關於太極拳起勢許多練拳頗有造詣者紛紛撰文闡述，其在練太極拳時的重要性，描述從姿勢；神態；運勁線路；運氣方法；技擊用法······各方面的要求，指點後學者。
令人敬佩，搜索百度此類文章數不勝數。然而事實上，原來的太極拳第一勢，名稱並不叫「起勢」而是「太極出世」據我所知楊式太極拳。吳氏太極拳老拳譜上第一勢都是『太極出世』。
「太極出世」顧名思義，太極拳體系中的技術都是從此勢產生；敷衍而來的。「太極出世」拳式動作演練過程，就是現在各式太極拳都有的「手揮琵琶」重心虛實轉換一次；兩手一開一合（長短）轉換一次；兩手手心手背上下轉換一次，充分體現了太極拳陰陽互換；陰陽互為其根基本原理。
可謂是「大道至簡」拳架中幾乎每一勢動作都是這樣的姿勢，這樣的開合，練拳架時，因方向，位置，手腳配合不同；擊打方式各異於是產生了各種拳式姿勢，如提手上勢；十字手，左右分腳；搬攔錘，白鶴亮翅摟膝柪步，抱虎歸山；掤捋擠按；單鞭······。
又如陳氏太極劍中的翻身下劈回身平刺；上下斜刺；哪托探海；青龍出水······。如果能正確理解；練對；練熟「太極出世」，在這基礎上學習太極拳體系中的刀劍，推手；散手等，能起到事半功倍的效果。
太極拳的起勢，本來是幾句話能說清的事，被一些朋友弄得複雜化，洋洋數千言還說得莫名其妙。只是苦了後學者。
（一）身體直立，兩腳約等肩寬，腳尖沖前或微微里扣，下頜微收，百會虛領，沉肩墜肘，舒指展腕，含胸拔背，手臂微旋，虛腋松肋，松腰落胯，尾閭微送，如坐高凳，舒膝展踝，十趾鋪地，腳趾微扣，足弓虛撐。稍停，全身虛松。
（二）眼睛平視遠方，似見不見，面部肌肉放鬆，似笑不笑，牙輕叩，舌輕卷，放鬆背部和胸腹部肌肉，圓襠裹肫，雙膝微曲非直，松踝，重心緩移至湧泉偏後一點點兒 。通天接地，胸懷宇宙。
（三）整體放鬆，心平氣和，呼吸悠長，氣沉丹田，神意上領，肉沉骨松，神輕意靈，如佛如道，拈指微笑，普渡眾生。
【太極拳功夫就在起式里】檢驗太極拳是不是有用，是不是能用的方法就是太極起式，分兩種情況：一、別人兩隻手壓在自己手上，如果自己能很方便地起式，說明自己的太極拳有用。二、別人兩隻手壓在自己的肩膀上，自己坐著能很方便地站起來，說明自己的太極拳能用。
這兩種情況的根本點就在不丟不頂，自然而然。沒有技巧沒有招法，只是不丟不頂，自然而然。別人兩隻手壓在自己手上，如果自己能很方便地起式，說明自己的太極拳有用。如果自己連手都起不來，說能如何如何，那是笑話。如果兩個人都是有一定功夫太極拳手，一接觸馬上進入平衡狀態，功夫相對好一點的能起。
別人兩隻手壓在自己的肩膀上，自己坐著能很方便地站起來，說明自己的太極拳能用。自己站起來都困難，說能如何如何，那是瘋子。兩個人都是有一定功夫太極拳手，一接觸馬上進入平衡狀態，不用力的能起， 用力的不能起。