三國時期雖短，卻是中國歷史上濃重的一筆，也是中國歷史上武將眾多的一個時代，在這個時期，割據勢力龐大，導致了戰爭連連，也培養出了無數了戰場猛將，從三國演義中我們可以看出，兩軍對壘能否獲勝，取決於雙方有沒有猛將，眾所周知，劉備手下的五虎上將個個能以一當千！可是除了這五人之外，劉備為什麼沒有更多的武將了，因為劉備曾錯過了這四大猛將！
1、張遼
張遼（169年——222年），字文遠，雁門馬邑（今山西朔州）人。三國時期曹魏著名將領。張遼和關羽關係不錯，但並沒有跟隨劉備，而是跟隨了曹操。原因是當時曹操的勢力遠遠大於劉備，而且張遼曾經戰敗於曹操，但曹操並沒有殺他，這也算是張遼報答不殺之恩吧。
張遼曾從屬丁原、董卓、呂布。下邳之戰後，歸順曹操。此後隨曹操征討，戰功累累。
劉備及關羽都對其很是敬佩，早在與呂布同守徐州之時，便已有相識。試想劉備若能把其當成與關、張一類的兄弟，其對劉也一定很是感激，到曹操收伏呂布時，劉若能對曹言之及自家如關、張一樣的兄弟，想曹也未必會殺他。之後劉自然可與其在一起了。
註：若如此，只怕日後，徐州被破，關羽也不會有人相助，其也必亡了。
2、太史慈
太史慈（166年——206年），字子義，東萊黃縣（今山東龍口東黃城集）人。東漢末年名將，官至建昌都尉。弓馬熟練，箭法精良。原為劉繇部下，後被孫策收降。太史慈當時與孫策大戰而出名，在戰場上叱吒風雲，但非常遺憾的和劉備檫肩而過。太史慈不追隨劉備的原因有兩個，一個是劉備並不是太史慈心目中的人物，當時去解救北海太守孔融時，太史慈對劉備印象不好，還有就是當時劉備名聲並不大，身邊只有關張二人，而且劉備對太史慈重視不夠。
3、龐德
龐德，字令明，東漢末年雍州南安郡狟道縣（今甘肅天水市武山縣四門鎮）人，約在初平年間，投奔馬騰帳下，在平定羌民的征伐中屢立戰功。龐德原為馬超部將，因其生病所以才未被派去救劉璋，不然，後必隨馬超降劉備了。其實縱然其當時因病未有收降，若劉備有收其心，想也不難。只要讓馬超暗書一信，再潛人與張魯手下的楊松，使反間計，想必能使其來投劉備的。
若是這四人都被劉備收入座下，再加若劉備五虎將加魏延必定聲勢大震。到時候，孔明坐震成都，然後派張任、嚴顏、魏延等守把西川南部，以拒南蠻。派馬超、馬貸、龐德等守把漢中，以拒羌兵。派張遼、關羽等守把荊州，以拒東吳。（進攻派關，守城留張。以張遼的沉穩和謀略，未必會被東吳偷襲）最後留張飛、趙雲、黃忠、太史慈做為進攻長安救援各路的援兵。
註：如此一來，何愁天下不定？
4、張任
張任是劉璋的一名大將，劉璋對其十分的信任。公元前212年，劉備來討伐劉璋，結果劉備獲勝並且占領了涪城。第二年，劉璋決定討伐劉備，但遭遇重創，張任也被劉備捉到。但劉備早已聽說張任勇猛無比，不忍心殺害，但張任說：自己不會效力於兩個主人。無論劉備如何勸解也沒有說服張任，於是只能將他殺死。
圖片內容參考文獻：網絡《三國》