S7-200 SMART提供運動控制功能，通過運動控制嚮導的簡單配置，就可以實現對步進電機/伺服電機的運動控制（需要配合步進驅動器/伺服驅動器）。另外，還提供了運動控制面板，可以很方便的進行運動控制功能的調試。今天這篇文章，我們就來學習下運動控制面板的使用。
在使用S7-200 SMART運動控制面板之前，需要首先使用運動控制嚮導進行運動控制參數的配置。比如我當前運動嚮導配置的是S7-200 SMART CPU ST20的軸0。步進電機旋轉一周所需要的脈衝數為1600（該數據來自步進電機控制器），步進電機每轉一周滑台運動4mm；滑台正方向最大值信號I0.5，負方向最大值信號I0.4，參考點開關I0.6，等等。運動控制嚮導有很多內容，但是這篇文章想要介紹的是運動控制面板的使用，所以就不多介紹了。
運動控制嚮導的配置如下（僅測量系統與方向控制，其它從略）：
嚮導配置完成後，將其下載到CPU中，然後將CPU設置成停機（STOP）模式，這是因為只有在停機模式下才能使用運動控制面板進行手動控制。
單擊左側導航欄【工具】-【運動控制面板】或者上方菜單欄【工具】-【運動控制面板】都能打開運動控制面板。當然，如果編程電腦沒有與CPU進行連接，Step7-Micro/WIN SMART會首先要求查找CPU，只有與CPU建立連接才能使用運動控制面板。
運動控制面板的外觀如下圖所示：
在【命令】列表框中列出了所有支持手動控制的命令，包括：
- 執行連續速度移動
- 查找參考點
- 加載參考點偏移量
- 重新加載當前位置
- 激活DIS輸出
- 取消激活DIS輸出
- 加載軸組態
- 移動到絕對位置
- 以相對量移動
- 重置軸命令接口
- 執行曲線
在【執行連續速度移動】介面，單擊【啟動】可以使電機以設定的目標速度運行，【目標方向】可以控制電機正轉或反轉以改變運動方向。【點動+】可以使電機正向點動；【點動-】可以使電機反向點動，點動的速度和增量是在運動控制嚮導中設置的；
【查找參考點】：可以使電機使用運控控制嚮導中組態的算法自動搜索並返回到參考點位置；
【加載參考點偏移量】：可以手動控制電機移動到新的位置，單擊【執行】按鈕將當前位置設置為0點；
【重新加載當前位置】：可以手動更改當前位置的數值，單擊【執行】按鈕將當前位置設置為新位置值；
【激活DIS輸出】，單擊【執行】按鈕將激活DIS輸出；
【取消激活DIS輸出】，單擊【執行】按鈕將取消DIS輸出；
【加載軸組態】，單擊【執行】按鈕將從V存儲區讀取軸的組態數據；
【移動到絕對位置】：通過指定目標速度和位置，使工作檯移動到工作位置，該功能需要定義零點位置。
如下圖是以4mm/s的速度移動到50mm位置的過程：
【以相對量移動】，控制電機以相對位移進行運動，位移可以為正方向或負方向；
【重置軸命令接口】：當軸不響應命令使，單擊【執行】按鈕將清除軸的命令字節；
【執行曲線】：可以執行在運控控制面板中已經組態的曲線；
好了，關於S7-200 SMART運動控制面板就先介紹到這裡。如果你喜歡這篇文章，可以去官網（https://www.founderchip.com/）下載本文PDF版本。