激烈本體價格下跌或者行業不景氣本體銷量下跌導致毛利率下滑情況下，縮減自身的期間費用支出相關，反之當毛利率有所反彈時，企業的期間費用支出會有一定程度的增加。
行業整體經營性現金流季節性特徵顯著，大多銷售回款集中在 Q4 從而帶動整體現金流好轉。2019Q1-3 行業整體經營性凈現金流為 5.80 億元，占營業收入的比重為 1.52%。這一數值往年全年相比差距較大，通過單季度數據的分析發現行業普遍在一季度時經營性凈現金流為負，到了四季度經營性凈現金流會有大幅流入，從而帶動行業整體現金流好轉。招商銀行研究院認為這主要和行業的收付款方式有關，行業大多企業在年初拿到訂單後會有墊資投入，從而現金流流出較多，隨年底項目結算逐漸驗收完成，回款集中在年尾釋放。
五、短期景氣度回落不改長期成長趨勢
2018 年全球工業機器人銷量達到 42.2 萬台，同比增長11.05%，IFR 預測 2019年銷量增速達到-0.24%。2018 我國工業機器人總銷量約 15.4 萬台，占全球銷量的 36.49%，仍是世界上最大的工業機器人市場。
2018 年我國工業機器人的銷售額達到 54 億美元，比 2017 年增長 21%，銷售量減少但銷售額增加表明我國使用的工業機器人平均每台的價值量在提升，產品逐漸由低端向中高端徙。從工業機器人密度來看，2018年新加坡達到831 台/萬人，為全球最高，其次是韓國（774 台）與德國（338 台），我國的工業機器人密度為 140台/萬人，高於全球各地區的平均水平（99 台）。
與製造業自動化已開發國家新加坡、韓國、德國等相比，我國工業機器人銷量依然還有很大提升空間，行業長期成長趨勢明確。通過上市公司整體三季報數據，我們發現2019Q1-3 行業整體營收同比略微下滑，單季度營收負增長收窄顯著；行業歸母凈利潤增速繼續下滑，行業增收不增利現象明顯；行業整體經營性現金流季節性特徵顯著，大多銷售回款集中在 Q4 從而帶動整體現金流好轉。結合前面的宏觀數據其認為行業基本面觸及底部，同時行業存在結構性分化特點。展望 2020 年，汽車銷量下滑對工業機器人需求負面影響逐步弱化，3C領域或將貢獻工業機器人主要需求增量，行業拐點或將到來。
汽車行業工業機器人需求分析
汽車行業仍然是全球最大的機器人應用行業，其份額幾乎為總供應量的30%。汽車新產能的投資和和現代化進程推動了汽車產業對機器人的需求。而新材料的使用，節能驅動系統的開發，以及主要汽車市場間的激烈競爭，是推動汽車行業大量使用工業機器人的根本動力。
根據 OICA 統計，汽車行業中 79%的工業機器人裝機量分布在 5個重點市場：中國（39351 台）、日本（17346 台）、德國（15673 台）、美國（15246件）和韓國（11034 件）。
2019年我國汽車行業的固定資產投資額同比增長在 0%左右，整體狀況低迷。這也是近年來最低狀況。而據預測2020 年我國汽車銷量企穩的狀況下，固定資產投資有望也見底反彈，而帶動工業機器人行業的轉暖。
3C 行業工業機器人狀況分解
3C 是計算機類、通信類和消費類電子產品三者的統稱，亦稱「信息家電」。例如電腦、平板電腦、手機或數字音頻播放器等。3C 行業是工業機器人需求的另一重要來源。
2018 年全球對電子設備和組件的需求持續減少，以及中美貿易摩擦對亞洲的直接影響，亞洲是全球電子產品和組件的重要生產地，3C 行業機器人裝機量最高在 2017 年曾達到 12.2 萬台，2018 年降至 10.5 萬台。在 3C 子行業的機器人裝機量主要來自三個國家：中國（43%）、韓國（19%）、日本（17%）。
此外，2019 年下半年開始三大運營商的 5G 進入商業應用。2019 年 11月，國內智慧型手機市場總體出貨量 13047 萬部，同比下降 1.3%，但增速相對8 月份的同比下滑 10.7%的數據而言，已有顯著改善。5G 帶給智慧型手機的革新，除提升智慧型手機出貨量外，還將帶動手機技術（TWS 耳機、TOF 鏡頭等）更新換代，這些都能夠拉動 3C 自動化設備需求，進而提升工業機器人出貨量。
根據中商產業研究院的數據，2017 年我國工業機器人在上述領域應用占比分別為 33.30%、27.7%、10.8%、7.9%、2.3%，其中汽車行業和 3C 占比合計超過 60%。目前汽車、3C 都出現探底回升勢頭，需求好轉跡象明顯，預期 2020 年工業機器人產業鏈有望迎來反彈。除汽車、3C行業外，工業機器人下游應用領域還包括金屬加工、塑料及化學製品、食品飲料菸草等行業，未來工業機器人市場需求將持續擴大。