2019年底，深耕餐飲機器人賽道的普渡科技公布了最新數據：2019年其研發的送餐機器人已出貨超過5000台，覆蓋全球超過20個國家的200餘城市的2000多家不同品類的餐廳；機器人全年累計完成650萬餘次任務，配送托盤數超過1500萬盤，相當於3000人1年工作量，直接節省了總計2億的人力成本。
2019年，（移動式）餐飲機器人迎來了一次爆發性的發展。
但如果翻看三年前的新聞，媒體對餐飲機器人往往還是"不實用"、"噱頭"、"火爆一時"、"網紅"等評價。而鮮少有提到真正依靠機器人實現盈利，持續經營的案例。
那麼這三年來，餐飲機器人是如何從"噱頭"進化成"工具"呢?
01 機器人餐廳招牌的背後："全都是泡沫"
2010年，濟南某自助火鍋店首現機器人送餐；2011年，深圳、上海兩地出現可炒菜的機器人。
2012年，濟南機器人餐廳關閉，並陷入傳銷風波；哈爾濱機器人餐廳及經營者成為當時的"網紅"。
2012年的哈爾濱機器人餐廳
2013年~2014年，山東、江西、內蒙古、湖南、江蘇、安徽等全國各地大範圍出現機器人餐廳；其中安徽國購集團入局機器人餐飲行業，成立子公司國購機器人，在合肥多家商圈打造機器人餐廳品牌。
2015年，曾經火爆一時的哈爾濱機器人餐廳主體企業昊海科技註銷、國購機器人股權遭轉讓，國購集團科技文化產業陷入停滯，全國多家機器人餐廳瀕臨關店。
2016年，機器人餐廳開業與倒閉的新聞交替播報，餐飲行業與媒體的質疑聲越發響亮，機器人餐廳再無此前的繁榮景象。
2010年興起，2013年火爆，2015年泡沫被戳破，機器人餐廳的輝煌僅僅只存續了一年。
很難有人否認，在2016年之前，機器人餐廳這塊招牌背後是行業、媒體、經營者、產品研發者共同吹起的泡沫，但這些泡沫最終被戳破，機器人餐廳光輝也不再。
02 卯足全力，打造"人工智障"
當我們把如今的產品思維套用在當時的機器人產品上時，不難發現機器人餐廳泡沫破滅的原因。
從技術角度看，當時的機器人採用的是磁導航技術。機器人只能沿著鋪設好的黑色磁軌運動，且不提避障，機器人連後退都無法完成，只能沿著磁軌完整行駛一圈後才能回到出餐點。
機器人只能沿著地面黑色磁軌行駛
在這樣的技術條件下，餐廳不可能通過機器人實現節省人力成本的期望，而是明確地朝著另一個方向——"噱頭"奔去。在當時的機器人餐廳，一家店用上二三十台機器人並不奇怪，同時僱傭了大量服務員，既要真正為顧客提供點單、上菜的服務工作，也要處理因機器人故障帶來的額外工作。
因為追求"噱頭"，餐廳費盡心思地為機器人披上各種"稱號"，例如把機器人打造成人型，甚至為其穿上"女僕裝"，戴上"假髮"，讓其引流獲客；或者為其添加部分隨機對話，讓顧客誤以為具有AI語音能力……
但是，餐廳想要持續經營，需要的是在不斷吸引新顧客的基礎上，留住老顧客，而當"噱頭"帶來的新鮮勁過去後，劣質的機器人服務並不能實現客戶留存。經營者花大價錢卯足全力開起的餐廳，卻只能實現"人工智障"般的服務。
在2016年前的餐飲機器人時代，具有這樣的三個特點：產品是"噱頭"、投資回報期不可觀以及技術不成熟。
03 一個企業的進駐，劃開了餐飲機器人的兩個時代
當餐飲機器人市場瀕臨低谷，行業卻迎來了一個新玩家——普渡科技。
"普渡科技的進入，把餐飲機器人劃分成了兩個時代。"普渡科技的創始人兼CEO張濤在12月底舉辦的新品發布會上說到。
在他的定義下，普渡科技在餐飲機器人的歷史上，划下了三刀。
第一刀，切在定位導航技術上，把餐飲機器人從固定的磁軌上，拉到了"無界"的SLAM（即時定位與地圖構建）領域。
第二刀，切在產品定義上，將餐飲機器人從"噱頭"隔離，走向了"工具化"的時代。
第三刀，切在投資回報期上，讓餐飲機器人從10年的回報周期，直接過渡到1年內。
普渡科技用這三刀，切入了餐飲機器人的時間軸，並讓餐飲機器人走向了新生的元年。
04 在餐飲賽道上，跑出自動駕駛機器人
在關注餐飲機器人的技術突破前，不得不先提下自動駕駛圈子2016年這備受矚目的一年。英特爾、微軟等科技公司紛紛與寶馬、特斯拉、日產等汽車企業結盟，達成研發、商業等方面的合作，各大巨頭爭相"下注"，等待著在產業成熟時占據市場的高地。
