劉邦作為漢朝的開國皇帝，從市井起身而最終取得天下，可以說是一位傳奇的帝王。劉邦這樣的人在晚年的時候，給後代留下什麼制約手段來對付自己的妻子呂后和天下諸侯呢？
首先解釋呂后有多厲害！
呂后作為劉邦明媒正娶的妻子，可以稱得上是一位奇女子，年輕貌美時嫁給帶著孩子的劉邦。而劉邦在外征戰的時候，呂后又能幫助劉邦打天下和守天下。
更是在漢朝建立之後成為了我國歷史上第一位皇太后，也成了我國第一位可以說權勢上的女皇帝。而中國封建社會王朝一直防範的外戚干政，其實也是從呂后開始的，而後來的武則天，也完全是在學習呂后的套路。
可以說這樣一位皇后，放到任何皇帝身上都頭疼。至於漢朝，劉邦在世的時候呂后還有點顧忌，能鎮的住她，而劉邦去世之後，便如同脫了枷鎖的野馬，肆意妄為。
而且在劉邦去世之前，當時的呂后已經權傾朝野，更是有殺戰神韓信的威望，可以說凶威滔天，朝廷幾乎沒有反對的聲音，即使有也消失了。
信入，呂后使武士縛信，斬之長樂鍾室。-《資治通鑑》
而以漢高祖劉邦的英明，在他晚年去世之前，肯定能看到當時的呂氏家族權勢日益龐大以及當時天下諸侯的不好控制。
而等他去世之後，不僅呂后沒了約束，就是諸侯也不是自己兒子能鎮壓的住的，漢朝的江山也就有了傾覆的危險。劉邦能看明白這些，那麼最後有沒有給自己的後代留下後手來約束呂后和諸侯呢？答案是肯定的，而且當時看來還是無解的。
黥布，天下猛將也，善用兵。今諸將皆陛下故等夷，乃令太子將此屬，無異使羊將狼，莫肯為用；且使布聞之，則鼓行而西耳、、、、上曰：「吾惟豎子固不足遣，而公自行耳。」-《資治通鑑》
一、對關中的分封
其實無論是防範誰，漢高祖劉邦晚年對於天下異姓王的殺戮，一方面是去除不穩定的因素，另一方面也是在對天下一點點加深控制的手段。
最主要的原因就是劉邦認為，秦朝之所以滅亡，就是因為有太多的異姓王，而使得皇室孤立無援。為了吸取秦朝滅亡的教訓，多給自己的孩子找些幫手，他就把關內地區都封給劉氏子弟。
綰愈恐，閉匿，謂其幸臣曰：「非劉氏而王，獨我與長沙耳。往年春，漢族淮陰，夏，誅彭越，皆呂氏計。今上病，屬任呂后；呂后婦人，專欲以事誅異姓王者及大功臣。」-《資治通鑑》
關內地區也就是關中，是我國古代封建王朝必定要重點把守和首先占領的地方。關內地區具有獨特的地理優勢，不僅物產豐富，還易守難攻。
劉邦把自家親戚全部封到關中做王爺，就是為了能控制住關中，把握住這個要害位置。即使有人造反，最差的結果就是死守關中，憑藉著關中的位置和地理優勢還能東山再起。
劉邦對於關內王的分封，把關內地區劃分成了很多區域，而這些地方全部是由劉氏子弟來把控，既相互制約也把關內打造成了鐵板一塊。而這樣做的成果也是有的，劉邦去世之後，呂后的一些行動處處受到限制。根本原因就是，關內真說起來還是人家劉氏說的算。
而史記中司馬光也認為如果秦朝能夠死守關中，並不一定會丟掉天下，至少也能保證不至於連廟堂都被項羽燒了。從這也能看出當時關中位置的重要性。
二、白馬之盟的訂立
劉邦在晚年的時候，不僅剷除異姓王。還和他的諸侯大臣們訂立了白馬之盟，這也是更進一步的去制約呂氏和諸侯。
別小看這個小小的盟約，它能使天下諸侯無法亂動。當時劉邦和諸侯一起定下的盟約，意思就是「非劉氏子弟而封王著，天下共誅之」。
高帝刑白馬盟曰：非劉氏而王，天下共擊之。-《資治通鑑》
這句話狠不狠？哪怕是呂后專權的時候，想要分封呂氏王，面對這條規定也是不敢輕舉妄動。而事實上，這條盟約的威力，我們也可以從最後，呂后沒有把天下傳給呂氏族人就能看出。
不得不說劉邦作為一位從地痞無賴走出來的君王，對於人心的把控是非常厲害的。他從不吝嗇以最惡毒的心思去猜測事情的結果，哪怕等他死後，天下被人造反大亂，也絕對不會讓最先起兵造反的人活下來，明擺著就拉你一起滅亡。
約定實際上就是在告訴諸侯，你可以造反，但是誰先動手是絕對不會得到這個天下，你會被人群起而攻之，這就讓很多人忌憚，包括當時的呂后。
三、以仁愛聞名關中
不僅如此，劉邦其實對於後代還留了一個最強力的保證，那就是軍隊。
為什麼這樣說呢？
我們從劉邦打天下就能看出，劉邦在天下人心中是一位仁愛的君主。最初劉邦首先進入關中，也是因為楚懷王認為劉邦仁厚，讓他先去進攻的關中。而對於關中地區來說，劉邦先去關中而讓士兵分文不取，後面項羽進入關中燒殺搶掠可以說全做了。有了這個對比，關中的百姓對於劉邦或者說劉氏天下的正統性都是自覺維護的。
而關中將士的勇猛也是出了名的，有這樣一群人守著，誰也不敢亂動。比如當呂后去世之後，就有大臣去軍營問將士，是願意跟隨劉氏，還是現在把控天下的呂氏。結果顯而易見，所有的將士都是原因跟隨劉氏。這就是給後代留下了武力的控制權，在朝堂上再有權勢也沒用，槍桿子裡才出政權。
太尉接受兵權進入軍門，對軍中下令說：「衛護呂氏的袒露右臂，衛護劉氏的袒露左臂。」將士都露出左臂，表示衛護劉氏。-《白話.史記》
可以說劉邦的的卻雄才大略，他去世之前已經一步一步把自己的身後事全部給安排完了。這就給了劉邦去世之後，至少兩三代人沒什麼問題，劉邦與諸侯的約定，也為劉氏天下謀定了一個百年的安定和平衡。
參考：《資治通鑑》
《史記.呂太后本紀》