袁承志是小說《碧血劍》中的主人公，其父親是被崇禎冤殺的袁崇煥。因此，從他出生那日起就肩負了復仇的使命。為了完成這個心愿，袁承志很小的時候就被送到華山，拜在「神劍仙猿」穆人清門下學藝。

待到成年後，袁承志已經擁有了純厚的內力混元功，以及華山精妙的劍法。後來，在機緣巧合之下，袁承志還得以學得「金蛇郎君」夏雪宜留下的《金蛇秘籍》，加之鐵劍門木桑道長傳給他的一套神行百變，可謂是武功大進。

特別是當他以一人之力打敗了鐵劍門高手玉真子後，他儼然成為了除師傅穆人清外的當世武林第一人。本來，按照袁承志這一身的武藝，應當留在中原干一番事業。再不濟，也應該為華山派的傳承出一份力。但可惜的是，袁承志並沒有這樣做，他在目睹了李自成的所作所為，以及明朝餘部的不作為後。憤然選擇移居海外，一生未再回來。

不過，幸運的是，袁承志一身的武藝並未就此失傳。他一生共收有三個徒弟，大徒弟斷一臂，二徒弟斷一手，三徒弟最慘。

大徒弟羅立如

羅立如是金龍幫幫主焦公禮的弟子，曾暗戀焦公禮的女兒焦婉兒。因仙都派閔子華尋仇焦公禮，羅立如代為送信，而慘遭華山派弟子孫仲君斬下一臂。一旁的袁承志目睹了這一切，並對孫仲君的魯莽行為感到憤怒。

後來，為了對羅立如彌補華山弟子因魯莽而犯下的錯事。袁承志親自收其為徒，便傳授了《金蛇秘籍》中的一套獨臂刀法。所以，總的說來，羅立如也算是因禍得福了。畢竟這獨臂刀法的武功，比他原來在焦公禮身上學到的武功要強上不少。加之焦婉兒還嫁給了他，簡直不要太幸福。

二徒弟何鐵手

何鐵手本是雲南五毒教的教主，為了修煉教內的上乘武功，他的父親將其一只手割斷，並裝上了一枚鐵鉤。在舊版中，何鐵手因為誤以為夏青青是男子，而愛上了她，後遂拜袁承志為師。而在新修版中，何鐵手因為崇拜武功高強的袁承志，想跟隨他修煉，便執意要拜其為師。

在經過何鐵手的一番示好後，袁承志最終答應收其為徒，並為她改名何惕守，意為不要再用手上的鐵鉤傷人。

何鐵手本就是江湖上的一流高手，在《碧血劍》中的武力值大約與歸辛樹差不多。到了《鹿鼎記》中，她曾有過短暫的出場。那時的她已經年長了三十歲，換句話說，她跟隨師父袁承志已經學藝了三十年。因此，她應該已經盡得袁承志真傳了。

三徒弟李西華

李西華是李岩與紅娘子的遺腹子，在父親和母親被李自成逼迫自殺後，他被火速送往了華山，並拜在袁承志門下修習武功。袁承志一行人遠赴海外幾十年，李西華一直呆在其身邊修習華山派武功。

待到三十年後，袁承志安排何鐵手回中原辦一件大事，李西華因報仇心切，遂與之同行。對於李西華而言，他的命運與袁承志極其的相似，二人父親都是有功之臣，但都因猜忌而慘遭殺害。最終只落了個孤孤單單一個人，可謂是悲慘至極。

回到中原後，李西華找到了李自成。只可惜在最後一刻，功敗垂成，被李自成逃走。而他也就此淪為孤魂野鬼，四處遊蕩。天下之大，卻不知何處是歸鄉。