所謂自動駕駛，是依靠人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
如果把行駛範圍縮小至一家餐廳里，那餐飲機器人不就是一輛能放菜品的自動駕駛"汽車"嗎？
2016年，普渡科技開始用造自動駕駛汽車的方式來造餐飲機器人。
相比當時還在用磁導航的餐飲機器人行業，自動駕駛汽車早已開始採用SLAM的方式進行導航，技術已經相對較為成熟。SLAM導航方式主要通過傳感器進行地圖構建，並定位機器人在地圖的位置，可以讓機器人無需鋪設任何地面導軌，進行任何角度、方向的自由移動。
機器人通過SLAM建立的地圖模型與路徑
這是餐飲機器人第一次應用SLAM方案，普渡科技將其稱為PuduSLAM多傳感器融合算法。這套算法融合了視覺攝像頭、雷射雷達、RGBD深度相機、IMU、編碼器、超聲波等多種傳感器的數據，能實現厘米級高精度與高魯棒性的地圖構建與定位。
相比自動駕駛面向的室外公路場景，餐廳作為室內場景，其複雜度卻一點也不低。餐廳場景過道狹窄、單個場景設施複雜、不同場景一致性較低、擁有"人"、"物"等動態障礙物。基於此，普渡科技提出了"場景熵"的量化方式來測算不同場景中靜態環境複雜度與動態環境複雜度之和。其中，工廠、KTV、餐廳的場景熵值分別為10的4次方、6.5次方與11次方，而城市自動駕駛的場景熵為10的18次方。
"由於自動駕駛難度過高導致極難落地，所以餐廳不僅是室內自動駕駛落地的場景中複雜度最高的，同時也是複雜度高的場景中最能落地的。"張濤表示。
PuduSLAM的優勢在於，即使脫離了磁軌這類定位明確的導航條，餐飲機器人也能在餐廳這類複雜度極高的場景里實現高效運行。
而餐飲機器人對自動駕駛另一方面的借鑑在其減振性能上。
與其他場景的移動機器人相比，餐飲機器人對減振性能的要求極高，比如固態的菜品不能破壞擺盤，液態的菜品要防止液體傾斜程度過大和濺灑。為了解決這樣的難題，普渡科技率先研發出了車規級的獨立聯動懸掛系統，能有效吸收地面不平帶來的衝擊，提高了對路況的自適應性和越障性能，增強了機器人整機運行時的平順性。
2016年，自動駕駛賽道上湧入了越來越多的"跨界玩家"；同在這一年，普渡科技也用"跨界"的方式，在餐飲機器人賽道上跑起了自動駕駛機器人。
05 "工具化"機器人商業落地，重新贏得行業信賴
2017年底，普渡科技第一款送餐機器人"歡樂送"問世，這款機器人完全打破了人們對送餐機器人的傳統印象。
完全捨棄了人形，"歡樂送"更像一台移動的"貨架"，三層大尺寸托盤奠定了其"工具化"的定位。
普渡科技"歡樂送"送餐機器人
2018年，"歡樂送"開始進行商業化落地，京東X未來餐廳正是其落地的餐廳之一；2019年，海底撈、呷哺呷哺兩大火鍋界的"槓把子"開始大範圍引入"歡樂送"，在頭部企業的帶動下，行業再一次關注起了餐飲機器人——這個曾經曇花一現的新興產業。
而這一次，送餐機器人不再是"噱頭"，而是餐廳真正降本增效的工具。
在"歡樂送"的數據平台普渡雲上，每一台運行的機器人數據都清晰可見。數據顯示，一台"歡樂送"日均配送可超過300盤，客流高峰期可達400盤以上；而相比之下，一位服務員一天的配送量也就200盤左右。機器人的效率高於服務員，這在3年前還是不敢想像的事。
另一方面，儘管用了自動駕駛的技術做機器人，但不代表著機器人的價格會與汽車成本相當。普渡科技通過自研技術與算法，大大降低了機器人對傳感器性能的依賴，減少了核心零部件的採購成本，從而做到機器人整體成本的可控。
底盤是移動機器人本體的核心，動力系統又是底盤的核心，傳統的機器人動力系統由電機、減速器、輪子、各種連接件組成，系統複雜、維護麻煩、占用空間大、成本高昂。而普渡創新性地用自研的高精度輪轂電機取代了傳統意義上的動力系統，將原本多達幾十種零件的組件集成為一個零部件，提高了動力系統的可靠性和易維護性，簡化了安裝方式、壓縮了占用空間，並將成本壓縮至原來的30%以下。
