拳論說：「立如平準，活似車輪」。平準就是秤。凡懂太極拳的人都知，其較技的主要手段是通過「有上即有下，有左即有右，有前即有後」等方法和意識，盡力維護自己的平衡，守住重心，同時通過剛柔輕重虛實快慢等手法去破壞對方的重心，只要對方的重心被掌控就穩超勝券。而要不被對方控制重心，用力不行，用招不行，反抗不行，逃跑不行，只能隨對方的意圖，勁力的方向大小而及時調整自己的重心，維護平衡，並同時體察和感知對方的重心，以順勢反控制。因此太極拳才獨有「捨己從人」，「沾連粘隨」，「我順人背」，「上下相隨」等術語。實際上，太極圖的陰陽魚就是一個平衡圖。首尾相接，陰陽相生，此消彼長，循環無端，這也是自然界的法則，違背了這個「生物鏈」，也就破壞了平衡，就會自取滅亡。
在太極較技中，我們常看到爭強好勝，搶先出招，死卡硬壓，主觀亂動的一方總是易於敗北，就是因為沒有很好的理解和處理平衡，肢體上出現了丟扁頂抗和凹凸斷續的現象，被對方充填進來失去了立足之地。功夫較高的太極拳師並不想用什麼招式把對方打出去，而只是為了維護自身的平衡去彌補對方丟掉的「份額」，在力求達到新的平衡中，對方因不太配合而失重跌出。所以，正如金庸先生所說，只要自己不倒就行了，不要想用以柔克剛去克對方。對方知趣，不來進攻，大家相安無事就好得很。當然，功夫高的太極拳家伸手即控制了對方的重心，要把對方擊倒擊傷也是極簡單的事情。但太極拳修煉的是心性，是「放下屠刀立地成佛」的境界，是孫子兵法「不戰而困其兵」的效果，非性命攸關不出狠招,不似其他拳術那樣張揚暴戾。正如我國發展武裝力量的原則，是屬防禦性的，不是侵略擴張性的，是維護世界和平而不是炫耀武力欺負弱小。這也是太極拳老少皆宜，樂趣無窮的原因所在。因為只要不存傷害對方之心，就是遊戲，就是娛樂，就是健身運動。
太極拳的平衡方法很多，最常用的是隨意平衡和聯合平衡（也有稱動態平衡和依託平衡）。球在地面旋轉就是隨意平衡，因而我們不能說球倒了而只能說滾了。球要在地面滾動其與地面的接觸只有一個點，否則就動不了或不是球。太極拳要求不犯雙重，即儘量少用雙腳同時扎地，其目的就在於此。但修煉起來有很多要領，如練拳架時要求有圓的意識，要求虛實分明等，非一日之功，此不贅敘。
太極益處
太極拳，集多門藝術之交融，他中正安舒，輕靈圓活，鬆柔慢勻，開和有序，剛柔並濟。動如行雲流水連綿不絕，自然高雅，可心神體會到音樂的韻律、哲學的內涵、美的造型、詩的意境。
在猶如氣血按摩，陸上游泳的高級享受中使疾病消失、促進身心健康，對促進民族心理認同，增強凝聚力，具有十分重要的意義。