不僅如此，普渡還成功開發了驅控一體的控制系統，將原來彼此獨立的電機驅動器和運動控制器經過一體化設計之後，通信的可靠性更好，控制模塊也能充分利用驅動的信息來設計更高級的控制算法，成本也得到了大幅下降。
"送餐機器人的投資回報周期是十年前的二十分之一。"張濤表示。
當機器人的投資回報期降低至1年以內時，絕大多數餐廳擁有了使用機器人的可能性，而在海底撈、呷哺呷哺、西貝莜麵村這些頭部企業的推動下，2019年的餐飲機器人行業迎來了一次爆發。
06 2020年，餐飲機器人市場將格局初定
在去年12月普渡科技舉辦的新品發布會上，普渡科技推出了兩款全新的產品，送餐機器人"貝拉BellaBot"與回盤機器人"好啦HolaBot"。
"貝拉"作為送餐機器人，依然繼承了前一代送餐機器人"歡樂送"四層大尺寸托盤的結構設計、多樣的配送功能、高精度的定位導航能力、穩定高效的調度系統等特性，並著重對機器人外觀設計與人機互動進行了突破性的改進。
"當送餐機器人實現了基礎的送餐服務後，越來越多餐飲品牌對機器人提出了更高的要求，希望更有溫度，讓顧客更加喜歡。"普渡科技團隊解釋道："這正是'貝拉'誕生的原因。"
"送餐機器人不僅是工具，更要有溫度。"張濤認為。在"溫度"的驅動下，"貝拉"帶著全新的"多模態交互"能力登場。
"貝拉"的多模態交互方式包括：聲、光、觸、畫四個部分。"貝拉"加入了全新的AI語音模塊，支持上百種專屬情境對話內容，使得這款送餐機器人更有趣；其靈動表情，多達數十種專屬原創表情，更具"貓格"。
而最為特別的是"貝拉"在行業首次搭載的觸覺反饋系統，打通聲音、表情、光效多個模塊，每一次觸摸，顧客都將感受到機器人的不同"情緒"。例如當顧客初次撫摸"貝拉"耳朵、頭部時，它會用開心的聲音和可愛的表情，歡迎顧客再繼續與其互動；但當顧客反覆觸摸直至打擾到它工作時，它可能會露出生氣的表情，並提醒顧客不能影響它的送餐任務……
而另一款新品"好啦"則是全新的餐飲機器人類型——回盤機器人。
據普渡科技調查，一家火鍋店一年回盤次數達到127750次，平均一天要進行350次回盤任務。回盤本身就是餐廳中剛需高頻的業務之一，而普渡科技將要對這個全新的市場發起進攻，從提升單次回盤數量、改變回盤模式兩方面提升餐廳整體的回盤效率。
在容量上，普渡科技為"好啦"打造了120L的超大封閉式艙體設計，三層大容量托盤每層承重達20Kg，最多可同時運送120個小盤子、39個大盤子、33個碗，回盤效率為服務員的6倍；在回盤模式上，通過呼叫器、APP或智能感應秤，操作人員可以隨時呼叫機器人前往指定地點，並由中控系統進行任務調度，讓多台"好啦"以最優的效率完成任務。
"兩款新產品的市場規模至少在前一代送餐機器人歡樂送的10倍以上。"張濤表示。
"貝拉"在造型、交互上更加大眾化，同時在減振性能大幅提升後，機器人運輸中能保證擺盤的完整，從而適應更豐富的中餐、西餐等其他餐飲品類市場。而餐廳對回盤機器人除定位導航部分，其他性能要求較低，適用餐廳的類型更加廣闊，除了送餐機器人已落地的餐廳類型外，快餐、團餐市場也能使用"好啦"這類回盤機器人。
餐飲機器人迎來新生已經3年，在第一輪爆發後，市場格局將進入初步穩定期。
據了解，普渡科技已經是市面上頭部客戶占有率最高的機器人企業，除了此前提到的海底撈、呷哺呷哺、西貝莜麵村以外，德莊火鍋、小龍坎、八合里等知名火鍋品牌，大董、便宜坊、旺順閣等傳統中餐品牌，以及喜來登、京東、碧桂園等跨界品牌都已成為餐飲機器人堅定的支持者。
除了普渡科技以外，目前的餐飲機器人市場也存在其他的品牌，而像阿里這樣的"大廠"，也曾經推出過送餐機器人產品，但普渡科技對未來仍有十足的信心。
"在技術上，普渡科技在餐飲機器人行業中首次研發3D感知算法，同時擁有領先行業2年的多機調度算法；在行業中，普渡科技產品銷量總量最高，也在頭部餐飲客戶的占比也最高，擁有前瞻視野的銷售格局；再加上今年春季即將發售的兩款全新餐飲機器人對市場的補充，2020年，普渡科技一定能在市場上攻下自己的陣地。"普渡科技團隊表示。